用于将轮胎安装到轮缘上以及从轮缘上拆下的方法及设备技术

本发明专利技术涉及用于将轮胎安装到轮缘上以及从轮缘上拆下的方法及设备。具体而言，本发明专利技术涉及利用至少一个装配或拆卸工具将轮胎安装到轮缘上形成机动车车轮以及将轮胎从轮缘上卸下的方法，其中通过视觉系统(21)形成车轮(14)或轮缘(12)的图像并将相应的信号发送到计算机(18；28)，通过计算机(18；30)向至少一个装配或拆卸工具(16)发送指令以移动至少一个装配或拆卸工具(16)，并且，将视觉系统(21)的信号与向至少一个装配或拆卸工具(16)发送的指令相互关联以限定至少一个装配或拆卸工具相对于轮缘轮廓的位置，并且根据执行的关联不接触轮缘表面地引导所述至少一个装配或拆卸工具(16)运动。此外，本发明专利技术涉及用于将轮胎安装到轮缘上形成机动车车轮以及将轮胎从轮缘上卸下的设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于将轮胎安装到轮缘上形成机动车车轮以及将轮胎从轮缘上拆下 的方法。此外，本专利技术涉及用于将轮胎安装到轮缘上形成机动车车轮以及将轮胎从轮缘上 拆下的设备。
技术介绍
从US No. 3877505中已知一种设备具有机动车车轮的轮缘能够固定到其上的接收 装置。该接收装置可在装配或拆卸操作过程中通过旋转驱动装置、例如电动机旋转。轮胎可 以通过装配或拆卸工具装配到轮缘或从轮缘释放。拆卸工具上设置凸起形式的传感装置， 其感测轮缘的径向外表面(轮缘底座)并包括不会损害轮缘材料的材料，例如塑料材料。这 确保拆卸工具在拆卸操作中与轮缘表面保持给定的间距，并且防止轮缘表面受到拆卸工具 的硬质材料的损害。但在这种情况下，具有感测轮缘轮廓并保持间距的凸起因摩擦而磨损 或以其它形式受到损害的危险。还从EP1995083已知感测轮缘轮廓的位置，装配或拆卸工具以非接触方式沿着该 轮缘轮廓的位置被弓I导。然后，装配或拆卸工具的运动根据感测的轮廓不接触轮缘表面地 受到引导。EP1927484显示了用于非接触感测的传感装置。因此，传感装置优选基于激光三角 法原理。该传感装置提供光源，该光源将光束发本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．利用至少一个装配或拆卸工具将轮胎安装到轮缘上形成机动车车轮以及将轮胎从轮缘上卸下的方法，其中，通过视觉系统（２１）形成车轮（１４）或轮缘（１２）的图像并将相应的信号发送到一计算机（１８；２８），通过所述计算机（１８；３０）向所述至少一个装配或拆卸工具（１６）发送指令以移动所述至少一个装配或拆卸工具（１６），并且，将所述视觉系统（２１）的信号与向所述至少一个装配或拆卸工具（１６）发送的指令相互关联以限定所述至少一个装配或拆卸工具相对于轮缘轮廓的位置，并且根据执行的关联不接触轮缘表面地引导所述至少一个装配或拆卸工具（１６）运动。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·布拉格希罗利，P·索特吉乌，
申请(专利权)人：施耐宝仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：IT