输电线路行走机器人的行走臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输电线路行走机器人的行走臂，包括升降组件和行走组件；升降组件包括固定套筒、下端伸入固定套筒并与固定套筒滑动配合的升降臂和与升降臂传动配合的升降电机；行走组件包括固定设置于升降臂顶端的轮架、转动配合设置于轮架上的行走轮和与行走轮传动配合的行走轮驱动电机，通过升起行走臂的行走组件让行走轮脱离导线，使行走臂满足机器人具备越障功能的要求，同时，该行走臂结构简单紧凑，重量轻，另外，通过顶轮设计，使行走臂在导线上悬挂的可靠性大大增加，有效增强了机器人在导线上行走的安全性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种输电线路行走机器人的行走部件。
技术介绍
输电线路是电网中电能传输的主要环节，由于长期暴露于自然环境中，导线常发生断股和损伤，除此之外，恶劣的天气情况也对输电线路也造成巨大的威胁，如2008年1月下旬在我国南方出现暴雪和冻雨天气，造成了地区电力、通讯线路的全部损坏，经济和社会损失巨大，为保障输电线路正常、安全地运行，需经常对输电线路进行巡视、修复和除覆冰等处理。目前，主要采用人工和输电线路行走机器人对输电线路进行上述处理，人工方式存在精度低、劳动强度大、效率低、危险性高等缺点，且存在盲区；采用机器人可以很好的克服上述缺点，现有机器人一般是通过行走臂悬挂于导线上进行行走并跨越障碍，但现有机器人的行走臂的越障方式决定了其结构较复杂、重量较大、在导线上悬挂不可靠等问题，在一定程度上限制了输电线路行走机器人的应用。因此，需研发一种结构简单的行走臂，减轻其重量，增加其在导线上悬挂的可靠程度。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种输电线路行走机器人的行走臂，该行走臂通过升降行走轮实现越障，结构简单，重量轻。本技术的输电线路行走机器人的行走臂，包括升降组件和行走组件；所述升降组件包本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种输电线路行走机器人的行走臂，其特征在于：包括升降组件和行走组件；所述升降组件包括固定套筒（１）、下端伸入固定套筒（１）并与固定套筒（１）滑动配合的升降臂（２）和与升降臂（２）传动配合的升降电机（３）；所述行走组件包括固定设置于升降臂（２）顶端的轮架（４）、转动配合设置于轮架（４）上的行走轮（５）和与行走轮（５）传动配合的行走轮驱动电机（６）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗明苏，
申请(专利权)人：重庆市电力公司超高压局，
类型：实用新型
国别省市：85