【技术实现步骤摘要】
带有导航装置的巡检机器人
本技术涉及自动控制领域，特别涉及一种用于变电站设备巡检的带有导航 装置的巡检机器人。
技术介绍
传统的变电站巡检工作主要由工作人员来完成，但对于无人值守或少人值守的 变电站，巡检工作是一件非常困难的工作，尤其对偏远地区的变电站，需要耗费大量的 人力和时间；其次，由于变电站多为高压、高辐射设备，人工巡检具有很大的危险性； 同时对于无人值守或少人值守的变电站，当变电站故障时的应急指挥调度难度也非常 大。因此引入智能机器人系统在一定程度上代替人工对变电站实行自动巡检，将成为变 电站巡检的发展趋势，但是目前还没有一款专用于变电站设备巡检的带有导航系统的机 器人装置。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种带有导航装置的巡检机器人，通过导 航装置，能够实现自动路径识别和电力设备的数据采集，无需人工干预，自动化程度 高，使用可靠。本技术的目的是通过以下技术方案实现的该带有导航装置的巡检机器人，包括机器人本体和控制单元，所述机器人本体 的下方设置有行走装置，所述机器人本体上还设置有导航装置。进一步，所述导航装置包括多个传感器单元，所述导航装...
【技术保护点】
带有导航装置的巡检机器人，包括机器人本体和控制单元，所述机器人本体的下方设置有行走装置，其特征在于：所述机器人本体上还设置有导航装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡启明，姚林，谭昊，
申请(专利权)人：重庆市电力公司超高压局，
类型：实用新型
国别省市：85
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。