【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变速齿轮装置。
技术介绍
变速齿轮装置作为对由电动机等输入的旋转进行变速的减速装置或者增速装置使用。在这种变速齿轮装置中，为了获得高变速比，公知有利用行星齿轮机构的减速装置。 例如，对于日本特开2002-266955号公报和日本特开平7448046号公报的减速装置，通过输入轴的旋转使行星齿轮摇动旋转，并经由贯通形成于行星齿轮的贯通孔的销仅传递并输出行星齿轮的自转成分。在这种减速装置中，上述的销由以夹着行星齿轮的方式配置的输出侧部件和支承部件两端支承。例如，在日本特开2002-266955号公报中记载有如下的结构销的一端部固定于输出侧部件，另一端部由支承部件保持。在这种结构中，输出侧部件的销孔和支承部件的销孔考虑以各自的孔径不同的方式设定。更具体地说，形成为支承部件的销孔的孔径比输出侧部件的销孔的孔径大。这样，支承部件的销孔和输出侧部件的销孔分别地加工，考虑各个销孔的中心偏移的情况。因此，孔径大的支承部件的销孔设定有比较大的尺寸公差，以吸收输出侧部件的销孔的加工误差。由此，存在销的外周面与支承部件的销孔的内周面之间的距离变大的情况。因此，在减速装置...
【技术保护点】
１．一种变速齿轮装置，其特征在于，所述变速齿轮装置具备：内齿齿轮部件，该内齿齿轮部件将输入轴和输出轴支承为能够以共同的输入输出轴线为中心旋转，且在内周面形成有内齿齿轮；偏心部件，所述偏心部件以相对于所述输入输出轴线呈偏心的偏心轴线为中心；摇动部件，所述摇动部件绕所述输入输出轴线摇动旋转，所述摇动部件形成为环状，能够旋转地被支承在所述偏心部件的外周侧，且具有外齿齿轮和圆筒内部的贯通孔，所述外齿齿轮形成于所述摇动部件的外周面，且能够与所述内齿齿轮啮合，所述贯通孔以在径向从所述输入输出轴线离开的位置为中心；一对第一、第二旋转部件，这一对第一、第二旋转部件以夹着所述摇动部件的方式在...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：胁田真由子，山盛元康，安藤笃史，服部和也，太田浩充，加藤喜绅，南云考司，本田朋宽，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：JP
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