【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆的减振控制装置，尤其是涉及控制车辆的驱动力而抑制车身的振动的车辆的减振控制装置。
技术介绍
以往，作为抑制车辆的振动的车辆的减振控制装置，已知有执行用于抑制车辆的簧上振动的所谓簧上减振控制的减振控制装置。在此，所谓车辆的簧上振动是指由于从路面向车辆的车轮的输入而经由悬架产生在车身上的振动，例如，1 4Hz的频率成分的振动，进而言之是1. 5Hz附近的频率成分的振动，该车辆的簧上振动包含车辆的纵摇方向或跳动方向(上下方向)的成分。在此所谓簧上减振是指抑制上述车辆的簧上振动的技术。此种车辆的行驶中的簧上振动即纵摇、跳动等振动因在车辆的加减速时作用于车身的制动驱动力(或惯性力)及其它的作用于车身的外力而产生，这些力反映于车轮(驱动时为驱动轮)对路面作用的“车轮转矩”(作用在车轮与接地路面上之间的转矩)。因此， 在与车辆的减振控制相关的技术中，提出有通过车辆的驱动装置的驱动输出控制而调节车轮转矩，从而抑制车辆在行驶中的车身的振动。即，在此种利用驱动输出控制进行的振动的减振控制中，例如，使用假定所谓的车身的簧上振动的力学模型而构筑的运动模型，在存在车辆的...
【技术保护点】
１．一种车辆的减振控制装置，通过控制所述车辆的驱动力来抑制振动，所述振动因从路面向所述车辆的车轮的输入而在所述车辆上产生，包含纵摇方向或跳动方向的成分，其特征在于，具备：设定单元，通过基于所述车辆的车轮的车轮速度的反馈控制来设定减振控制补偿量；及驱动力控制单元，基于所述减振控制补偿量控制所述车辆的行驶用动力源的驱动力以抑制所述振动的振幅，基于所述车辆的状态变更所述减振控制补偿量。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的减振控制装置，通过控制所述车辆的驱动力来抑制振动，所述振动因从路面向所述车辆的车轮的输入而在所述车辆上产生，包含纵摇方向或跳动方向的成分，其特征在于，具备设定单元，通过基于所述车辆的车轮的车轮速度的反馈控制来设定减振控制补偿量;及驱动力控制单元，基于所述减振控制补偿量控制所述车辆的行驶用动力源的驱动力以抑制所述振动的振幅，基于所述车辆的状态变更所述减振控制补偿量。2.根据权利要求1所述的车辆的减振控制装置，其特征在于， 基于所述车辆的车速变更所述减振控制补偿量。3.根据权利要求1或2所述的车辆的减振控制装置，其特征在于， 基于所述车辆所搭载的变速器的齿轮级变更所述减振控制补偿量。4.根据权利要求1 3中任一项所述的车辆的减振控制装置，其特征在于， 基于所述行驶用动力源的输出转速变更所述减振控制补偿量。5.根据权利要求1 4中任一项所述的车辆的减振控制装置，其特征在于， 基于对所述车辆的要求驱动力变更所述减振控制补偿量。6.根据权利要求1 5中任一项所述的车辆的减振控制装置，其特征在于， 基于所述车辆所搭载的变速器的驱动状态变更所述减振控制补偿量。7.根据权利要求1 6中任一项所述的车辆的减振控制装置，其特征在于， 基于所述行驶用动力源的允许驱动力变动值变更所述减振控制补偿量。8.根据权利要求1 7中任一项所述的车辆的减振控制装置，其特征在于， 所述行驶用动力源是柴油发动机，基于所述行驶用动力源的允许燃料喷射量变更所述减振控制补偿量。9.根据权利要求1 8中任一项所述的车辆的减振控制装置，其特征在于，根据所述车辆的状态而相对于所述减振控制补偿量设定...
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