【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种爬阶梯减振装置，其特征在于，所述装置由托架（1）和两个柔性轮（2）组成，其中柔性轮（2）由滑轮(3)、伸缩腿(4)、拉压弹簧(5)、摆动腿(6)、扭转弹簧(7)和轮盘(8)组成；柔性轮通过柔性腿与台阶面接触，轮盘通过铰链连接三个柔性腿，每个柔性腿都由摆动腿和伸缩腿连接而成，并构成移动副，在连接处都装有拉压弹簧，柔性腿通过铰链连接轮盘的同时，使用三个扭转弹簧分别连接三个摆动腿，伸缩腿末端装有滑轮。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李铁军，刘振辉，赵诗宇，魏亮，
申请(专利权)人：沈阳化工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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