The utility model relates to a paint spraying and wall climbing device for a ship hull plate, which belongs to the technical field of ship and ocean engineering and mechanical automation. The utility model adopts a wall climbing vehicle towing nozzle to spray the work to reduce the working intensity, and the working efficiency is improved by using the multi nozzle spraying method, and the time limit for the spraying of the outer plate of the ship is reduced. The paint mist recycling cover mechanism adopted by the spray nozzle can effectively absorb the paint mist generated during the spraying process, and reduce the toxic effect of the paint mist on the operators. The connection between the elevated car and the wall climbing vehicle can significantly improve the load capacity of the wall climbing vehicle, and can prevent the risk of falling accident of the wall climbing vehicle, and increase the safety of the construction work of the wall climbing vehicle. The rear mount elevated integrated feeding dolly mixing and feeding function, paint mist recovery function, can automatically complete the extraction from paint, paint bucket mixing, feeding, paint mist recycling, reduce the operator direct contact with paint.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种船体外板喷漆爬壁车装置,属于船舶与海洋工程以及机械自动化
技术介绍
船体外板分段以及船舶在建造完成准备下水之前需要对船体外板进行喷漆作业,船体外板的喷涂方式有早期的滚涂方式,随着对船体外板喷涂质量的要求不断提高,逐渐过渡到有气喷涂,再然后是现在的无气喷涂方式。但是因为船体外板自身尺度很大,操作人员进行喷涂作业时需要在高架车上进行,操作人员站立在工作筐内进行喷涂作业的这个过程属于高危作业,易于发生危险。而高架车在工作臂完全伸展时刚度较弱,使得工作筐在高架车移动时会产生晃动,导致喷涂操作人员需要时刻注意喷涂作业参数以保证喷涂质量。而且由于喷涂工艺的问题,喷漆作业一旦开始就不能停止,高架车上的操作人员需要连续工作,中间无法休息或进餐,直至喷涂作业完成,导致操作人员喷涂作业非常劳累。在喷涂作业中的喷嘴中逸散的漆雾对人的健康有很大的危害,操作人员需要全程穿戴全防护的工作服导致工作强度很高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够减轻操作人员劳动强度以及减少喷涂作业过程中环境污染并且提高船体外板以及分段外板喷涂效率的船体外板爬壁车。本技术采用的技术方案是:一种船体外板喷漆爬壁车装置,它包括高架车与工作台,它还包括有回收罩机构,爬壁车,供料机构,漆雾回收软管以及油漆供料软管;所述回收罩机构内部包含多个油漆喷嘴,漆雾回收罩覆盖住整个油漆喷嘴的工作区域,漆雾回收罩上靠近船体外板的地方安装超声波膜厚传感器,并在漆雾回收罩上部安装风速温度湿度传感器以及视觉传感器,漆雾回收罩侧面安装漆雾回收硬管与油漆供料硬管,油漆供料硬管伸入漆雾回收罩内的部分安装多个油漆 ...
【技术保护点】
一种船体外板喷漆爬壁车装置,它包括高架车(5)与工作台(4),其特征在于:它还包括有回收罩机构(2),爬壁车(3),供料机构(6),漆雾回收软管(7)以及油漆供料软管(8);所述回收罩机构(2)内部包含多个油漆喷嘴(15),漆雾回收罩(9)覆盖住整个油漆喷嘴(15)的工作区域,漆雾回收罩(9)上靠近船体外板(1)的地方安装超声波膜厚传感器(14),并在漆雾回收罩(9)上部安装风速温度湿度传感器(11)以及视觉传感器(10),漆雾回收罩(9)侧面安装漆雾回收硬管(12)与油漆供料硬管(13),油漆供料硬管(13)伸入漆雾回收罩(9)内的部分安装多个油漆喷嘴(15);所述爬壁车(3)包含行走框架(19)和支撑框架(22),行走框架(19)与支撑框架(22)之间采用四个伸缩套管补偿器(21)连接,所述行走框架(19)靠近船体外板(1)一侧安装有万向轮(18)以及用来吸附在船体外板(1)上的多个永磁体(20),所述行走框架(19)远离船体外板(1)一侧安装有固定桁架(16)以及支撑板(17);所述供料机构(6)外部安装操作控制器(32),底部安装万向从动轮(34)、主动轮(36)以及驱动防爆电 ...
【技术特征摘要】
1.一种船体外板喷漆爬壁车装置,它包括高架车(5)与工作台(4),其特征在于:它还包括有回收罩机构(2),爬壁车(3),供料机构(6),漆雾回收软管(7)以及油漆供料软管(8);所述回收罩机构(2)内部包含多个油漆喷嘴(15),漆雾回收罩(9)覆盖住整个油漆喷嘴(15)的工作区域,漆雾回收罩(9)上靠近船体外板(1)的地方安装超声波膜厚传感器(14),并在漆雾回收罩(9)上部安装风速温度湿度传感器(11)以及视觉传感器(10),漆雾回收罩(9)侧面安装漆雾回收硬管(12)与油漆供料硬管(13),油漆供料硬管(13)伸入漆雾回收罩(9)内的部分安装多个油漆喷嘴(15);所述爬壁车(3)包含行走框架(19)和支撑框架(22),行走框架(19)与支撑框架(22)之间采用四个伸缩套管补偿器(21)连接,所述行走框架(19)靠近船体外板(1)一侧安装有万向轮(18)以及用来吸附在船体外板(1)上的多个永磁体(20),所述行走框架(19)远离船体外板(1)一侧安装有固定桁架(16)以及...
【专利技术属性】
技术研发人员:林焰,李冰,衣正尧,裴斐,蒋晓宁,王春雷,
申请(专利权)人:大连理工大学,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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