本发明一种无人帆船半物理仿真测试系统及其方法，涉及一种无人帆船测试系统及其方法，本发明验证帆船电控部分软硬件、算法、控制及特定航行操作是否符合预期。主控计算机运行上位机，通过无线电模块/RS232串口通信线缆实现与无人帆船相互之间信息传...

一种Ernie孪生网络结构工业应用运行问答匹配方法，涉及一种工业问题运行问答匹配方法，包括以下步骤:S1:构建以孪生网络为架构的基于Ernie的SECABilstm模型；S2:将独立的中文短语句问句分别输入到语句嵌入层，得到原始语句在上...

一种镁铝系合金熔铸用变质剂制备方法，涉及一种熔铸用变质剂制备方法，所述方法包括以下制备过程：将纯度大于95wt%的白云石破碎不同的粒度的超细粉，按照粒度进行不同级配，混合均匀，制备镁铝合金高效变质剂；其变质剂的粒度级重量配比为：325‑...

本技术涉及搅拌桨叶相关技术领域，尤其涉及一种反应釜的搅拌桨叶，包括搅拌轴和偏心孔，所述搅拌轴的外部一侧表面固定连接有伸缩件，所述搅拌轴的一端固定连接有安装块，所述搅拌轴的一端设置有安装机构，所述安装块的外部一侧表面固定连接有叶轮，所述叶...

一种含有不饱和烯键的二烯丙基双酚A共聚物乳液，涉及一种共聚物乳液，本发明使用含二烯丙基双酚A结构单体与其他单体进行乳液聚合，所得乳液具有良好的粘结性和成膜性，该乳液不仅可以用作涂料和粘合剂，破乳成固体后还可以用作树脂的填料。通过调整α，...

本发明一种铝合金生产中废弃铝渣的处理方法，涉及一种电解铝和铝加工生产中废弃铝渣的处理方法。该方法将铝合金产生铝渣按照液固比为1.2‑20加入蒸馏水浸渍1‑24小时，水浸后产生的氨气通过稀硫酸溶液吸收、中和，对除气后水浸的铝渣和/或进行电...

一种生物基助剂改性PLA/PBS复合材料制备方法，涉及一种生物降解材料制备方法，所述方法包括以下制备过程：将烘干的PLA、PBS、纳米填料、生物基相容剂、抗氧剂混合均匀后，加入双螺杆挤出机中熔融共混。该方法能够使PLA和PBS两相之间形...

本发明公开一种抗炎祛痘药用凝胶及其制备方法。本发明的抗炎祛痘药用凝胶，采用中药提取物与有机化合物、凝胶基质混匀制备而成，中药提取物包括丹参提取物、紫草提取物、积雪草提取物；有机化合物包括壬二酸、烟酰胺；凝胶基质包括甘油、丙二醇、海藻酸或...

一种基于联邦学习和自注意力的工业物联网入侵检测方法，涉及一种物联网入侵检测方法，本发明模型引入并优化Transformer网络模型的编码器结构并嵌合卷积神经网络和门控循环单元，利用注意力机制为工业物联网构建了入侵检测模型；其次将检测模型...

一种基于Swin Transformer生成对抗网络的图像生成方法，涉及一种图像生成方法，该方法将SwinTransformer机制引入到判别器，不断地调整每一层感受野的大小来产生分层特征图，在减少计算量的同时增强判别器的判别能力。此外...

一种高透光率光学薄膜制备方法，涉及一种光学薄膜制备方法，所述方法包括以下制备过程：（1）SiO2溶胶制备：在20~30℃下，将正硅酸乙酯（TEOS）加入乙醇中，使TEOS与乙醇的摩尔比为1：20～40，再加入氨水催化剂，使TEOS与氨水...

一种基于OpenCv和STM32的机械臂抓取目标物体方法，涉及一种机械臂抓取目标物体方法，本发明机器人采用单目视觉和六自由度机械臂相结合的方式，实现对目标物体的识别和抓取。机器人的图像处理部分以OpenCV机器视觉库为核心获取目标物体的...

本发明一种基于物理与数据双驱的变环境热波孔洞检测方法，涉及一种变环境热波孔洞检测方法，所述方法为物理模型与数字模型相结合而实现最终检测；物理模型由有限元仿真模拟，热像仪和互联网组成；数字模型由卷积神经网络，支持向量机组成；使用物理模型获...

本发明一种具有捏合块的渐加速型单螺杆挤出机，螺杆分为三段：输送段、加速混合段、加速输送段。加速混合段由捏合块组成，其内部嵌入传动比为3/2的行星轮系，加速输送段嵌入传动比为4/3的行星轮系，三段螺杆在行星轮系的作用下实现渐加速。渐加速型...

本技术涉及淬火加工领域，尤其涉及一种金属充分淬火装置。所述金属充分淬火装置包括底板，底板上端部还固定有U形的安装架；所述安装架上固定有若干个水平分布的喷水管，还包括：置物架，为若干个，且若干个所述置物架上下分布，而相邻的两个所述置物架均...

本发明一种预测城市固废焚烧过程氮氧化物排放量的方法，涉及城市固废焚烧预测氮氧化物排放量方法，具体步骤如下：(1)收集城市固废焚烧(MSWI)过程中的气体排放数据和其他特征数据。(2)使用斯皮尔曼相关系数法选取与烟气中氮氧化物浓度相关性高...

一种二氧化碳环加成反应制备环状碳酸酯催化剂的方法，涉及一种制备环状碳酸酯催化剂的方法，该方法是通过水热法制备MOF载体NH2‑MIL‑101，以及通过“后合成修饰”两步引入1‑正丁基‑3‑甲基咪唑溴盐离子液体活性组分，三步制备MOF负载...

一种合成芳基恶唑烷酮催化剂的方法，涉及一种催化剂的制备方法，所述方法先通过水热法制备氨基MOF载体NH<subgt;2</subgt;‑MIL‑101，再通过“后合成修饰”的方式两步引入1‑正丁基‑3‑甲基咪唑溴盐（Bmim...

一种基于摄像头和激光测距循迹避障的智能小车，涉及一种智能小车，本发明安装在车体上有CH32芯片核心板、摄像头循迹模块、激光测距模块、陀螺仪、电源模块、舵机、驱动电机模块、编码器。所采用的技术方案：由主控CH32芯片发生PWM信号控制舵机...

本发明公开了一种多面体结构镍基磷酸盐电极材料合成方法，涉及一种应用于电解水制氢电极材料的合成方法，本发明以泡沫镍和双氧水为原料，采用水热法在泡沫镍上一步原位生长出磷酸盐电极材料。本发明的新颖之处在于利用双氧水中的少量磷酸盐作为磷源，通过...