幂数减速器制造技术

幂数减速器，它涉及一种减速器。本实用新型专利技术为了解决现有的减速器存在的体积偏大，重量偏高，加工成本高，减速比小，制造工艺复杂的问题。方案一：齿轮传动机构包括奇数个传动齿轮，输出轴与输入轴配合安装，输出轴和齿轮轴并列设置，输出齿轮安装在输出轴的下端，输入齿轮安装在输入轴上，传动齿轮由大齿轮和小齿轮同轴制成一体，大齿轮的分度圆直径为小齿轮分度圆直径的二至四倍，输入轴上装有N个传动齿轮，齿轮轴上装有N+1个传动齿轮；方案二与方案一的不同：齿轮传动机构包括偶数个传动齿轮，输出轴与齿轮轴配合安装，输出轴和输入轴并列设置，输入轴和齿轮轴上均装有N个传动齿轮。本实用新型专利技术适用于机械结构传动中。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种减速器，属于机械传动

技术介绍
减速器在各个领域都得到普遍应用，针对具体应用对象的不同，出现了各种各样的结构的减速器，其技术特点也千差万别。人们公知的减速器中有行星齿轮减速器、摆针减速器和谐波减速器等。上述减速器结构比较复杂，普遍存在体积偏大，重量偏高，加工成本高，材料浪费严重，占用安装空间大，搬运不便，运输成本较高，减速比小，制造工艺复杂的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的减速器存在的体积偏大，重量偏高，加工成本高，材料浪费严重，占用安装空间大，搬运不便，运输成本较高，减速比小，制造工艺复杂的问题，进而提供一种幂数减速器。本技术的技术方案一是幂数减速器包括减速箱A及位于减速箱A内部的齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括输入齿轮、输出齿轮、输出轴、输入轴、齿轮轴、第一轴承、第二轴承和第三轴承，所述齿轮传动机构还包括奇数个传动齿轮，所述输出轴的下端通过第三轴承与输入轴的上端配合安装，所述输出轴和齿轮轴沿竖向并列设置，输出轴的通过第一轴承与减速箱A的上盖板配合安装，输入轴的下端通过第二轴承与减速箱A的下盖板配合安装，齿轮轴的上端与减速箱A的上盖板固定安装，齿轮轴的下端与减速箱A的下盖板固定安装，所述输出齿轮固定安装在输出轴的下端，所述输入齿轮固定安装在输入轴上，每个传动齿轮由大齿轮和小齿轮同轴制成一体，大齿轮的模数与小齿轮的模数相等，大齿轮的分度圆直径为小齿轮分度圆直径的二至四倍，大齿轮的齿数为小齿轮齿数的二至四倍，输入轴上转动安装有N个传动齿轮，所述N个传动齿轮位于输出齿轮与输入齿轮之间， 且输入轴上的传动齿轮的小齿轮朝上设置，齿轮轴上转动安装有N+个传动齿轮，齿轮轴上的传动齿轮的小齿轮朝上设置，齿轮轴上的最上方的传动齿轮的小齿轮与输出齿轮外啮合，齿轮轴上最下方的传动齿轮的大齿轮与输入齿轮外啮合，输入轴上的传动齿轮的大齿轮与齿轮轴上相应的传动齿轮的小齿轮外啮合，输入轴上的传动齿轮的小齿轮与齿轮轴上相应的传动齿轮的大齿轮外啮合，所述N为正整数。本技术的技术方案二是幂数减速器包括减速箱A及位于减速箱A内部的齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括输入齿轮、输出齿轮、输出轴、输入轴、齿轮轴、第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承，所述齿轮传动机构还包括偶数个传动齿轮，所述输出轴的下端通过第三轴承与齿轮轴的上端配合安装，所述输出轴和输入轴沿竖向并列设置， 输出轴通过第一轴承与减速箱A的上盖板配合安装，齿轮轴的下端与减速箱A的下盖板固定安装，输入轴的上端通过第二轴承与减速箱A的上盖板配合安装，输入轴的下端通过第四轴承与减速箱A的下盖板配合安装，所述输出齿轮固定安装在输出轴的下端，所述输入齿轮固定安装在输入轴上，每个传动齿轮由大齿轮和小齿轮同轴制成一体，大齿轮的模数与小齿轮的模数相等，大齿轮的分度圆直径为小齿轮分度圆直径的二至四倍，大齿轮的齿数为小齿轮齿数的二至四倍，输入轴上转动安装有N个传动齿轮，所述N个传动齿轮位于输入齿轮与上盖板之间，且输入轴上的传动齿轮的小齿轮朝上设置，齿轮轴上转动安装有N 个传动齿轮，齿轮轴上的传动齿轮的小齿轮朝上设置，齿轮轴上的最下端的传动齿轮的大齿轮与输入齿轮外啮合，输入轴上的最上端的传动齿轮的小齿轮与输出齿轮外啮合，输入轴上的传动齿轮的大齿轮与齿轮轴上相应的传动齿轮的小齿轮外啮合，输入轴上的传动齿轮的小齿轮与齿轮轴上相应的传动齿轮的大齿轮外啮合，所述N为正整数。本技术与现有技术相比具有以下效果本技术的减速器的减速比根据传动齿轮个数的增加呈幂数增长，本技术通过采用了传动齿轮，使得减速器在减速比较大的情况下，还具有体积小，重量轻，加工成本低，节约材料，占用安装空间小，便于搬运，运输成本低，制造工艺简单的优点。附图说明图1是本技术含有奇数个传动齿轮的整体结构立体图，图2是本技术含有偶数个传动齿轮的整体结构立体图，图3是传动齿轮的整体结构主视图，图4是图3的俯视图，图5是两个传动齿轮的外啮合示意图，图6是减速箱的整体结构图。具体实施方式具体实施方式一结合图1、图3、图4、图5和图6说明本实施方式，本实施方式的幂数减速器包括减速箱A及位于减速箱A内部的齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括输入齿轮1、输出齿轮2、输出轴3、输入轴11、齿轮轴4、第一轴承5、第二轴承6和第三轴承 12，所述齿轮传动机构还包括奇数个传动齿轮7，所述输出轴3的下端通过第三轴承12与输入轴11的上端配合安装，所述输出轴3和齿轮轴4沿竖向并列设置，输出轴3的通过第一轴承5与减速箱A的上盖板8配合安装，输入轴11的下端通过第二轴承6与减速箱A的下盖板9配合安装，齿轮轴4的上端与减速箱A的上盖板8固定安装，齿轮轴4的下端与减速箱A的下盖板9固定安装，所述输出齿轮2固定安装在输出轴3的下端，所述输入齿轮1 固定安装在输入轴11上，每个传动齿轮7由大齿轮7-1和小齿轮7-2同轴制成一体，大齿轮7-1的模数与小齿轮7-2的模数相等，大齿轮7-1的分度圆直径为小齿轮7-2分度圆直径的二至四倍，大齿轮7-1的齿数为小齿轮7-2齿数的二至四倍，输入轴11上转动安装有 N个传动齿轮7，所述N个传动齿轮7位于输出齿轮2与输入齿轮1之间，且输入轴11上的传动齿轮7的小齿轮7-2朝上设置，齿轮轴4上转动安装有N+1个传动齿轮7，齿轮轴4上的传动齿轮7的小齿轮7-2朝上设置，齿轮轴4上的最上方的传动齿轮7的小齿轮7-2与输出齿轮2外啮合，齿轮轴4上最下方的传动齿轮7的大齿轮7-1与输入齿轮1外啮合，输入轴11上的传动齿轮7的大齿轮7-1与齿轮轴4上相应的传动齿轮7的小齿轮7-2外啮合，输入轴11上的传动齿轮7的小齿轮7-2与齿轮轴4上相应的传动齿轮7的大齿轮7-1 外啮合，所述N为正整数。具体实施方式二结合图1说明本实施方式，本实施方式的大齿轮7-1的分度圆直径为小齿轮7-2分度圆直径的三倍，大齿轮7-1的齿数为小齿轮7-2齿数的三倍。如此设置，传动齿轮强度更好。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。具体实施方式三结合图1说明本实施方式，本实施方式的齿轮传动机构中传动齿轮7的个数为3。如此设置，减速器的减速比为81。其它组成和连接关系与具体实施方式二相同。具体实施方式四结合图1说明本实施方式，本实施方式的齿轮传动机构中传动齿轮7的个数为5。如此设置，减速器的减速比为729。其它组成和连接关系与具体实施方式二相同。具体实施方式五结合图1说明本实施方式，本实施方式的齿轮传动机构中传动齿轮7的个数为7。如此设置，减速器的减速比为6558。其它组成和连接关系与具体实施方式二相同。具体实施方式六结合图1说明本实施方式，本实施方式的齿轮传动机构中传动齿轮7的个数为9。如此设置，减速器的减速比为59022。其它组成和连接关系与具体实施方式二相同。具体实施方式七结合图1说明本实施方式，本实施方式的齿轮传动机构中传动齿轮7的个数为27。如此设置，减速器的减速比为22876792454961。其它组成和连接关系与具体实施方式二相同。具体实施方式八结合图1和图6说明本实施方式，本实施方式的减速箱A包括上盖板8、下盖板9和框体10，所述框体10套在齿轮传动机构的外部，框体10的上端面固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种幂数减速器，它包括减速箱（Ａ）及位于减速箱（Ａ）内部的齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括输入齿轮（１）、输出齿轮（２）、输出轴（３）、输入轴（１１）、齿轮轴（４）、第一轴承（５）、第二轴承（６）和第三轴承（１２），其特征在于：所述齿轮传动机构还包括奇数个传动齿轮（７），所述输出轴（３）的下端通过第三轴承（１２）与输入轴（１１）的上端配合安装，所述输出轴（３）和齿轮轴（４）沿竖向并列设置，输出轴（３）的通过第一轴承（５）与减速箱（Ａ）的上盖板（８）配合安装，输入轴（１１）的下端通过第二轴承（６）与减速箱（Ａ）的下盖板（９）配合安装，齿轮轴（４）的上端与减速箱（Ａ）的上盖板（８）固定安装，齿轮轴（４）的下端与减速箱（Ａ）的下盖板（９）固定安装，所述输出齿轮（２）固定安装在输出轴（３）的下端，所述输入齿轮（１）固定安装在输入轴（１１）上，每个传动齿轮（７）由大齿轮（７－１）和小齿轮（７－２）同轴制成一体，大齿轮（７－１）的模数与小齿轮（７－２）的模数相等，大齿轮（７－１）的分度圆直径为小齿轮（７－２）分度圆直径的二至四倍，大齿轮（７－１）的齿数为小齿轮（７－２）齿数的二至四倍，输入轴（１１）上转动安装有Ｎ个传动齿轮（７），所述Ｎ个传动齿轮（７）位于输出齿轮（２）与输入齿轮（１）之间，且输入轴（１１）上的传动齿轮（７）的小齿轮（７－２）朝上设置，齿轮轴（４）上转动安装有（Ｎ＋１）个传动齿轮（７），齿轮轴（４）上的传动齿轮（７）的小齿轮（７－２）朝上设置，齿轮轴（４）上的最上方的传动齿轮（７）的小齿轮（７－２）与输出齿轮（２）外啮合，齿轮轴（４）上最下方的传动齿轮（７）的大齿轮（７－１）与输入齿轮（１）外啮合，输入轴（１１）上的传动齿轮（７）的大齿轮（７－１）与齿轮轴（４）上相应的传动齿轮（７）的小齿轮（７－２）外啮合，输入轴（１１）上的传动齿轮（７）的小齿轮（７－２）与齿轮轴４上相应的传动齿轮７的大齿轮（７－１）外啮合，所述Ｎ为正整数。...

【技术特征摘要】
1.一种幂数减速器，它包括减速箱(A)及位于减速箱(A)内部的齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括输入齿轮(1)、输出齿轮O)、输出轴(3)、输入轴(11)、齿轮轴、第一轴承(5)、第二轴承(6)和第三轴承(12)，其特征在于所述齿轮传动机构还包括奇数个传动齿轮(7)，所述输出轴(3)的下端通过第三轴承(1 与输入轴(11)的上端配合安装，所述输出轴( 和齿轮轴(4)沿竖向并列设置，输出轴( 的通过第一轴承( 与减速箱(A) 的上盖板(8)配合安装，输入轴(11)的下端通过第二轴承(6)与减速箱(A)的下盖板(9) 配合安装，齿轮轴(4)的上端与减速箱(A)的上盖板(8)固定安装，齿轮轴(4)的下端与减速箱(A)的下盖板(9)固定安装，所述输出齿轮O)固定安装在输出轴(3)的下端，所述输入齿轮(1)固定安装在输入轴(11)上，每个传动齿轮(7)由大齿轮(7-1)和小齿轮(7-2) 同轴制成一体，大齿轮(7-1)的模数与小齿轮(7- 的模数相等，大齿轮(7-1)的分度圆直径为小齿轮(7- 分度圆直径的二至四倍，大齿轮(7-1)的齿数为小齿轮(7- 齿数的二至四倍，输入轴(11)上转动安装有N个传动齿轮(7)，所述N个传动齿轮(7)位于输出齿轮 (2)与输入齿轮(1)之间，且输入轴(11)上的传动齿轮(7)的小齿轮(7- 朝上设置，齿轮轴(4)上转动安装有(N+1)个传动齿轮(7)，齿轮轴(4)上的传动齿轮(7)的小齿轮(7-2) 朝上设置，齿轮轴(4)上的最上方的传动齿轮(7)的小齿轮(7- 与输出齿轮( 外啮合， 齿轮轴(4)上最下方的传动齿轮(7)的大齿轮(7-1)与输入齿轮(1)外啮合，输入轴(11) 上的传动齿轮(7)的大齿轮(7-1)与齿轮轴(4)上相应的传动齿轮(7)的小齿轮(7-2)外啮合，输入轴(11)上的传动齿轮(7)的小齿轮(7- 与齿轮轴4上相应的传动齿轮7的大齿轮(7-1)外啮合，所述N为正整数。2.根据权利要求1所述的幂数减速器，其特征在于大齿轮(7-1)的分度圆直径为小齿轮(7- 分度圆直径的三倍，大齿轮(7-1)的齿数为小齿轮(7- 齿数的三倍。3.根据权利要求2所述的幂数减速器，其特征在于齿轮传动机构中传动齿轮(7)的个数为9。4.根据权利要求2所述的幂数减速器，其特征在于齿轮传动机构中传动齿轮(7)的个数为27。5.根据权利要求1、2、3或4所述的幂数减速器，其特征在于减速箱A包括上盖板(8)、 下盖板(9)和框体(10)，所述框体(10)套在齿轮传动机构的外部，框体(10)的上端面固定安装有上盖板(8)，框体(10)的下端面上固定安装有下盖板(9)。6.一种幂数减速器...

【专利技术属性】
技术研发人员：于久滨，
申请(专利权)人：于久滨，
类型：实用新型
国别省市：93