【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制砖生产线，特别涉及一种将烧制好的成品砖从窑车上移送到其他装置工具上、或者将成品砖从窑车上、从其他装置工具上卸下的卸砖上砖装置。
技术介绍
成品砖出窑后，需将码放在窑车上的成品砖移送码放到其他运载工具上。目前， 成品砖移送码放大多采用人工搬运的方式，存在生产效率低下，劳动强度高的不足，而且经常出现工伤事故。在当前劳动力严重短缺情况下，已严重影响了制砖厂家的正常生产。通过非人工的方式从窑车上直接把成品砖移码放送到其他运载工具上，或者将成品砖从窑车上、从其他装置工具上卸下，已成为困扰制砖行业的一个技术难题，亟待解决。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种专用机器人自动卸砖上车装置，能从窑车上直接把成品砖移送码放到其他运载工具上，或者将成品砖从窑车上、从其他装置工具上卸下，可大幅度地提高生产效率和显著降低劳动强度。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案如下本专利技术的专用机器人自动卸砖上车装置，其特征是它包括底座和安装于其上并由第1驱动装置驱动旋转的旋转支承座，以及大臂、中臂、腕臂和夹具；大臂下端通过第3驱动装置与旋转支承座传动连接形成关节...
【技术保护点】
１．专用机器人自动卸砖上车装置，其特征是：它包括底座（１０）和安装于其上并由第１驱动装置（２０）驱动旋转的旋转支承座（１１），以及大臂（１３）、中臂（１５）、腕臂（１７）和夹具（２１）；大臂（１３）下端通过第３驱动装置（１９）与旋转支承座（１１）传动连接形成关节，中臂（１５）后部通过第２驱动装置（１８）与大臂（１３）上部传动连接形成关节，腕臂（１７）中部与大臂（１３）前端铰接形成关节；夹具（２１）悬挂安装在腕臂（１７）前端，在腕臂（１７）上设置有驱动腕臂（１７）旋转的第４驱动装置（２２），并设置有其两端分别与腕臂（１７）后端、大臂（１３）上端铰接的第１腕臂平衡拉杆（１６）。
【技术特征摘要】
1.专用机器人自动卸砖上车装置，其特征是它包括底座(10)和安装于其上并由第1 驱动装置00)驱动旋转的旋转支承座(11)，以及大臂(13)、中臂(15)、腕臂(17)和夹具 (21)；大臂(1 下端通过第3驱动装置(19)与旋转支承座(11)传动连接形成关节，中臂 (15)后部通过第2驱动装置(18)与大臂(1 上部传动连接形成关节，腕臂(17)中部与大臂(13)前端...
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