一种柔性板冲床机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性板冲床机械手，包括安装座、横向导轨、滑台、提放料气缸、气缸安装板、吸嘴固定盘以及若干数量的吸嘴件。本发明专利技术的吸嘴件利用吸附的方式将柔性板吸起和释放，通过控制滑台驱动件、提放料气缸、吸嘴件的配合过程，可以实现柔性板的运输和定位放置工作，从而避免人手操作柔性板的麻烦，防止出现安全事故，另外，由于滑台驱动件、提放料气缸、吸嘴件的动作都可以通过控制的方式进行精确控制，取放柔性板的动作精度能够得到保证，与人手放置柔性板的方式相比，所冲压产品的质量得到大大提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种柔性板冲压作业过程中所用到的设备部件，特别是一种柔性板冲床机械手。
技术介绍
冲床作为一种冲压式压力机，是各种五金、电子行业必备的生产设备，在柔性板 (FPC)生产领域中，冲床可以方便地实现FPC的冲孔、切割等工作。传统的冲床工作时，作业人员需要把手直接伸进冲压区作业，利用人手直接取放料或者利用夹子或镊子进行夹料。 这种人手伸到冲压区内操作的方式存在极大的安全隐患，事故频频发生。另外，作业人员长期高强度工作后会产生疲劳，导致经常出现放料放错位置或放偏的现象，造成不良品。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种使用安全智能的柔性板冲床机械手，利用此机械手可以有效地避免安全事故，并且能够保证所加工产品的优良率。本专利技术为解决其问题所采用的技术方案是一种柔性板冲床机械手，包括安装座、横向导轨、滑台、提放料气缸、气缸安装板、吸嘴固定盘以及若干数量的吸嘴件，横向导轨固定于安装座上，滑台设置于横向导轨上，安装座上安装有可驱动滑台沿横向导轨移动的滑台驱动件，气缸安装板固定于滑台上，提放料气缸安装于气缸安装板上，吸嘴固定盘设置于提放料气缸的下方并与提放料气缸的驱动端连接，吸嘴件分布于吸嘴固定盘上。作为优选的实施方式，安装座上固定设置有一与横向导轨平行的导杆，导杆上套合有直线轴承，直线轴承与气缸安装板固定连接。作为优选的实施方式，所述吸嘴件包括支杆、调节条以及吸嘴，吸嘴固定盘与调节条上分别设置有开槽，支杆的两端分别设置于开槽内，吸嘴固定于调节条上。作为优选的实施方式，所述吸嘴固定盘上设置有若干数量的透孔。作为优选的实施方式，所述横向导轨的两端分别设置有限位台。本专利技术的有益效果是本专利技术的吸嘴件利用吸附的方式将柔性板吸起和释放，通过控制滑台驱动件、提放料气缸、吸嘴件的配合过程，可以实现柔性板的运输和定位放置工作，从而避免换人手操作柔性板的麻烦，防止出现安全事故，另外，由于滑台驱动件、提放料气缸、吸嘴件的动作都可以通过控制的方式进行精确控制，取放柔性板的动作精度能够得到保证，与人手放置柔性板的方式相比，所冲压产品的质量得到大大提高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明 图1为本专利技术的整体结构示意图2为本专利技术应用于冲床上的结构示意图。具体实施例方式参照图1，本专利技术一种柔性板冲床机械手，包括安装座1、横向导轨2、滑台3、提放料气缸4、气缸安装板5、吸嘴固定盘6以及若干数量的吸嘴件7，横向导轨2固定于安装座 1上，滑台3设置于横向导轨2上，安装座1上安装有可驱动滑台3沿横向导轨2移动的滑台驱动件7，气缸安装板5固定于滑台3上，提放料气缸4安装于气缸安装板5上，吸嘴固定盘6设置于提放料气缸4的下方并与提放料气缸4的驱动端连接，吸嘴件7分布于吸嘴固定盘6上。在实际产品中，该横向导轨2 —般为直线导轨，滑台驱动件7优选为气缸装置。 如图2所示，该机械手一般安装在冲床的机器本体的顶板15上，工作时，其能够将代加工产品放置到工作台16上，或者将加工完成产品从工作台16上取出，避免人手操作。为了更好地控制滑台3、提放料气缸4、气缸安装板5、吸嘴固定盘6等的移动动作， 安装座1上固定设置有一与横向导轨2平行的导杆8，导杆8上套合有直线轴承81，直线轴承81与气缸安装板5固定连接。该设置的导杆8可以起到限位和导向的作用。作为优选，吸嘴件7包括支杆9、调节条10以及吸嘴11，吸嘴固定盘6与调节条10 上分别设置有开槽12，支杆9的两端分别设置于开槽12内，吸嘴11固定于调节条10上。 通过调节支杆9的两端在开槽12的位置以及旋转调节条10的方向，可以改变各个吸嘴11 在吸嘴固定盘6上的位置，从而使得吸嘴固定盘6能够与各种柔性板的大小相适应，满足各种场合的使用。另外，为了减少提放料气缸4的工作压力，优选的是吸嘴固定盘6上设置有若干数量的透孔13，这些透孔13的设置可以大大减少吸嘴固定盘6的整体重量，使得提放料气缸4的提放动作更方便地进行，并且能够达到减少工作功率的效果。下面参照图2对本专利技术机械手的整体工作过程进行描述。当机器的工作台16把模具及产品送到冲压区工作时，机械手自动从右边带动吸嘴件移到左边机器中间的位置，一个是为了随时准备工作，二个为了此时挡住人手不让其伸进冲压去。当冲压完毕后，工作台 16将产品送出到原点，此时机械手向下伸出接触到产品和把产品吸起，当产品被吸起后，智能工作台按设定的步距向前移位，位置移好后，机械手再把吸起的产品放下到模具上，工作台再将产品送到冲压区冲压，以此类推，到产品最后一次冲压完成后，机械手再次将产品吸起，向右移出到摆放产品的区域放下，整个工作过程便完成，由始至终，作业人员除了第一次将物料在冲压区外的原点位置放置后，以后的整个过程便由机械手自动完成，实现了“一人多机”和“零”事故管理宗旨。上述只是对本专利技术的一些优选实施例进行了图示和描述，但本专利技术的结构并不受上述实施例的限制，只要其以基本相同的手段达到本专利技术的技术效果，都应属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．　一种柔性板冲床机械手，其特征在于包括安装座（１）、横向导轨（２）、滑台（３）、提放料气缸（４）、气缸安装板（５）、吸嘴固定盘（６）以及若干数量的吸嘴件（７），横向导轨（２）固定于安装座（１）上，滑台（３）设置于横向导轨（２）上，安装座（１）上安装有可驱动滑台（３）沿横向导轨（２）移动的滑台驱动件，气缸安装板（５）固定于滑台（３）上，提放料气缸（４）安装于气缸安装板（５）上，吸嘴固定盘（６）设置于提放料气缸（４）的下方并与提放料气缸（４）的驱动端连接，吸嘴件（７）分布于吸嘴固定盘（６）上。

【技术特征摘要】
1.一种柔性板冲床机械手，其特征在于包括安装座(1)、横向导轨(2)、滑台(3)、提放料气缸(4)、气缸安装板(5)、吸嘴固定盘(6)以及若干数量的吸嘴件(7)，横向导轨(2)固定于安装座(1)上，滑台(3)设置于横向导轨(2)上，安装座(1)上安装有可驱动滑台(3)沿横向导轨(2)移动的滑台驱动件，气缸安装板(5)固定于滑台(3)上，提放料气缸(4)安装于气缸安装板(5)上，吸嘴固定盘(6)设置于提放料气缸(4)的下方并与提放料气缸(4)的驱动端连接，吸嘴件(7)分布于吸嘴固定盘(6)上。2.根据权利要求1所述的一种柔性板冲床机械手，其特征在于安装座(1)上固定设置有一与横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，
申请(专利权)人：李亮，
类型：发明
国别省市：44