一种电控液压制动助力系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电控液压制动助力系统，包括踏板机构、储液罐、制动主缸、与制动主缸相通助力腔；储液罐有两流通口与制动主缸管路连接；其特征在于还包括储能器、控制阀、电控单元、压力传感器；控制阀具有进、出油口；储能器与控制阀进油口、控制阀出油口与助力腔管路连接；控制阀与踏板机构紧固连接，控制阀与电控单元电连接；第一压力传感器与制动主缸管路连接与电控单元电连接；第二压力传感器与助力腔管路连接与电控单元电连接；电控单元计算制动主缸与助力腔压力比值；比值小于定值，电控单元发指令控制阀开启，储能器中高压制动液通过控制阀输入助力腔；比值大于定值，电控单元发指令控制阀闭合，控制阀截止向助力腔输入高压制动液。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车汽车制动
，涉及一种电控液压制动助力系统，特别适用于电动汽车制动助力。
技术介绍
众所周知，电驱动系统是电动汽车的动力源，取代了传统汽车的发动机动力驱动系统。对于电动车来说，由于取消了发动机，所以传统的真空助力器失去了真空的来源。目前广泛应用在电动车上的一种解决方案是在原来真空助力器的基础上，加上一套真空罐和真空泵。真空罐里储藏一定真空度的真空，以满足真空助力器需要的真空度。真空泵负责提供真空罐里的真空，当真空度不满足要求时，真空泵就工作抽取气体满足助力要求的真空度。此种方案需要一个很大的真空罐，浪费空间，同时助力过程中真空泵频繁工作，噪音较大。已知专利ZL 200410089429. 9电动汽车液压助力制动系统，公开的电动汽车液压助力制动技术方案是提供一种采用角度传感器测量制动踏板的转角信号，并通过电控单元判断转角信号来控制进出液阀开闭的电动汽车液压助力制动系统，此结构助力有时间延迟、助力欠准确、欠平稳。
技术实现思路
本技术公开了一种电控液压制动助力系统，以解决现有技术中对真空技术的依赖，真空罐占用空间大，真空泵制动时噪音大；通过电控单元判断转角信号控制进出液阀开闭的电动汽车液压助力制动系统助力有时间延迟、助力欠准确、欠平稳等问题。本技术一种电控液压制动助力系统，包括踏板机构、储液罐、制动主缸、一个与制动主缸相通的助力腔、液压管路；还包括储能器、控制阀、电控单元E⑶、第一压力传感器、第二压力传感器。储液罐上具有第一流通口、第二流通口 ；储液罐的第一流通口、第二流通口与制动主缸液压管路连接。控制阀上具有进油口、出油口。储能器与控制阀的进油口液压管路连接，控制阀的出油口与助力腔液压管路连接；储能器为制动系统储存高压的制动液，提供制动时需要的能量。控制阀内具有一个可上下移动的活塞；控制阀的活塞杆与踏板机构紧固连接；控制阀与电控单元E⑶电连接；第一压力传感器与制动主缸液压管路连接与电控单元ECU电连接，第一压力传感器将制动主缸压力信号传递给电控单元ECU。第二压力传感器与助力腔液压管路连接与电控单元ECU电连接，第二压力传感器将助力腔压力信号传递给电控单元E⑶；电控单元E⑶计算制动主缸压力与助力腔压力比值；制动主缸压力与助力腔压力比值小于设定值时，ECU发出指令给控制阀，控制阀开启，控制储能器与助力腔的连通，储能器中高压制动液通过控制阀输入助力腔，实现制动助力；制动主缸压力与助力腔压力比值大于设定值时，ECU发出指令给控制阀，控制阀闭合，控制储能器与助力腔的连通中断，控制阀截止向助力腔输入高压制动液。本技术踩下制动踏板时，控制阀的活塞向下移动，接通控制阀的进油口和出油口，制动液流入助力腔，实现制动助力；当助力腔制动液压力达到系统标定值时，控制阀切断储能器与助力腔管路。释放制动踏板后，控制阀的活塞向上运动，关闭控制阀的进油口 ；控制阀在制动过程中接收制动踏板的行程信号，控制助力腔一直保持一个随动平衡状态。本技术还包括第三压力传感器、电机、液压泵；储液罐上还包括第三流通口 ； 储液罐的第三流通口与液压泵输入口液压管路连接；第三压力传感器与储能器液压管路连接与电控单元ECU电连接，电控单元ECU接收第三压力传感器反馈的储能器中制动液压力值；液压泵输出口与储能器液压管路连接；液压泵由电机驱动，电控单元ECU与电机电连接。电控单元ECU是系统核心部件，在车辆行驶过程中监测制动系统储液罐液面高度、液压泵、电机、压力传感器等工作状态，控制产生高压制动液。当储能器中制动液压力小于标定值时，电控单元ECU控制启动电机转动，电机驱动液压泵，制动液通过内部管路被泵入储能器中，使储能器中压力达到标定值。如果制动压力过高会造成整个零部件的损坏，第三压力传感器不断的把压力信号输入到电控单元ECU，当储能器压力达到设定值时，电控单元ECU 控制停止电机转动，液压泵停止工作。本技术还包括卸荷阀；储液罐上还包括第四流通口 ；储液罐的第四流通口与卸荷阀输出口液压管路连接。卸荷阀输入口与助力腔液压管路连接，卸荷阀与电控单元ECU 电连接；制动主缸是由两个活塞组成的双回路系统，在制动过程中踩下制动踏板，第一活塞和第二活塞在顶杆的作用下同时向前移动，直到两个活塞的密封圈掩盖主缸上的补偿孔， 这时制动液的压力在两腔内同时增加，并向液压调节器的控制阀提供控制信号，制动主缸中形成高压制动液；同时高压制动液输入到ABS控制单元。当制动踏板被释放后，第一压力传感器反馈信号给控制单元ECU，ECU发送信号到卸荷阀，制动主缸中高压制动液流回储液罐，制动主缸中压力下降；助力腔中的制动液通过卸荷阀回流到储液罐中，此时助力腔的压力变为零，制动解除。卸荷阀控制信号来源于制动主缸压力变化趋势，制动主缸中压力值处于上升趋势中卸荷阀处于关闭状态，制动主缸中压力值处于下降趋势中卸荷阀处于开启状态。储液罐及其流通口安装位置高制动主缸流通口。制动液依重力沿管路输入制动主缸。本技术的积极效果在于采用ECU判断制动主缸、助力腔压力传感信号，控制助力腔液压油压力，控制阀在制动过程中接收制动踏板的行程信号，控制助力腔一直保持一个随动平衡状态，助力快速、准确、平稳。附图说明图1为本技术结构示意图；图中P1第一压力传感器、P2第二压力传感器、P3第三压力传感器、Kl第一流通口、K2第二流通口、K3第三流通口、K4第四流通口、Vl控制阀、V2卸荷阀、E⑶电控单元。具体实施方式以下结合附图详细说明本技术的一个实例。如图1所示本实施例包括踏板机构、储液罐、制动主缸、第一压力传感器P1、第二压力传感器P2、第三压力传感器P3、一个与制动主缸相通的助力腔、储能器、电控单元ECU、 电机、液压泵、控制阀VI、卸荷阀V2、液压管路。储液罐上具有第一流通口 Kl、第二流通口 K2、第三流通口 K3、第四流通口 K4 ；储液罐的第一流通口 K1、第二流通口 K2与制动主缸液压管路连接；储液罐的第三流通口 K3与液压泵输入口液压管路连接；储液罐的第四流通口 K4与卸荷阀V2输出口液压管路连接。控制阀Vl上具有进油口、出油口。储能器与控制阀Vl的进油口液压管路连接，控制阀Vl的出油口与助力腔液压管路连接。第二压力传感器P2、第三压力传感器P3、助力腔、储能器、电控单元E⑶、电机、液压泵、控制阀VI、卸荷阀V2共同构成液压调节器。本实施例的液压调节器结构为控制阀 Vl与电控单元ECU电连接；第二压力传感器P2与助力腔液压管路连接与电控单元ECU电连接，第二压力传感器P2将助力腔压力信号传递给电控单元ECU ；第三压力传感器P3与储能器液压管路连接与电控单元ECU电连接，电控单元ECU接收第三压力传感器P3反馈的储能器中制动液压力值；卸荷阀V2输入口与助力腔液压管路连接，卸荷阀V2与电控单元ECU 电连接；储能器为制动系统储存高压的制动液，提供制动时需要的能量。液压泵输出口与储能器液压管路连接；液压泵由电机驱动，电控单元ECU与电机电连接。制动主缸是由两个活塞组成的双回路系统，储液罐及其流通口安装位置高制动主缸流通口。第一压力传感器Pl与制动主缸液压管路连接与电控单元ECU相连接，第一压力传感器Pl将制动主缸压力信号传递给电控单元ECU。控制阀Vl与本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电控液压制动助力系统，包括踏板机构、储液罐、制动主缸、一个与制动主缸相通的助力腔、液压管路；储液罐上具有第一流通口、第二流通口；储液罐的第一流通口、第二流通口与制动主缸液压管路连接；其特征在于：还包括储能器、控制阀、电控单元ＥＣＵ、第一压力传感器、第二压力传感器；控制阀上具有进油口、出油口；储能器与控制阀的进油口液压管路连接；控制阀的出油口与助力腔液压管路连接；控制阀与踏板机构相连接；控制阀与电控单元ＥＣＵ电连接；第一压力传感器与制动主缸液压管路连接与电控单元ＥＣＵ电连接，第一压力传感器将制动主缸压力信号传递给电控单元ＥＣＵ；第二压力传感器与助力腔液压管路连接与电控单元ＥＣＵ电连接，第二压力传感器将助力腔压力信号传递给电控单元ＥＣＵ。

【技术特征摘要】
1.一种电控液压制动助力系统，包括踏板机构、储液罐、制动主缸、一个与制动主缸相通的助力腔、液压管路；储液罐上具有第一流通口、第二流通口 ；储液罐的第一流通口、第二流通口与制动主缸液压管路连接；其特征在于还包括储能器、控制阀、电控单元E⑶、第一压力传感器、第二压力传感器；控制阀上具有进油口、出油口 ；储能器与控制阀的进油口液压管路连接；控制阀的出油口与助力腔液压管路连接；控制阀与踏板机构相连接；控制阀与电控单元ECU电连接；第一压力传感器与制动主缸液压管路连接与电控单元ECU电连接，第一压力传感器将制动主缸压力信号传递给电控单元ECU;第二压力传感器与助力腔液压管路连接与电控单元ECU电连接，第二压力传感器将助力腔压力信号传递给电控单元 ECU。2.根据权利要求1所述的一种电控液压制动助力系统，其特征在于控制阀内具有一个可上下移动的活塞，控制阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：王青，胡国良，王绍春，
申请(专利权)人：富奥汽车零部件股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：82