车辆用前照灯系统技术方案

一种车辆用前照灯系统，其在车型改变的情况下能够避免系统停止工作，实现系统迅速恢复正常工作，并且确保系统的正常工作。ＥＣＵ（１００）存储车型对应的车辆常数、故障编码信息、初始设定信息，并根据存储的信息来对控制机构进行控制，所述ＥＣＵ（１００）控制具有水平调整机构（５）、旋转机构（４）等多个控制机构的前照灯。ＥＣＵ实施选择车型的车辆常数的处理、清除存储的故障编码信息与初始设定信息的处理、根据选择的车辆常数存储初始设定信息的处理、根据存储的初始设定信息进行控制机构的初始设定及通常控制的处理，并认定多个机构的相互依存关系，在与其他控制机构不具有依存性的第一控制机构中，在自身的控制机构的初始设定完成时，进行第一控制机构的通常控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机动车等车辆的前照灯，特别涉及具备自动变化控制前照灯的光照 射方向等的光照射形态的功能的车辆用前照灯系统。
技术介绍
近年来，作为提高机动车行驶安全性的目的之一，提出了能够适当自动控制前 照灯的光照射方向的前照灯系统的方案。例如，具有一种系统，其包括水平调整装 置，其具有根据伴随机动车的乘坐者及装载货物的变化而产生的机动车倾角(沿机动车 前后方向的倾角)的变化对前照灯的光照射方向向垂直方向变化控制的功能；旋转装 置，其具有跟踪随机动车的操纵而产生的操纵角的变化对前照灯的光照射方向在水平方 向变化控制的功能。另外，作为旋转装置的一个方式，还具有一种系统，其中，由多个 灯泡构成前照灯，且包括曲路灯装置，其具有通过自动控制这些灯泡的点亮、熄灭来对 前照灯实质上的光照射方向在水平方向变化控制的功能。还有包括灯清洗器的系统，该 灯清洗器具有自动清洁前照灯的前面罩和前透镜的功能。这样，在具有多项功能的前照灯系统中，设置有集合各种功能进行控制的功能 复合型前照灯电子控制单元(以下，简称为ECU)。该ECU内置有用于实施各项功能的 程序，检测机动车的倾角及操纵角的变化或前照灯的不洁物，并根据检测的数据进行水 平调整装置、旋转装置(包含曲路灯装置)、灯清洗装置的自动控制。如果需要准备等级 及规格不同的车辆(以下，这些等级及规格不同的车辆统称为车型)所对应的ECU，则需 要对应各车型不同的ECU，因而其制造、管理变得非常繁杂。因此，提出有一种通用型 ECU的方案，这种提案的系统是，一方面这种ECU内置有不同车型共用的程序，另一方 面在ECU的存储装置内预先存储按照每种车型的不同的车辆常数，通过与选择车型对应 的车辆常数进行与该车型对应的通常控制。专利文献1的技术就是利用这种ECU的车辆 用前照灯的自动水平调整装置，当将这里用于选择车型对应的车辆常数的规格信号输入 到ECU时，能够将ECU内的规格信号认定部认定的有关车型的规格信号发送到外部，在 外部确认该规格信号是否正确。专利文献1 (日本)特开2006-160036号公报。这种ECU具备诊断(诊断)通信功能，专利文献1中也是利用诊断通信功能来 进行规格信号的发送接收的。另外，在具备这种诊断通信功能的ECU中，采用一种将自 诊断时得到的故障编码(DTC)预先存储到存储装置中并在必要时读取的结构。该故障编 码根据不同的车型被设定成各自固有的编码。因此，由于车辆的选择追加或改变，该车 辆的规格发生改变，从而变成作为不同车型来处理的状态，在这种情况下，无法整合改 变的车型与改变前存储的DTC，系统就会产生故障。这不仅限于故障编码。如水平调整 装置及旋转装置那样在存储装置中存储作为控制基准的初始设定值进行初始设定的ECU 中，当规格发生追加、削减或改变时存储装置存储的初始设定值与根据改变的规格重新 设定的初始设定值之间会相互干扰，这是系统产生故障的重要原因。所述作为控制基准3的初始设定值，例如可以举出水平调整装置的基准车高值、旋转装置的基准操纵角以及 清洗装置的不洁基准值等各初始设定值。对于这种问题，可以考虑当车型改变时使ECU复位来清除存储装置中存储的故 障编码及初始设定值，并存储改变的车型对应的新故障编码及初始设定值。但是，在这 种对策方案中，在系统所需要的全部初始设定值的存储完成之前，系统变成完全不能工 作的状态，这期间系统的通常控制停止。例如，水平调整装置在初始设定车高基准值之 前不能进行通常控制，旋转装置在初始设定基准操纵角之前不能进行通常控制，清洗装 置在初始设定不洁基准值之前不能进行通常控制。因此，在这些车高的基准值及基准操 纵角的初始设定完成之前，水平调整装置与旋转装置的通常控制停止，这期间系统整体 工作停止，向系统的正常工作的恢复就被延迟。另外，ECU连接有用于检测上述倾角及操纵角的车高传感器及操纵角传感器 等，ECU根据这些传感器的检测输出来控制水平调整装置及旋转装置等。此时，ECU监 控各传感器的输出来进行判定各传感器正常或异常，当判定异常时使系统构成为进行 用于停止水平调整装置及旋转装置的控制的失效防护。这种系统中，即使在判定部分传 感器异常，例如判定操纵角传感器异常的情况下，也多构成为使系统整体处于失效防 护状态从而停止各装置的控制。在这种情况下，在操纵角传感器恢复正常之前停止旋转 装置的控制，并且停止与操纵少有直接相关联的水平调整装置的控制，这期间系统整体 的工作停止。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆用前照灯系统，其即使在车型改变的情况下也 能够避免系统整体停止工作，从而实现系统迅速恢复正常工作，并且另一方面，能够确 保系统正常工作。本专利技术的车辆用前照灯系统，包括具有变化控制前照灯的光照射形态的多个 控制机构的前照灯；用于控制所述多个控制机构的ECU(电子控制单元)，其中，ECU存 储不同车型分别对应的车辆常数、故障编码信息及初始设定信息，并根据存储的信息来 进行对各控制机构的控制，所述车辆用前照灯系统的特征在于，ECU构成为进行选择 当车型改变时对应的车型的车辆常数的处理、清除选择车辆常数后存储的故障编码信息 与初始设定信息的处理、根据选择的车辆常数来存储改变的车型对应的初始设定信息的 处理、根据存储的初始设定信息进行控制机构的初始设定及通常控制的处理，并在实施 这些处理时，认定多个机构的相互依存关系，对于与其他控制机构不具有依存性的第一 控制机构，在该第一控制机构的初始设定完成时进行该第一控制机构的通常控制。另外，在本专利技术中，其特征在于，对于具有依存性的第二控制机构，在成为依 存对象的控制机构的初始设定完成之前停止该第二控制机构的通常控制。例如，在前照 灯包括对光照射方向进行向上下方向变化控制的水平调整机构与对光照射方向进行向左 右方向变化控制的旋转机构的情况下，将水平调整机构认定为没有依存性的第一控制机 构，将旋转机构认定为具有依存性的第二控制机构，旋转机构在水平调整机构的初始设 定完成之前停止通常的控制。因此，即使旋转机构没有完成初始设定，水平调整机构也 可以实施通常的控制。而且，本专利技术的所述车辆用前照灯系统的特征在于，其包括与多个控制机构的 控制相关联的多个控制关联机构，ECU实施判定控制关联机构正常或异常的处理、判定 各控制机构与各控制关联机构的依存关系的处理、当判定对象为与控制机构不具有依存 关系的情况下忽略该判定而进行该控制机构的通常控制的处理。根据本专利技术，认定多个机构的相互依存关系，对于与其他控制机构不具有依存 性的第一控制机构，因为其构成为在该第一控制机构的初始设定完成时实施该第一控制 机构的通常控制，所以即使在与其无依存关系的其他控制机构的初始 设定没有完成时， 第一控制机构也开始其通常控制，从而能够实现系统迅速恢复其正常工作。另外，在本专利技术中，对于具有依存性的第二控制机构，因为其构成为在成为依 存对象的控制机构的初始设定完成之前停止该第二控制机构的通常控制，从而成为依存 对象的控制机构进行初始设定且变成正常地进行通常控制的状态后，实施第二控制机构 的通常控制，所以确保了该第二控制机构的通常的控制。而且，在本专利技术中，在判定与多个控制机构的控制相关联的多个控制关联机构 正常或异常且判定各控制机构与各本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用前照灯系统，包括：具有变化控制前照灯的光照射形态的多个控制机构的前照灯；用于控制所述多个控制机构的ＥＣＵ，所述ＥＣＵ存储分别对应不同车型的车辆常数、故障编码信息以及初始设定信息，并根据存储的信息来进行所述多个控制机构的控制，所述车辆用前照灯系统的特征在于，所述ＥＣＵ构成为：实施选择改变车型时对应的车型的车辆常数的处理、清除选择车辆常数后存储的故障编码信息与初始设定信息的处理、根据选择的车辆常数来存储与改变的车型对应的初始设定信息的处理、根据存储的初始设定信息进行控制机构的初始设定及通常控制的处理，并在实施这些处理时，认定所述多个机构的相互依存关系，对于与其他控制机构不具有依存性的第一控制机构，在该第一控制机构的初始设定完成时，进行实施该第一控制机构的通常控制的处理。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：山崎敦之，小西明，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]