【技术实现步骤摘要】
本技术主要用于进行金属材料的拉伸试验。技术背景全自动600kN电子拉伸试验机是由机器人配合拉伸试验机和横截面测量台在无 人状态下完成拉伸试验的全自动系统。机器人手臂的主要功能是根据指令完成试样的夹 持、释放和运送。在生产应用中，现有的机器人手臂常有被夹坏的现象发生，使用寿命一般 为12个月。
技术实现思路
本技术旨在提供一种使用寿命较长的拉伸试验用机器人手臂。本技术由固定臂和操作臂构成，固定臂和操作臂为一体，其特征是固定臂上 设有螺栓孔，操作臂上设有经过粗糙化处理的金属板，固定臂与操作臂之间成85度角。所述的粗糙化处理的金属板为厚度是0. 5mm的不锈钢薄板表面设有微小孔，微小 孔的密度为1个/mm2。所述的微小孔的孔径为不大于0. 6mm。将两个本技术的固定臂用六个Φ6πιπι的螺丝固定于机器人的第六关节，就可 以配合机器人的运动按指令，完成拉伸试样的送样及拉断废样的取出工作。本技术设计合理，加工及安装方便快捷，使用效果良好，且使用寿命较长，一 般为18个月。本技术硬度高、刚性好，夹持部位配置了经粗糙化处理的金属薄片后，保证了 试验过程中试样传送的准确性及稳定性。确保了生产检验及科研检验的顺利进行，具有一 定的经济效益和社会效益。附图说明图1是本技术实施例的结构图(局部剖视)。图2是图1的俯视图。图中，1、固定臂，2、操作臂，3、孔，4、金属板，5、粗糙面。具体实施方式实施例图1、图2所示，本实施例由固定臂1和操作臂2构成，固定臂1和操作臂 2为一体，其特征是固定臂1上设有螺栓孔3，操作臂2上设有经过粗糙化处理的金属板4， 固定臂1与操作臂2之间成85...
【技术保护点】
拉伸试验用机器人手臂，由固定臂和操作臂构成，固定臂和操作臂为一体，其特征是固定臂上设有螺栓孔，操作臂上设有经过粗糙化处理的金属板，固定臂与操作臂之间成８５度角。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王丽英，
申请(专利权)人：山西太钢不锈钢股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：14[中国|山西]
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