起重机及搭载它的船舶制造技术

本发明专利技术涉及一种起重机及搭载它的船舶，所述起重机用于运送集装箱，既控制集装箱的姿势而且具有防止吊具（吊具装载的集装箱）双向摇摆的作用。它包括吊具，所述吊具由经过小车的第一小车滑轮与第一吊具滑轮相连的起升绳支撑，增加了一对钢绳，第二小车滑轮设置在小车朝向与小车移动方向相垂直方向延长的部分上，增加的一对钢绳一端将与增加的卷筒相连，另一端则经过第二小车滑轮与第二吊具滑轮相连，第二吊具滑轮设置在第一吊具滑轮的内侧，以达到防止吊具以及集装箱双向摇摆的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及起重机领域，特别涉及运送的物品为集装箱的起重机及搭载它的船舶，该起重机既可以控制集装箱的姿势(Trim-List-Skew)而且防止吊具(吊具装载的集装箱)的双向摇摆。更详细来说，在利用移动港口(Mobile Harbor)等将起重机搭载在可移动的船舶上使用时，可以在对其装载的集装箱姿势进行控制的同时，也防止因外部各种原因导致的吊具及集装箱的双向摇摆。
技术介绍
随着国际集装箱运输事业的蓬勃发展，集装箱堆场(尤其作为集装箱专用码头的集装箱堆场)对设备的效率、自动化程度、故障率等的要求已经越来越高。集装箱起重机作为堆场中集装箱的主要装卸机械，其主要作用是进行集装箱在堆场的高效存取。近来集装箱装载船舶的大型化更是一种必然的趋势，故我们的起重机不仅要在堆场作业而且要在海上作业，要达到这个目标，有效地控制吊具及集装箱的摇摆(即防摇)则是关键。现有的起重机的工作过程可以简单的这样描述，起重机将装载了集装箱的吊具垂直吊起，小车经平行移动到目标位置后，将装载了集装箱的吊具垂直下降，卸载。在小车移动的过程中因为吊具是用钢绳所支撑，吊具与集装箱必定会沿小车移动方向摇摆，不仅如此，吊具与集装箱还会因为外界的因素(如海风)而沿与小车移动方向垂直的方向摇摆。我们可以通过控制小车的移动速度或者起升绳的长度来防止沿小车移动方向的摇摆，但与小车移动方向垂直的摇摆就不容易抑制。因此必须另外附加一套机械式或液压式防摇系统，然而这套系统的结构复杂，故障率较高，防摇效果也不理想。欧洲专利技术专利申请(EU1894881)公开了一种通过钢绳的长度达到控制吊具及集装箱的姿势以及防摇效果的装置与方法。图1详细介绍了此装置。吊具4通过4根钢绳与小车连接，4根钢绳的端部固定在卷筒1上，卷筒1通过旋转控制钢绳的长度。从卷筒1出来的钢绳经过小车3上的滑轮5，5’，5”，5”’连接到吊具4上的滑轮6，6’，6”，6”’，然后钢绳再经小车3上的滑轮7，7’，7”，7”’连接到可以精密控制绳长的驱动器(滚珠螺旋千斤顶，Ball screwjack)2，2’，2”，2”’上。卷筒1的旋转控制小车3与吊具4之间的相对距离。驱动器2，2’，2”，2”’可以个别地控制钢绳的长度，以达到控制吊具及集装箱的姿势，即在X轴，Y轴，Z轴上的旋转运动(Trim，List，Skew)。另外，本专利技术人在韩国专利技术专利申请(KOR2005-0007248)中公开了一种利用质量衰减系统为原理，来减少或防止吊具摇摆的控制方法。上述现有技术的装置以及方法尽管可以利用小车的移动来防止或控制吊具以及集装箱在小车运动方向上的摇摆，但对与小车移动方向相垂直方向的摇摆(即侧方向的摇摆)是无能为力的。虽然对于设置在港口的起重机或者受侧方向摇摆影响不大的情况来说，可能侧方向的摇摆并不成问题。但如果起重机设置在了移动港口(Mobile Harbor)或类似的船舶上时，因受到海浪、海风等影响因素，不仅船舶会随之摇动，设置在其上面的起重机以及吊在起重机上面的吊具和集装箱会更激烈地摇摆，所以如果不防止其侧方向摇摆，-->会在很大程度上影响作业的效率和安全。
技术实现思路
待解决的问题：本专利技术的目的是解决上述现有技术的局限性与问题，提供一种防止起重机吊具及集装箱双向摇摆的设备。解决问题的手段：为了解决上述问题与局限性，本专利技术提供了一种起重机，包括：起重机结构以及由起重机结构支撑的起重机横梁；沿着此横梁左右移动的小车，配有用于装载集装箱的吊具，上述吊具通过起升绳经第一小车滑轮连接在第一吊具滑轮上；其特征在于，增加了两根钢绳，上述钢绳一端固定在卷筒上，第二小车滑轮设置在与上述小车移动方向相垂直的延长部分处，位于第一小车滑轮的外侧，第二吊具滑轮设置在所述吊具上，所述钢绳经由第二小车滑轮连接在第二吊具滑轮上，通过上述增加的钢绳可以向上述吊具施加与上述小车移动方向垂直方向上的外力，而且上述的第二吊具滑轮设置在第一吊具滑轮内侧。另一方面，本专利技术还提供了一种起重机，包括：起重机结构以及由起重机结构支撑的起重机横梁；沿着此横梁左右移动的小车，配有用于装载集装箱的吊具，起升绳经由上述小车连接在上述吊具；上述固定起升绳一端的卷筒；设置在上述小车上且连接从上述卷筒中延长出来的起升绳的第一小车滑轮；设置在上述吊具上且连接从上述卷筒中延长出来的起升绳的第一吊具滑轮；上述起升绳经由第一小车滑轮连接在上述吊具上的第一吊具滑轮上；为了朝向与小车移动方向相垂直的方向施力的两根增加的钢绳；固定了增加钢绳一端的增加卷筒；精密控制两根增加钢绳长度的施力设备；设置在上述小车上朝向与小车移动方向相垂直方向延长的第一小车滑轮外侧的第二小车滑轮；设置在上述吊具上朝向与小车移动方向相垂直方向的第一吊具滑轮内侧的第二吊具滑轮；上述增加的钢绳经由第二小车滑轮连接到第二吊具滑轮上。效果：利用本专利技术的起重机，利用控制增加的钢绳的长度而防止朝向与小车移动方向垂直的方向上的摇摆，可以更快更准地将集装箱装卸或装载到指定位置，随之起重机的装卸装载能力将大幅提高。附图说明图1是现有起重机的钢绳连接以及配置关系图；图2是本专利技术第一实施例的钢绳连接以及配置关系图；图3是本专利技术第一实施例中小车与吊具之间钢绳的连接以及配置关系的左视图；图4是本专利技术第二实施例的钢绳连接以及配置关系图；附图标记说明：101：主卷筒102，102’，102”，102”’：起升绳103，103’，103”，103”’：施力装置104：小车-->105：吊具106，106’，106”，106”’：第一小车滑轮107，107’，107”，107”’：第一吊具滑轮202，202’：增加的钢绳203，203’：增加的卷筒205，205’：第二小车滑轮206，206’：第二吊具滑轮210，210’：控制吊具上滑轮位置的移动装置221，221’：增加钢绳的施力装置222，222’：控制吊具上滑轮位置的移动装置具体实施方式以下供本领域技术人员利用本专利技术的实例以及根据参照图示的说明而方便使用，此仅是实例，本专利技术并不局限于此。图2是本专利技术的第一实例，关于起重机的钢绳连接与配置图；图3是本专利技术第一实施例中小车与吊具之间钢绳的连接以及配置关系的左视图；图4则是本专利技术第二实例的钢绳连接以及配置关系图。如图2所示，第一实例中的起重机包括4根起升绳102，102’，102”，102”’以及两根增加的钢绳202，202’。图2省略了起重机的主要结构，以说明钢绳的连接关系为主，具体说明如下。起重机主要包括：起重机的结构体(未在图中表示)；由结构体支撑的起重机横梁(未在图中表示)；沿着起重机横梁运动的小车104；由经小车104的4根起升绳连接可以垂直于小车104通过其起升绳上下移动的吊具105。吊具105可以装载集装箱，通过吊具105的上下左右移动来控制集装箱的上下左右的移动，一致完成装卸的作业。起升绳102，102’，102”，102”’的一端固定在主卷筒101上，主卷筒101通过旋转运动控制起升绳的长度，以调节吊具以及集装箱的高度。本实例中为了控制4根起升绳102，102’，102”，102”’使之为同一长度，4根起升绳102，102’，102”，102”’全部利用同一个主卷筒101来控制。如能保持吊具105的平衡，利用复本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种起重机，包括：起重机结构体以及由所述起重机结构支撑的起重机横梁；沿着所述横梁左右移动的小车，配有用于装载集装箱的吊具，所述吊具通过起升绳经第一小车滑轮连接在第一吊具滑轮上；其特征在于，还包括两根增加的钢绳，所述钢绳一端固定在用于卷入卷出钢绳的主卷筒上，第二小车滑轮设置在与所述小车移动方向相垂直的延长部分处，位于第一小车滑轮的外侧，第二吊具滑轮设置在所述吊具上，所述钢绳经由第二小车滑轮连接在第二吊具滑轮上，通过所述增加的钢绳向所述吊具施加与所述小车移动方向垂直方向上的外力，而且所述第二吊具滑轮设置在第一吊具滑轮内侧。

【技术特征摘要】
KR 2009-12-18 10-2009-01269461.一种起重机，包括：起重机结构体以及由所述起重机结构支撑的起重机横梁；沿着所述横梁左右移动的小车，配有用于装载集装箱的吊具，所述吊具通过起升绳经第一小车滑轮连接在第一吊具滑轮上；其特征在于，还包括两根增加的钢绳，所述钢绳一端固定在用于卷入卷出钢绳的主卷筒上，第二小车滑轮设置在与所述小车移动方向相垂直的延长部分处，位于第一小车滑轮的外侧，第二吊具滑轮设置在所述吊具上，所述钢绳经由第二小车滑轮连接在第二吊具滑轮上，通过所述增加的钢绳向所述吊具施加与所述小车移动方向垂直方向上的外力，而且所述第二吊具滑轮设置在第一吊具滑轮内侧。2.根据权利要求1所述的起重机，包括精密施力设备，用于调节所述增加的钢绳的长度，控制朝向与上述小车移动方向垂直方向的摇摆。3.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，第一小车滑轮与第一吊具滑轮均为4个。4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述第一小车滑轮设置在小车的四个角上，所述第一吊具滑轮设置在吊具的四个角上。5.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，被装载物为集装箱。6.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述吊具配置有控制滑轮位置的施力设备，所述施力设备用以变化第二吊具滑轮的位置。7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述施力设备朝向小车移动方向、以及与小车移动方向垂直的方向控制第二吊具滑轮的位置。8.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，还包括一对增加的卷筒，所述增加的卷筒上固定有所述增加的钢绳的一端。9.根据权利要求1-8中任一项所述的起重机，其特征在于，通过所述主卷筒控制起升绳的长度。10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，固定在所述主卷筒一端的起升绳的另一端固定在能够精密调节绳长的施力设备上。11.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述施力设备放置在第二小车滑轮与所述主卷筒之间。12.根据权利要求1所述的起重...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪金植，
申请(专利权)人：韩国科学技术院，釜山大学校产学协力团，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]