一种塔式起重机限位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种榙式起重机限位装置，包括限位板和定位圆环，所述定位圆环四周设有安装孔，安装孔用于安装限位板，限位板在定位圆环的安装位置对应于障碍物在塔式起重机的起重臂端部回转圆上的位置。具有以下优点：根据起重臂的不同旋转角度，限制起重小车的径向移动距离，使吊装物体随着旋转角度的不同径向移动的距离也随之不同，从而方便灵活的设置吊装物体的移动范围，不会出现移动死区。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种榙式起重机限位装置,属于电力安全防护

技术介绍
现在塔式起重机起重小车的限位装置安装在起重臂上，限制起重小车（吊运物体）的径向移动距离，起重臂的回转限位装置安装在回转机构的上支承座上，限制起重臂在一定的角度内旋转，以上两项限位措施，分别限制起重小车的径向移动距离和旋转角度，使得吊装物体存在一些死区，吊装物体应能达到的位置而不能到达。如图1，大圆O2内的区域是没有进行限位时吊装物体最大移动区域，当塔式起重机附近有障碍物（如电力线路，粗实线为电力线路），吊装物体不应超过直线AB的右侧，吊装物体应在灰色区域内移动。为了不误碰障碍物，如果利用起重臂上的变幅限位装置，则吊装物体只能在小圆O1的区域内移动，不能达到小圆O1与大圆O2之间的区域。如果利用回转限位装置，则吊装物体只能在大圆O2的部分区域内移动而不能达到ABO形成的三角区。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种榙式起重机限位装置，实现根据起重臂的不同旋转角度，限制起重小车的径向移动距离，使吊装物体随着旋转角度的不同径向移动的距离也随之不同，从而方便灵活的设置吊装物体的移动范围，不会出现移动死区的目的。为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种榙式起重机限位装置，包括限位板和定位圆环，所述定位圆环四周设有安装孔，安装孔用于安装限位板，限位板在定位圆环的安装位置对应于障碍物在塔式起重机的起重臂端部回转圆上的位置。进一步的，所述定位圆环通过螺栓安装在塔式起重机的下支承座上，定位圆环的中心处安装有连杆中心导向器，进一步的，所述连杆中心导向器的中心和塔式起重机的起重臂的回转中心上下对齐，定位圆环不随塔式起重机的起重臂的旋转而改变位置。进一步的，所述连杆中心导向器包括固定底座、中心支柱和转动帽，转动帽绕中心支柱转动，转动帽上端设有导向通孔。进一步的，所述限位装置还包括位移变换器和传动连杆，传动连杆的前端与位移变换器相连。进一步的，所述位移变换器包括输入轴，位移变换器安装在塔式起重机的起重臂上，塔式起重机的变幅机构卷筒轴与位移变换器的输入轴相连。进一步的，所述位移变换器包括输入轴、齿条、二级齿轮和三级齿轮，输入轴上安装有一级齿轮，二级齿轮和三级齿轮安装在同一个轴上并同步转动，一级齿轮与二级齿轮啮合，三级齿轮与齿条啮合。进一步的，所述传动连杆上安装有径向微动开关，所述径向微动开关的常开接点串接在径向中间继电器的线圈中，径向中间继电器的第一对常闭接点串接在变辐电机向远端运行的接触器线圈中，径向中间继电器的第二对、第三对常闭接点分别串接在回转电机的逆时针旋转和顺时针旋转的接触器线圈中。进一步的，所述径向微动开关的安装处安装有切向微动开关，径向微动开关与切向微动开关垂直安装。进一步的，所述切向微动开关的常开接点串接在切向中间继电器的线圈中，切向中间继电器的第一对常闭接点串接在控制起重臂回转电机逆时针旋转的接触器线圈中，切向中间继电器的第二对和第三对常闭接点分别串接在变辐电机向远端运行和近端的运行接触器线圈中。本专利技术所述的限位装置具有以下优点：根据起重臂的不同旋转角度，限制起重小车的径向移动距离，使吊装物体随着旋转角度的不同径向移动的距离也随之不同，从而方便灵活的设置吊装物体的移动范围，不会出现移动死区。吊装物体的限制移动范围外侧形状与限位板的形状相同，通过改变限位板的形状和安装位置，可灵活限制吊装物体的移动范围，解决了吊装物体只能在径向距离或旋转角度的单一限位的限位模式。下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。附图说明图1为本专利技术的
技术介绍
中附图；图2为本专利技术的限位装置府视图；图3为本专利技术的限位装置侧视图；图4为本专利技术的连杆中心导向器结构示意图；图5为本专利技术的位移变换器结构示意图；图6为本专利技术的直线形限位板安装位置标示意图；图7为本专利技术实施例2的L形限位板安装位置标示意图；图8为本专利技术实施例2的切向微动开关安装示意图；图9为本专利技术实施例1的塔式起重机限位装置电气原理图；图10为本专利技术实施例2的塔式起重机限位装置电气原理图；图中：1-定位圆环，2-限位板，3-传动连杆，4-径向微动开关，5-位移变换器，6-连杆中心导向器，7-连杆中部导向器，8-切向微动开关，51-输入轴，52-一级齿轮，53-二级齿轮，54-三级齿轮，55-齿条，61-固定底座，62-中心支柱，62-转动帽，64-导向通孔，A12-下支承座，A13-起重臂，A14-变幅机构卷筒。具体实施方式实施例1，以障碍物为一条电力线路为例进行说明。如图2、图3所示，一种榙式起重机限位装置，包括限位板2和定位圆环1，定位圆环1四周设有安装孔，安装孔用于安装限位板2。所述限位板2的限位部分的形状同电力线路相同，为一条线段，限位板2在定位圆环1上的安装位置对应于电力线路在塔式起重机的起重臂A13端部回转圆的位置，如图6，电力线路与塔式起重机的起重臂A13端部回转圆交于A、B两点，限位板2与定位圆环1交于C、D点，定位圆环1的中心和塔式起重机的起重臂A13的回转中心为O，O、C、A三点在一条直线上，O、D、B三点在一条直线，AB和CD平行，CD与AB的比例等于OC与OA的比例。即，所述限位板2的限位部分的形状与障碍物的形状一致，限位板2的限位部分的尽寸与障碍物的尺寸比例等于定位圆环1半径与塔式起重机的起重臂A13长度的比例，限位板2在定位圆环1的安装位置对应于障碍物在塔式起重机的起重臂A13端部回转圆上的位置。所述定位圆环1是由扁钢弯曲而成，定位圆环1为圆形，定位圆环1的中心处安装有连杆中心导向器6。所述定位圆环1通过螺栓安装在塔式起重机的下支承座A12上，并使连杆中心导向器6的中心和塔式起重机的起重臂A13的回转中心上下对齐，定位圆环1不随塔式起重机的起重臂A13的旋转而改变位置。如图4所示，所述连杆中心导向器6包括固定底座61、中心支柱62和转动帽63，转动帽63绕中心支柱62转动，转动帽63上端设有导向通孔64。所述限位装置还包括位移变换器5，位移变换器5的结构如图5所示，位移变换器5包括输入轴51、齿条55、二级齿轮53和三级齿轮54，输入轴51上安装有一级齿轮52，二级齿轮53和三级齿轮54安装在同一个轴上并同步转动，一级齿轮52与二级齿轮啮合53，三级齿轮54与齿条55啮合。所述限位装置还包括传动连杆3，传动连杆3的前端与位移变换器5相连，传动连杆3的后端穿过连杆中心导向器6的导向通孔64，并在导向通孔64中滑动。为防止传动连杆3弯曲变形，在塔式起重机的起重臂A13上每隔2-3米安装有一个连杆中部导向器7，连杆中部导向器7对传动连杆3起固定和导向作用，准确的传递起重小车运动引起的位移变化。所述位移变换器5安装在塔式起重机的起重臂A13上，塔式起重机的变幅机构卷筒A14的轴与位移变换器5的输入轴51相连，塔式起重机的变幅机构卷筒A14转动，绕在塔式起重机的变幅机构卷筒A14上的缆绳牵引起重小车作径向运动，塔式起重机的变幅机构卷筒A14带动位移变换器5的输入轴51转动，使传动连杆3作径向运动，通过位移变换器5将起重小车的移动距离按比例传递到传动连杆3，位移传递的比例等于起重臂长度与定位圆环1的半径之比。所述传动连杆3上安装有径向微动开关4，径向微动开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种榙式起重机限位装置，包括限位板（2）和定位圆环（1），其特征在于：所述定位圆环（1）四周设有安装孔，安装孔用于安装限位板（2），限位板（2）在定位圆环（1）的安装位置对应于障碍物在塔式起重机的起重臂（A13）端部回转圆上的位置。

【技术特征摘要】
1.一种榙式起重机限位装置，包括限位板（2）和定位圆环（1），其特征在于：所述定位圆环（1）四周设有安装孔，安装孔用于安装限位板（2），限位板（2）在定位圆环（1）的安装位置对应于障碍物在塔式起重机的起重臂（A13）端部回转圆上的位置。2.如权利要求1所述的一种榙式起重机限位装置，其特征在于：所述定位圆环（1）通过螺栓安装在塔式起重机的下支承座（A12）上，定位圆环（1）的中心处安装有连杆中心导向器（6）。3.如权利要求2所述的一种榙式起重机限位装置，其特征在于：所述连杆中心导向器（6）的中心和塔式起重机的起重臂（A13）的回转中心上下对齐，定位圆环（1）不随塔式起重机的起重臂（A13）的旋转而改变位置。4.如权利要求3所述的一种榙式起重机限位装置，其特征在于：所述连杆中心导向器（6）包括固定底座（61）、中心支柱（62）和转动帽（63），转动帽（63）绕中心支柱（62）转动，转动帽（63）上端设有导向通孔（64）。5.如权利要求1所述的一种榙式起重机限位装置，其特征在于：所述限位装置还包括位移变换器（5）和传动连杆（3），传动连杆（3）的前端与位移变换器（5）相连。6.如权利要求4所述的一种榙式起重机限位装置，其特征在于：所述位移变换器（5）包括输入轴（51），位移变换器（5）安装在塔式起重机的起重臂（A13）上，塔式起重机的变幅机构卷筒（...

【专利技术属性】
技术研发人员：国智文，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司寿光市供电公司，国网山东省电力公司潍坊供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东;37