起重机控制系统及包含该控制系统的起重机技术方案

本实用新型专利技术一种起重机控制系统，包括提升电机、回转电机、变幅电机、连接到提升操作命令信号线的提升变频驱动器、连接到回转操作命令信号线的回转变频驱动器以及连接到变幅操作命令信号线的变幅变频驱动器，其中所述提升变频驱动器的输出端连接到所述提升电机的输入端，所述回转变频驱动器的输出端连接到回转电机的输入端，所述变幅变频驱动器的输出端连接到变幅电机的输入端，所述提升变频驱动器、回转变频驱动器以及变幅变频驱动器中的至少一个包括变频控制电路和电机驱动电路。本实用新型专利技术还提供一种对应的起重机。本实用新型专利技术通过将三个电机的控制逻辑分散到三个独立的变频驱动器，使得连接简单、维护成本相对较低。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机控制领域，尤其涉及一种起重机控制系统及包含 该控制系统的起重机。
技术介绍
通常起重机包括塔身11、转臂12、操纵室13、配重块14以及挂钩15， 其通过提升控制实现主钩15的垂向运动、通过变幅控制实现主钩15的水平 运动、通过回转控制实现转臂12绕塔身11转动。通过上述三种控制，起重 机实现了主钩15的立体三维运行，从而可以将重物搬运到指定位置。随着变频器技术的不断成熟，起重机控制系统越来越多的采用变频控制 技术，即通过变频器实现起重机的提升控制、变幅控制以及回转控制。这种 系统具有节能、控制过程平稳、机械结构简单等特点。为了实现这三维的变 频控制，起重机需要使用3个变频器来分别驱动每个方向的控制电动机，如 图1所示。可编程逻辑控制器(以下简称PLC) 21将起重机的提升、变幅、 回转三种控制逻辑集中在一起，其收集起重机的操作命令、起重机位置信号 等，根据内部逻辑形成提升用变频器22、回转用变频器23以及变幅用变频器 24的控制指令，实现电动机25、 26、 27的运转，从而完成起重机的提升、变 幅、回转控制。然而，在上述变频控制系统中，PLC21的程序需由熟悉起本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机控制系统，包括提升电机、回转电机以及变幅电机，其特征在于，还包括连接到提升操作命令信号线的提升变频驱动器、连接到回转操作命令信号线的回转变频驱动器以及连接到变幅操作命令信号线的变幅变频驱动器，其中所述提升变频驱动器的输出端连接到所述提升电机的输入端，所述回转变频驱动器的输出端连接到回转电机的输入端，所述变幅变频驱动器的输出端连接到变幅电机的输入端，所述提升变频驱动器、回转变频驱动器以及变幅变频驱动器中的至少一个包括变频控制电路和电机驱动电路，其中所述变频控制电路包括变频控制和起重控制逻辑，所诉变频控制电路的输入端连接操作命令信号线、输出端连接到电机驱动电路的输入端，所述电机驱动电路的...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇川，陈建，杨十全，傅晓洲，李泽刚，
申请(专利权)人：苏州默纳克控制技术有限公司，深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]