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本实用新型一种起重机控制系统，包括提升电机、回转电机、变幅电机、连接到提升操作命令信号线的提升变频驱动器、连接到回转操作命令信号线的回转变频驱动器以及连接到变幅操作命令信号线的变幅变频驱动器，其中所述提升变频驱动器的输出端连接到所述提升电机...该专利属于苏州默纳克控制技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州默纳克控制技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司授权不得商用。