起重机安全系统检测控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种起重机安全系统检测控制方法，包括有如下阶段：启动起重机并判断系统是否正常的阶段；判断当前已设的起重机工况与所需工况是否相符的阶段；时时检测、模／数转换和显示起重机当前负荷参数，并与起重机额定参数相比较的阶段；总线控制信号接收模／数转换的信号的阶段；根据起重机当前负荷参数与起重机额定参数相比较的结果进行显示和报警的阶段；在起重机超负荷时停止起重机工作的阶段。本发明专利技术既直观又准确，操作司机一目了然，此外，本发明专利技术的起重机安全系统还增加了总线控制功能，使起重机安全系统与起重机控制系统进行数据交换，智能化程度更高。使起重机运行在最佳状态。控制更加精确、燃油消耗更经济合理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种起重机的运行控制方法。特别是涉及一种能够直观又准确的显示起重机工况图形，而且更加精确的控制起重机始终运行在最佳状态，燃油消耗更经济合理的。
技术介绍
起重量400吨至1000吨的起重机问世，使大型工件整体吊装的设想成为现实，例如大型桥梁的主梁、造船工业的船体分段、大型体育场馆的屋顶、核电站反应堆的穹顶等大型工件的整体吊装，因此大大提高了工件的地面制造工作量，减少高空组装工作量，安装速度和工程质量都得到提高，使得建筑施工工艺亦有了翻天覆地变化。由于大型起重机起重量的不断增加工况也更加复杂，使操作司机的操作难度增加，因大型起重机所吊工件吨位巨大价值昂贵，确保起重机的安全运行至关重要。以往起重机安全系统对起重机的监控是以数字形式显示的，例如RCI-1550系统的大型起重机，由于该系统是全数字式显示屏幕，起重机的工作工况很多，这些工况都是以数字、代码形式显示在屏幕上，尽管准确无误但是不直观，不能满足大型和特大型起重机对安全保护各方面的要求，不利于操作司机观察和使用，降低了起重机安全运行的可靠性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种直观、准确地显示起重机工况图形，对起重机控制更加精确、燃油消耗更经济合理，使起重机运行在最佳状态的。本专利技术所采用的技术方案是一种，包括有如下阶段启动起重机并判断系统是否正常的阶段；判断当前已设的起重机工况与所需工况是否相符的阶段；时时检测、模/数转换和显示起重机当前负荷参数，并与起重机额定参数相比较的阶段；总线控制信号接收模/数转换的信号的阶段；根据起重机当前负荷参数与起重机额定参数相比较的结果进行显示和报警的阶段；在起重机超负荷时停止起重机工作的阶段。在启动起重机并判断系统是否正常的阶段中，当系统异常时，显示故障代码，报警，控制起重机不工作，同时进行故障处理。在判断当前已设的起重机工况与所需工况是否相符的阶段中，当已设的起重机工况与所需工况不相符时，修改已设工况，使其与所需工况相符。在根据起重机当前负荷参数与起重机额定参数相比较的结果进行显示和报警的阶段中，在当前负荷小于额定值90％时，显示起重机处于安全状态的绿色条码；在当前负荷大于额定值90％、小于额定值100％时，接近满负荷，黄色条码亮起，蜂鸣器断续响；在当前负荷大于额定值100％、小于额定值105％时，已经满负荷，红色条码亮起，蜂鸣器连续响；在当前负荷大于额定值105％时，已经超负荷，红色条码亮起，蜂鸣器连续响同时发出控制信号。在起重机超负荷时停止起重机工作的阶段中，包括停止起重机电气、液压机、柴油机的运转，控制系统也停止工作。本专利技术的，在保留现有技术的全数字式显示外增加了起重机工况图形显示，即直观又准确，操作司机一目了然，此外，本专利技术的起重机安全系统还增加了总线控制功能，使起重机安全系统与起重机控制系统进行数据交换，智能化程度更高。使起重机运行在最佳状态。控制更加精确、燃油消耗更经济合理。附图说明图1是本专利技术的流程图图2是覆带式起重机工况结构示意图。其中1角度传感器2拉力传感器具体实施方式下面结合实施例对本专利技术的做出详细说明。如图1所示，本专利技术的，包括有如下阶段启动起重机并判断系统是否正常的阶段启动起重机S1；判断系统是否正常S2，即检查系统中传感器的信号是否正常，所述的传感器的设置如图2所示，包括有设置在起重机的副臂、主臂和超起桅杆上的角度传感器1和设置在各拉线上的拉力传感器2。当系统正常时，进行下一步，当系统不正常时，显示故障代码，进行声光报警，控制起重机不工作，并处理故障S3，然后返回S1。判断当前已设的起重机工况与所需工况是否相符的阶段判断所需工况与显示的已设工况是否相符S4，相符进行下一步，不相符修改已设工况，使其与所需工况相符后进行下一步S5。时时检测、模/数转换和显示起重机当前负荷参数，并与起重机额定参数相比较的阶段S6总线控制信号接收模/数转换的信号的阶段在第S6步中进行模/数转换后，将转换后的信号通过控制总线传送至起重机电控系统S14。根据起重机当前负荷参数与起重机额定参数相比较的结果进行显示和报警的阶段首先判断当前负荷是否大于额定值90％？S7，当前负荷不大于额定值90％时，表示起重机的起重量未超载，显示起重机处于安全状态的绿色条码S8；当前负荷大于额定值90％时，继续判断当前负荷是否小于额定值100％S9，若当前负荷小于额定值100％时，表示起重机的起重量接近满负荷，黄色条码亮起，蜂鸣器断续响S11；若当前负荷大于额定值100％时，继续判断当前负荷是否小于额定值105％S10，若当前负荷小于额定值105％时，表示起重机的起重量已经满负荷，红色条码亮起，蜂鸣器连续响S12；若当前负荷大于额定值105％时，表示起重机的起重量已经超负荷，红色条码亮起，蜂鸣器连续响同时发出控制信号S13。起重机超负荷时停止起重机工作的阶段当起重机超负荷时，在第S13步发出的控制信号包括有停止提升信号S15、停止增幅信号S16；起重机的电气、液压机、柴油机、控制系统全部停止工作S17。权利要求1.一种，其特征在于，包括有如下阶段启动起重机并判断系统是否正常的阶段；判断当前已设的起重机工况与所需工况是否相符的阶段；时时检测、模/数转换和显示起重机当前负荷参数，并与起重机额定参数相比较的阶段；总线控制信号接收模/数转换的信号的阶段；根据起重机当前负荷参数与起重机额定参数相比较的结果进行显示和报警的阶段；在起重机超负荷时停止起重机工作的阶段。2.根据权利要求1所述的，其特征在于，在启动起重机并判断系统是否正常的阶段中，当系统异常时，显示故障代码，报警，控制起重机不工作，同时进行故障处理。3.根据权利要求1所述的，其特征在于，在判断当前已设的起重机工况与所需工况是否相符的阶段中，当已设的起重机工况与所需工况不相符时，修改已设工况，使其与所需工况相符。4.根据权利要求1所述的，其特征在于，在根据起重机当前负荷参数与起重机额定参数相比较的结果进行显示和报警的阶段中，在当前负荷小于额定值90％时，显示起重机处于安全状态的绿色条码；在当前负荷大于额定值90％、小于额定值100％时，接近满负荷，黄色条码亮起，蜂鸣器断续响；在当前负荷大于额定值100％、小于额定值105％时，已经满负荷，红色条码亮起，蜂鸣器连续响；在当前负荷大于额定值105％时，已经超负荷，红色条码亮起，蜂鸣器连续响同时发出控制信号。5.根据权利要求1所述的，其特征在于，在起重机超负荷时停止起重机工作的阶段中，包括停止起重机电气、液压机、柴油机的运转，控制系统也停止工作。全文摘要本专利技术公开一种，包括有如下阶段启动起重机并判断系统是否正常的阶段；判断当前已设的起重机工况与所需工况是否相符的阶段；时时检测、模/数转换和显示起重机当前负荷参数，并与起重机额定参数相比较的阶段；总线控制信号接收模/数转换的信号的阶段；根据起重机当前负荷参数与起重机额定参数相比较的结果进行显示和报警的阶段；在起重机超负荷时停止起重机工作的阶段。本专利技术既直观又准确，操作司机一目了然，此外，本专利技术的起重机安全系统还增加了总线控制功能，使起重机安全系统与起重机控制系统进行数据交换，智能化程度更高。使起重机运行在最佳状态。控制更加精确、燃油消耗更经济合理。文档编号B66C本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机安全系统检测控制方法，其特征在于，包括有如下阶段：启动起重机并判断系统是否正常的阶段；判断当前已设的起重机工况与所需工况是否相符的阶段；时时检测、模／数转换和显示起重机当前负荷参数，并与起重机额定参数相比较的阶段；总线控制信号接收模／数转换的信号的阶段；根据起重机当前负荷参数与起重机额定参数相比较的结果进行显示和报警的阶段；在起重机超负荷时停止起重机工作的阶段。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：凯文考尔斯兰德，马庆余，刘春林，
申请(专利权)人：罗伯威起重安全系统天津有限公司，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]