【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及,属于检测
技术介绍
起重机的金属结构的振动检测方法中最常用的是用电测法对塔机结构进行应变应力测量。应变电测法是用电阻应变片测出构件的应变,再根据应力、应变的关系式来确定构件应力状态的一种实验应力分析方法。其测量系统通常由应变片、应变仪、记录仪及计算分析设备等4部分组成。这种实验方法要求在起重机上贴多个应变片,由于起重机是运动的,而且外形尺寸巨大,不可能完全使用导线把应变片的信号集中起来,所以信号要引入专用无线信号发射设备,再使用接收设备在来接收信号。通过接收到的信号使用专用的分析设备,对信号进行分析,来分析结构的振动,并验证结构的安全可靠性。这种方法设备复杂,操作复杂,实验时还要使用人工敲击的方法,并且会影响起重机的生产,也不能反映真实的工作情况下的振动。近年来,由于传感器的可靠性大大提高也有人使用加速度传感器对起重机的振动进行检测。这种测试使用了性能比应变片更为可靠稳定的加速度传感器和信号存储和分析系统。可以较好的采集振动信息。然而,这种方法,由于加速度传感器价格昂贵,安装困难,电线敷设都相当复杂;另外,测量的点的数目也很有,使得其应 ...
【技术保护点】
一种塔式起重机结构的非接触振动检测方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1,采用工业级CCD摄像头对塔式起重机结构进行拍摄,得到一幅目标图像和一路塔机运行过程中的视频,并对视频进行分解,得到多幅连续的视频分解图像;步骤2,对目标图像和视频分解图像分别使用ROI方法获取感兴趣区域;并将目标图像的感兴趣区域作为对比图像,将视频分解图像的感兴趣区域作为图像跟踪区域;步骤3,根据步骤2得到的图像跟踪区域,在步骤1得到的每一幅视频分解图像中,选取对应区域的图像作为待匹配图像;步骤4,对步骤2得到的对比图像以及步骤3得到的多幅待匹配图像,分别进行Hessian变换,并从中提取兴趣点;步骤 ...
【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机结构的非接触振动检测方法,其特征在于包括以下步骤 步骤1,采用工业级CCD摄像头对塔式起重机结构进行拍摄,得到一幅目标图像和一路塔机运行过程中的视频,并对视频进行分解,得到多幅连续的视频分解图像; 步骤2,对目标图像和视频分解图像分别使用ROI方法获取感兴趣区域;并将目标图像的感兴趣区域作为对比图像,将视频分解图像的感兴趣区域作为图像跟踪区域; 步骤3,根据步骤2得到的图像跟踪区域,在步骤I得到的每一幅视频分解图像中,选取对应区域的图像作为待匹配图像; 步骤4,对步骤2得到的对比图像以及步骤3得到的多幅待匹配图像,分别进行Hessian变换,并从中提取兴趣点; 步骤5,对步骤4得到的两组兴趣点分别进行Harr小波变换,并提取特征点,得到两个特征点集; 步骤6,对步骤5得到的两个特征点集进行粗匹配,得到各个待匹配图像与对比图像之间的匹配点集; 粗匹配采用最邻近向量匹配方法,具体实现过程如下 采用特征点的特征向量的欧式距离作为相似性测度,设N1和N2分别是对比图像P和任意一幅待匹配图像Q的特征点集合,对于N1中的第m个特征点pm,在N2中与Pm的特征向量的欧氏距离最小的特征点为和q, μ,对应的欧氏距离分别为Clnu和d' w...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚峰林,赵婕,宁少慧,高崇仁,
申请(专利权)人:太原科技大学,
类型:发明
国别省市:
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