【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及检测系统和控制系统的领域。更具体地，本专利技术涉及诸如用于检测人类或动物的检测系统，以及用于空间的空间元件（诸如照明元件）的控制系统，其中控制是基于检测结果。
技术介绍
工作环境中的能量节省对于建立绿色世界而言是关键的并且越来越多地被法规实施。在诸如在制造环境之类的一些工作环境中，使用机器人来改进生产率。人类工人在一天中的特定时间期间与这些机器人一同工作。在其它时间，机器人在没有人类工作的存在的情况下进行操作。工作空间要求可能对于人类工人和机器人（非常）不同。例如，人类工人要求适当量的光以便具有恰当视力以执行其工作，而机器人可能在低光条件之下或者甚至完全在黑暗中进行操作。诸如通风和加热要求之类的其它要求也可能在人类工人和机器人之间不同。为了控制负责设定工作空间中的条件的空间元件，可以在工作空间中使用检测器来确定是否存在人类工人。当检测到人类工人时，控制空间元件以满足针对工作空间中的人类工人的工作要求（例如光照和/或温度）。当没有检测到人类工人时，控制空间元件以设定工作空间条件使得如果机器人仍旧能够在那些条件之...
【技术保护点】
一种配置用于从空间中的移动机器对象区分诸如像人类这样的移动活体对象的检测系统，其中机器对象以预限定的方式运动，所述系统包括：‑ 配置用于随时间产生空间的至少部分的多个图像的成像装置；‑ 配置用于从多个图像确定移动活体对象和移动机器对象的运动信号的处理器，其中运动信号指示活体对象和机器对象在空间中的运动；‑ 其中处理器还配置用于将运动信号变换到频域并且在频域中区分涉及移动活体对象的运动信号与涉及移动机器对象的运动信号，以及用于基于所区分的运动信号来检测空间的部分中的活体对象和机器对象中的至少一个。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.29 EP 13190728.9;2013.09.25 CN PCT/CN2013/1.一种配置用于从空间中的移动机器对象区分诸如像人类这样的移动活体对象的检测系统，其中机器对象以预限定的方式运动，所述系统包括：
-配置用于随时间产生空间的至少部分的多个图像的成像装置；
-配置用于从多个图像确定移动活体对象和移动机器对象的运动信号的处理器，其中运动信号指示活体对象和机器对象在空间中的运动；
-其中处理器还配置用于将运动信号变换到频域并且在频域中区分涉及移动活体对象的运动信号与涉及移动机器对象的运动信号，以及用于基于所区分的运动信号来检测空间的部分中的活体对象和机器对象中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的检测系统，其中成像装置包括热学传感器，诸如像热学相机。
3.根据权利要求1或2所述的检测系统，其中所述系统包括用于取决于是否检测到频域中涉及移动活体对象的运动信号来控制诸如照明元件、加热元件、通风元件和侵入检测元件之类的一个或多个可控空间元件的输出。
4.根据前述权利要求中任一项所述的检测系统，还包括用于使用以下初始测量结果中的一个或多个来存储空间的初始状态的存储装置：
-频域基准面，其中空间的至少部分基本上没有移动活体对象，并且其中空间中的机器对象不存在或者静止；
-频域机器对象运动记录，其中空间的至少部分没有移动活体对象，并且其中机器对象以预限定的方式运动；
-频域活体对象运动记录，其中活体对象在空间的至少部分中运动并且机器对象不存在或者静止；
其中处理器配置成使用来自存储装置的初始状态在频域中区分涉及移动活体对象的运动信号与涉及移动机器对象的运动信号。
5.根据前述权利要求中任一项所述的检测系统，其中空间包括由活体对象可控制的至少一个空间元件，其中检测系统还配置用于接收活体对象对空间元件的控制动作的反馈并且取决于所述反馈来调节检测系统的检测状态。
6.一种空间控制系统，包括一个或多个可控空间元件和根据前述权利要求中任一项所述的检测系统，其中检测系统配置用于基于在频域中区分涉及活体对象的运动信号来检测活体对象，并且其中空间控制系统配置用于取决于对活体对象的检测来控制可控空间元件。
7.根据权利要求6所述的空间控制系统，包括配置成使得能够通过活体对象控制一个或多个可控...
【专利技术属性】
技术研发人员：S侩，G卓，MC贾伊格，
申请(专利权)人：飞利浦灯具控股公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL
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