【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动进样控制
,特别是提供了一种用于多样品检测中的自动进样控制系统。
技术介绍
多样品检测中的自动进样控制系统是根据空间三维坐标定位原理对样品进行精确定位,实现多样品的自动进样和连续检测。具有定位准,精度高、通用性强等优点,在一些应用现场,由于样品多,测试时间长,因此需要一种多个样品自动进样且连续检测的机构及控制系统来实现仪器对多样品的快速筛查,以及人员与时间的成本节约。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于多样品检测中的自动进样控制系统,解决了食品重金属检测仪在应用现场由于样品多,测试时间长带来的人员和时间成本的浪费,实现了样品的快速筛查。适用于多样品检测中的自动进样控制,实现三维空间上机械抓手任意位置移动,准确定位、待测样品杯的有无检测、自动抓取、移动、投递的控制,最终实现多样品检测中自动进样与连续检测。本专利技术的设计思想在于:系统通过USB数据线与运动控制电路进行数据通信,由运动控制电路通过电机驱动器对X轴电机、Y轴电机、Z轴电机进行控制,实现机械抓手的移动,定位的控制,并对机械抓手电机进行控制,实现机械抓手对样品杯的抓取与投递。同时通过运动控制电路查询光电开关、接近开关、限位开关的状态,实现对样品杯托盘推拉到位、样品杯有无、以及机械抓手位置状态的检测,并实时反馈给PC机。本专利技术包括PC机1、USB数据线2、运动控制电路3、电机驱动器4、X轴电机5、Y轴电机6、Z轴电机7、机械抓手电机8、限位开关9、光电开关10、接近开关11。PC机1通过USB数据线2与运动控制电路3连接,同时运动控制电路3通过电机驱动器4与X轴电 ...
【技术保护点】
一种用于多样品检测中的自动进样控制系统,其特征在于,包括PC机(1)、USB数据线(2)、运动控制电路(3)、电机驱动器(4)、X轴电机(5)、Y轴电机(6)、Z轴电机(7)、机械抓手电机(8)、限位开关(9)、光电开关(10)、接近开关(11);PC机(1)通过USB数据线(2)与运动控制电路(3)连接,同时运动控制电路(3)通过电机驱动器(4)与X轴电机(5)、Y轴电机(6)、Z轴电机(7)、机械抓手电机(8)连接,机械抓手安装在Z轴底端,安装在X轴、Y轴、Z轴原点位置的限位开关(9)、安装在样品托盘上的光电开关(10)与安装在机械抓手上的接近开关(11),都直接连接到运动控制电路(3)的输入端;PC机(1)通过USB数据线(2)向运动控制电路(3)发送命令,运动控制电路(3)将接收到的命令进行解析,通过电机驱动器(4)实现对X轴电机(5)、Y轴电机(6)、Z轴电机(7)、机械抓手电机(8)的控制,同时运动控制电路(8)将查询到的限位开关(9)、光电开关(10)、接近开关(11)的状态信息反馈给PC机(1)。
【技术特征摘要】
1.一种用于多样品检测中的自动进样控制系统,其特征在于,包括PC机(1)、USB数据线(2)、运动控制电路(3)、电机驱动器(4)、X轴电机(5)、Y轴电机(6)、Z轴电机(7)、机械抓手电机(8)、限位开关(9)、光电开关(10)、接近开关(11);PC机(1)通过USB数据线(2)与运动控制电路(3)连接,同时运动控制电路(3)通过电机驱动器(4)与X轴电机(5)、Y轴电机(6)、Z轴电机(7)、机械抓手电机(8)连接,机械抓手安装在Z轴底端,安装在X轴、Y轴、Z轴原点位置的限位开关(9)、安装在样品托盘上的光电开关(10)与安装在机械抓手上的接近开关(11),都直接连接到运动控制电路(3)的输入端;PC机(1)通过USB数据线(2)向运动控制电路(3)发送命令,运动控制电路(3)将接收到的命令进行解析,通过电机驱动器(4)实现对X轴电机(5)、Y轴电机(6)、Z轴电机(7)、机械抓手电机(8)的控制,同时运动控...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡少成,孟祥娥,杨博赞,刘明博,王志杰,廖学亮,李瑞,
申请(专利权)人:钢研纳克检测技术有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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