一种水下摄像系统拖车技术方案

本实用新型专利技术涉及水下摄像领域，尤其是一种水下摄像系统拖车。水下摄像系统拖车包括牵引环、拖曳三角架、水下摄像头固定架、辅助支架、防挂栏、拖车轮子、拖车轮轴、法兰、水下光源万向支架、拖车后桥和浮球轮子。本实用新型专利技术为对称结构，外观小巧，结构简单新颖，方便拆装、维护与检修，实用性强，制作容易且成本低廉，具有非常广阔的推广应用前景。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水下摄像领域，尤其是一种水下摄像系统拖车。
技术介绍
水下摄像机被广泛应用于海洋环境调查、海底矿藏开发、水下工程施工、海上救助打捞、水产养殖、水下娱乐观光和国防军事等方面。水下摄像机可以让我们的眼睛延伸到水底，在一些特殊场合有着不可替代的用途。但是如何使水下摄像机在摄录时不受风浪影响，在海底平稳运行；克服近底层悬浮物对水下灯光的反射，拍摄出清晰的画面；是进行海底地貌和底栖生物拍摄的难题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、实用性强的可固定水下摄像头进行海底拍摄的水下摄像系统拖车。本技术所采用的技术方案是一种水下摄像系统拖车，包括牵引环、拖曳三角架、水下摄像头固定架、辅助支架、防挂栏、拖车轮子、拖车轮轴、法兰、水下光源万向支架、 拖车后桥和浮球轮子。水下摄像系统拖车为对称结构，牵引环、拖曳三角架、水下摄像头固定架、辅助支架、防挂栏和拖车轮轴在同一平面上，拖曳三角架的顶端设置牵引环，水下摄像头固定架和拖车轮轴通过辅助支架固定在拖曳三角架上，拖车轮子固定在拖车轮轴上，并连接在拖曳三角架两端，拖曳三角架平面空间内设置防挂栏，避免水下摄像系统拖车水下行进过程中挂到障碍物，影响行进速度及遮挡摄像头。水下光源万向支架、拖车后桥和浮球轮子中心轴在同一平面上，水下光源万向支架固定在拖车后桥上，水下光源万向支架的方向和角度可以调节，拖车后桥的一端连接浮球轮子，另一端通过法兰与拖曳三角架平面连接拖曳三角架平面与拖车后桥平面之间形成拖曳夹角，拖曳夹角为40 50°。浮球轮子为空心密封轮子，其直径与拖车轮子相同，其体积大小以保证水下摄像系统拖车能平稳地沉降至海底，且保持正常工作姿态在海底平稳行进为准。本技术的有益效果是外观小巧，结构简单新颖，方便拆装、维护与检修，实用性强，制作容易且成本低廉，具有非常广阔的推广应用前景。附图说明图1是本技术的轴视图；图2是本技术的右视图。图中1、牵引环，2、拖曳三角架，3、水下摄像头固定架，4、辅助支架，5、防挂栏，6、 拖车轮子，7、拖车轮轴，8、法兰，9、水下光源万向支架，10、拖车后桥，11、浮球轮子，12、拖曳夹角。具体实施方式如图1和图2所示，一种水下摄像系统拖车，包括牵引环1、拖曳三角架2、水下摄像头固定架3、辅助支架4、防挂栏5、拖车轮子6、拖车轮轴7、法兰8、水下光源万向支架9、 拖车后桥10和浮球轮子11。水下摄像系统拖车为对称结构，牵引环1、拖曳三角架2、水下摄像头固定架3、辅助支架4、防挂栏5和拖车轮轴7在同一平面上，拖曳三角架2的顶端设置牵引环1，水下摄像头固定架3和拖车轮轴7通过辅助支架4固定在拖曳三角架2上，拖车轮子6固定在拖车轮轴7上，并连接在拖曳三角架2的两端，拖曳三角架2平面空间内设置防挂栏5，水下光源万向支架9、拖车后桥10和浮球轮子11中心轴在同一平面上，水下光源万向支架9固定在拖车后桥10上，拖车后桥10的一端连接浮球轮子11，另一端通过法兰8与拖曳三角架平面连接拖曳三角架平面与拖车后桥平面之间形成45°的拖曳夹角12。浮球轮子Dll为空心密封轮子，其直径与拖车轮子D6相同，浮球轮子Dll的净浮力为10kg。权利要求1.一种水下摄像系统拖车，其特征在于，包括牵引环(1)、拖曳三角架O)、水下摄像头固定架(3)、辅助支架G)、防挂栏(5)、拖车轮子(6)、拖车轮轴(7)、法兰(8)、水下光源万向支架(9)、拖车后桥(10)和浮球轮子(11)。2.根据权利要求1所述的一种水下摄像系统拖车，其特征在于，水下摄像系统拖车为对称结构，牵引环(1)、拖曳三角架O)、水下摄像头固定架(3)、辅助支架G)、防挂栏(5) 和拖车轮轴(7)在同一平面上，拖曳三角架O)的顶端设置牵引环(1)，水下摄像头固定架 (3)和拖车轮轴(7)通过辅助支架(4)固定在拖曳三角架( 上，拖车轮子(6)固定在拖车轮轴(7)上，并连接在拖曳三角架(2)的两端，拖曳三角架(2)平面空间内设置防挂栏(5)； 水下光源万向支架(9)、拖车后桥(10)和浮球轮子(11)中心轴在同一平面上，水下光源万向支架(9)固定在拖车后桥(10)上，拖车后桥(10)的一端连接浮球轮子(11)，另一端通过法兰(8)与拖曳三角架平面连接拖曳三角架平面与拖车后桥平面之间形成拖曳夹角(12)。3.根据权利要求1或2所述的一种水下摄像系统拖车，其特征在于，所述的拖曳夹角 (12)为 40 50°。4.根据权利要求1或2所述的一种水下摄像系统拖车，其特征在于，所述的浮球轮子 (11)为空心密封轮子，其直径与拖车轮子(6)相同，其体积大小以保证水下摄像系统拖车能平稳沉降至海底，且保持正常工作姿态在海底平稳行进为准。专利摘要本技术涉及水下摄像领域，尤其是一种水下摄像系统拖车。水下摄像系统拖车包括牵引环、拖曳三角架、水下摄像头固定架、辅助支架、防挂栏、拖车轮子、拖车轮轴、法兰、水下光源万向支架、拖车后桥和浮球轮子。本技术为对称结构，外观小巧，结构简单新颖，方便拆装、维护与检修，实用性强，制作容易且成本低廉，具有非常广阔的推广应用前景。文档编号F21V21/14GK201945786SQ201020688730公开日2011年8月24日 申请日期2010年12月24日 优先权日2010年12月24日专利技术者宋玲君, 张晓芳, 张永国, 杨鑫, 臧有才 申请人:大连獐子岛渔业集团股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种水下摄像系统拖车，其特征在于，包括牵引环（１）、拖曳三角架（２）、水下摄像头固定架（３）、辅助支架（４）、防挂栏（５）、拖车轮子（６）、拖车轮轴（７）、法兰（８）、水下光源万向支架（９）、拖车后桥（１０）和浮球轮子（１１）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：臧有才，张永国，张晓芳，杨鑫，宋玲君，
申请(专利权)人：大连獐子岛渔业集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：91[]