移动拖车跟踪系统和方法技术方案

用于多个移动牵引车和拖车的位置跟踪系统包括与多个拖车的每一个对应的唯一电子标识符。对应于多个牵引车中的每个牵引车，该位置跟踪系统包括：一个导航系统，用于确定该牵引车的当前位置；一个电子标识符读取器，用于获取与该牵引车联结的拖车的电子标识符；以及位置报告子系统，用于向远程系统报告牵引车的当前位置以及与牵引车联结的拖车的电子标识符。此外，该位置跟踪系统还在多个位置固定的设施的每个设施处包括一个或多个电子标识符读取器，用于获取位于该设施内的一个或多个拖车的电子标识符；并包括拖车存在报告子系统，用于向远程系统报告位于所述设施内的一个或多个拖车是否存在。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般地涉及运载工具跟踪系统，更具体地来说，涉及一种适用于移动拖车的跟踪系统，它可维护移动拖车车队的位置和牵引车联结信息。
技术介绍
通过牵引车-拖车运输货物是全球经贸的重要部分。(在本文中，“牵引车”系指公路货车，例如半货车)。牵引车-拖车车队所有者的规模大而复杂的经营移动要求所有者尽可能精确地跟踪其车辆的状态和大体位置。这有利于例如高效分配提货和交货操作，提高设备利用率，有效进行维护调度，提高货物的安全性，降低资产损耗以及迅速帮助需要维护或帮助的车辆。全球定位系统(“GPS”)的出现为这些工作提供了很大的帮助，因为现在可以确定若干米范围的地理位置，从而允许精确地确定车辆的位置信息。配合报告车辆当前位置的方法，基于GPS的跟踪系统可以实现车队所有者所需的集中式跟踪和管理，尤其是必须跟踪数以千计的车辆时。存在许多连续跟踪公路牵引车的系统。这些牵引车跟踪系统包括例如Qualcomm公司生产的“OmniTRACS”系统；Orbcomm公司的Orbcomm数据传递系统以及Motient/Norcomm车辆跟踪系统。它们通常包括GPS系统和基于卫星的数据传递系统(以及可选地还包括其它传感器和控制中继器)。包括牵引车位置的消息通过基于卫星的系统在牵引车和中心局之间传送。其它系统将蜂窝系统用于通信和数据传递。这些系统一般仅在城市里或蜂窝电话所覆盖的公路上有效。通常，牵引车跟踪系统对于直接跟踪移动拖车无用或无效。这是因为牵引车跟踪系统缺少任何识别或监控拖车的自动化机制，需要操作员手工输入拖车数据。因此，一旦拖车与正在报告的牵引车脱离联结，则拖车位置不可视。此外，简单地将牵引车跟踪系统安装在移动拖车上并不现实。因为拖车一般仅在与牵引车联结时才有电力，因此本身并没有独立于牵引车操作牵引车跟踪系统(这里用于拖车跟踪)所必需的电源。为了与在地球上空22500英里高度运转的卫星(例如用于Qualcomm公司的OmniTracs系统的卫星)进行通信，要消耗相当多的电力。当然，有些公司提供无系推车跟踪系统(“无系”拖车即是未挂接或者无需挂接牵引车电源的拖车。)例如，Orbcomm公司的LEO拖车跟踪系统依赖于低地球轨道卫星来实现通信。因为LEO卫星更接近地面(例如500英里)，所以可以采用较之常规对地同步卫星更简单功率更小的天线和通信器来与这些卫星通信。同样地，基于蜂窝技术的调制解调系统需要比常规的基于卫星的系统更少的电力，并且可用于无系拖车，虽然它们不能全面覆盖牵引车跟踪系统。例如，Qualcomm公司的TrailerTracs产品依赖基于蜂窝技术的系统来实现无系拖车通信。例如，这两种无系拖车跟踪系统均依靠电池电源来实现无系拖车通信。因此，它们的电力需求相当大。例如，与Orbcomm LEO卫星通信耗电率几乎为6瓦，而基于蜂窝技术的调制解调器耗电率为差不多600兆瓦。按此类功率级，电池可能非常快就耗尽，从而限制此类系统的使用。再者，对电池的巨大电力需求要求导致这些电池需要经常维护以及频繁更换，而使这些电池特别容易发生故障。这些类型的系统一般不与牵引车本身通信，因此，除了作出基本的“牵引车挂接”判断，无法提供具体的牵引车标识和联结信息。因此，希望提供一种可以自动跟踪移动拖车的拖车跟踪系统，而基于牵引车的通信系统又不需要大量电力。对牵引车拖车车队所有者重要的另一个问题是可以监控拖车调车场存车状况。当拖车没有使用时，通常存放在“拖车调车场”，即停放数排拖车的大型露天设施。大型分发中心也可维护拖车调车场，以便在牵引车装货或卸货时用于临时停放。一些拖车调车场可能容纳数以百计或甚至数以千计的拖车。与监控牵引车拖车车队之所以重要的原因一样，高效跟踪调车场中拖车的方法也是非常重要的。一些车队经营者可能依靠电池供电的无系拖车跟踪系统来提供基于已知调车场位置的GPS位置数据，指示某拖车是否在调车场中。或者，一些系统提供拖车的射频标签，称为RFID(射频标识)或射频ID。基本的RFID系统具有三个组成部分(1)天线或线圈；(2)具有解码器的收发器；以及(3)RFID标签，也称为应答器，对其以电子方式用特定信息进行了编程。带有精心设置的天线的收发器可发射无线电信号激活RFID标签。收发器可以从标签读取数据、向标签写入数据或进行这两种操作。天线是标签和收发器之间的链路，在无线电波和电信号之间进行转换。通常，天线与收发器和解码器封装在一起以构成一个询问器，也称为读取器。RFID标签通常包括天线或有感线圈、存储器和小型处理器。它们可以标为有源或无源，具体取决于它们获得电力的方式。无源标签可以在无内部电池电源的情况下，从读取器发射的能量获取电力来进行工作。无源标签由来自读取器的无线电波激励，并在瞬间向读取器发送预编码的唯一标识符。有源标签采用诸如内部电池的电源，因此降低了对读取器的电力需求。有源标签可以提供比无源应答器更大的通信范围和更好的抗噪性。当在较高射频频率下使用时，有源标签还可以实现更高的数据传输速率。询问器发射的无线电波的有效范围从1英寸到200英尺或以上，具体视所采用装置的功率输出和射频而定。当RFID标签通过询问区域时，它会检测到RF激活信号，从而促使标签传送其数据。询问器接收该数据，然后将其解码。最后，将数据传递到主机计算机进行处理。就拖车调车场的情况而言，RFID标签预先设置在拖车上，并用于监控调车场中的拖车存放情况。但是，一旦备有RFID标签的拖车离开收发器的发射和接收范围，则丧失该拖车的可视性。因此，希望提供一种将拖车调车场存车系统与拖车位置跟踪系统集成的拖车跟踪系统。因此，需要一种可以跟踪移动拖车车队的系统，无论该移动拖车车队是有系还是无系，无论该移动拖车车队是在公路上进行运输还是停放在拖车调车场中。专利技术概述在本专利技术的一个实施例中，用于多个移动牵引车和拖车的位置跟踪系统包括与多个拖车的每一个对应的唯一电子标识符。而且，对应于每个牵引车，该位置跟踪系统包括导航系统，用于确定该牵引车的当前位置；以及一个电子标识符读取器，用于获取与该牵引车联结的拖车的电子标识符。该位置跟踪系统还为每个牵引车包括与所述导航系统和电子标识符读取器连接的位置报告子系统。该位置报告功能用于向远程系统报告该牵引车的当前位置和与该牵引车联结的拖车的电子标识符。此外，该位置跟踪系统还在多个位置固定的设施的每个设施处包括一个或多个电子标识符读取器，用于获取位于该设施内的一个或多个拖车的电子标识符。每个设施还包括拖车存在报告子系统，此子系统连接到该设施的所述一个或多个电子标识符读取器，用于向远程系统报告位于该设施内的所述一个或多个拖车的存在。本专利技术的另一个实施例是配合多个移动牵引车、移动拖车和位置固定的调车场一起使用的远程系统。每个拖车具有唯一的标识符，该标识符可以被该拖车所联结的牵引车读取，也可以被该拖车所在的位置固定的调车场读取。再者，每个牵引车具有确定该牵引车当前位置的导航系统。所述远程系统包括通信模块，用于接收牵引车信息，包括标识牵引车当前位置的信息和与所标识的牵引车联结的拖车的电子标识符。牵引车信息是从牵引车上的通信设备接收的。此外，通信模块还接收调车场信息，包括位于位置固定的调车场内的拖车的电子标识符，这些信息是从位置固定的调车场中的通信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于多个移动牵引车和拖车的位置跟踪系统，它包括：对应于多个拖车的每一个的唯一电子标识符；对应于多个牵引车中的每个牵引车的下列装置：用于确定所述牵引车当前位置的导航系统；用于获取所述多个拖车中与所述牵引车联 结的拖车的电子标识符的电子标识符读取器；以及与所述导航系统和所述电子标识符读取器联结的位置报告子系统，用于向远程系统报告所述牵引车的当前位置和与所述牵引车联结的拖车的电子标识符；在多个固定位置设施的每个设施处的下列装置： 一个或多个电子标识符读取器，用于获取位于所述设施内的所述多个拖车中的一个或多个拖车的电子标识符；与所述设施的一个或多个电子标识符读取器联结的拖车存在报告子系统，用于向所述远程系统报告位于所述设施内存放着所述一个或多个拖车。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2002-6-13 10/171,5861.一种用于多个移动牵引车和拖车的位置跟踪系统，它包括对应于多个拖车的每一个的唯一电子标识符；对应于多个牵引车中的每个牵引车的下列装置用于确定所述牵引车当前位置的导航系统；用于获取所述多个拖车中与所述牵引车联结的拖车的电子标识符的电子标识符读取器；以及与所述导航系统和所述电子标识符读取器联结的位置报告子系统，用于向远程系统报告所述牵引车的当前位置和与所述牵引车联结的拖车的电子标识符；在多个固定位置设施的每个设施处的下列装置一个或多个电子标识符读取器，用于获取位于所述设施内的所述多个拖车中的一个或多个拖车的电子标识符；与所述设施的一个或多个电子标识符读取器联结的拖车存在报告子系统，用于向所述远程系统报告位于所述设施内存放着所述一个或多个拖车。2.如权利要求1所述的位置跟踪系统，其特征在于所述多个拖车的子集中的每个拖车包括多个传感器，所述多个传感器与每个拖车的所述唯一电子标识符通信；以及每个拖车的所述唯一电子标识符还包含从所述多个传感器子集获取的状态信息。3.如权利要求2所述的位置跟踪系统，其特征在于对于所述多个牵引车中的每个牵引车，还利用所述电子标识符读取器获取与所述牵引车联结的所述多个拖车子集中的拖车的状态信息；以及还利用所述位置报告子系统向所述远程系统报告与所述牵引车联结的拖车的状态信息。4.如权利要求2所述的位置跟踪系统，其特征在于所述传感器包括从下列集合中选择的至少一个传感器一种传感器门锁传感器；门开闭状态传感器；现存货物传感器；制冷机温度传感器；货物类型传感器；货物重量传感器；以及电池电源传感器。5.如权利要求1所述的位置跟踪系统，其特征在于所述远程系统配置成从所述多个牵引车的位置报告子系统及所述多个固定位置设施的拖车存在报告子系统接收报告，并且还包括数据库以便存储与所接收到的有关所述多个移动牵引车和拖车的报告相关联的信息。6.如权利要求5所述的位置跟踪系统，其特征在于所述多个固定位置设施的每个设施具有一个或多个出口区域；以及每个设施处的所述一个或多个电子标识符读取器的子集设在所述一个或多个出口区域的子集附近。7.如权利要求6所述的位置跟踪系统，其特征在于所述数据库还根据某拖车最近联结到某个牵引车以及该拖车接近某个出口区域的报告指示该拖车何时离开设施，该拖车最近联结到某个牵引车是由所述牵引车通过其位置报告子系统报告的，而该拖车接近某个出口区域则是由所述一个或多个电子标识符读取器检测到并由所述设施的拖车存在报告子系统来报告的。8.如权利要求5所述的位置跟踪系统，其特征在于所述多个固定位置设施的每个设施具有一个或多个入口区域；以及每个设施处的所述一个或多个电子标识符读取器子集设在所述一个或多个入口区域子集附近。9.如权利要求8所述的位置跟踪系统，其特征在于所述入口区域中至少之一是入口/出口区域；以及所述入口/出口区域附近的所述一个或多个电子标识符读取器包括至少两个电子标识符读取器；所述至少两个电子标识符读取器之一用于获取离开所述设施的拖车的电子标识符，而所述至少两个电子标识符读取器中的另一个用于获取到达所述设施的拖车的电子标识符。10.如权利要求9所述的位置跟踪系统，其特征在于用于获取离开所述设施的拖车的电子标识符的入口/出口区域附近的所述电子标识符读取器定位成在不同于用于获取到达所述设施的拖车的电子标识符的所述出入口区域附近的电子标识符读取器的方向上获取电子标识符。11.如权利要求1所述的位置跟踪系统，其特征在于还包括在所述远程系统上与所述远程系统连接的位置接收子系统，用于从所述多个牵引车的位置报告子系统接收信号；与所述远程系统连接的拖车存在接收子系统，用于从所述多个固定位置设施的拖车存在报告子系统接收信号；与所述位置接收子系统和所述拖车存在接收子系统连接的牵引车-拖车位置处理器，用于处理从所述多个牵引车的位置报告子系统接收的信号以确定所述多个牵引车的当前位置，以及确定与所述多个牵引车联结的拖车的电子标识符；并且所述牵引车-拖车位置处理器还用于处理从所述多个固定位置设施的拖车存在报告子系统接收的信号，以确定位于所述多个固定位置设施内的一个或多个拖车是否存在；以及移动拖车的数据库，它对应于所述多个移动拖车子集中的每个拖车指示从下列集合中选择的至少一个输入项所述拖车的当前位置；所述拖车是否在某个设施中存在；联结的牵引车；以及所述联结的牵引车的当前位置。12.如权利要求5所述的位置跟踪系统，其特征在于所述远程系统的数据库还包括一个日志文件，其中含有从如下集合中选择的至少一个记录A)对应于所述多个牵引车中...

【专利技术属性】
技术研发人员：VK肖，WP威廉斯，
申请(专利权)人：纳夫科姆技术公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]