一种卷钢运输车制造技术

本发明专利技术公开了一种卷钢运输车，它解决了现有技术中钢卷运输效率不高、不易装卸的问题，具有钢卷运输过程安全可靠、自动化程度高、装卸效率高、节省劳动力的效果；其技术方案为：包括车头和拖车架，所述的拖车架的两侧设有液压起升装置，通过液压起升装置控制拖车架的升降；在拖车架的顶部设有滑动装置和机械手，所述的机械手沿滑动装置运动将钢卷拉入拖车架内部。

A steel rolling truck

The invention discloses a coil steel transportation vehicle, it solves the coil transportation efficiency is not high, not easy handling problems with steel coil transportation process is safe and reliable, high degree of automation, high handling efficiency, labor saving effect; the technical proposal is: including the car head and the trailer frame. The trailer frame are arranged on both sides of the hydraulic lifting device, the hydraulic lifting device to control the lifting trailer frame; a sliding device and a mechanical hand on top of the trailer frame, the manipulator movement along the sliding device will be pulled into the trailer frame inside the steel coil.

【技术实现步骤摘要】
一种卷钢运输车
本专利技术涉及汽车运输领域，尤其涉及一种卷钢运输车。
技术介绍
我国是钢铁大国，钢铁运输在铁路方面已成熟，但是在公路上还有所不便。为了方便存储和运输，方便进行各种加工，将钢材热压、冷压成型为卷状，即钢卷。成型钢卷的出现解决了钢板尺寸大、不方便运输存储等问题，但是钢卷一般重量是15-30T左右，存在体积大、笨重等问题。目前市场上运输钢卷的装置大多不够完善安全可靠，而且钢卷的装车和卸载也不够方便。钢卷运输在轧钢实现自动化生产及钢卷运输方面起到了很大的作用，因此对钢卷运输的设计，既要安全可靠，又要高效且易于操作，同时能最大程度降低成本。综上所述，现有技术中对于如何提高钢卷运输效率、便于装卸的问题，尚缺乏有效的解决方案。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种卷钢运输车，通过机械手对钢卷进行装卸，并设置液压起升装置控制车轮升降，具有钢卷运输过程安全可靠、自动化程度高、装卸效率高、节省劳动力的效果。本专利技术采用下述技术方案：一种卷钢运输车，包括车头和拖车架，所述的拖车架的两侧设有液压起升装置，通过液压起升装置控制拖车架的升降；在拖车架的顶部设有滑动装置和机械手，所述的机械手沿滑动装置运动将钢卷拉入拖车架内部。进一步的，所述的液压起升装置包括第一液压缸和设于第一液压缸两侧的光轴，所述的第一液压缸的下部设有滑块，所述的滑块上设有T型支架，所述的T型支架的下部安装有车轮；所述的光轴的下端穿过滑块。进一步的，所述的第一液压缸通过液压缸固定支架安装于拖车架上，所述的光轴通过光轴固定支架设于拖车架上。进一步的，所述的第一液压缸由第一液压泵提供动力，所述的第一液压泵设于拖车架的上部前侧的液压支架上。进一步的，所述的滑动装置包括丝杠和设于丝杠两侧的光杠，所述的丝杠上设有丝杠固定块，所述的丝杠固定块的下部设有连接板，所述的连接板的两端设有光杠固定块，所述的光杠固定块穿过光杠；所述的机械手与连接板之间设有第二液压缸。进一步的，所述的第二液压缸由第二液压泵提供动力，所述的第二液压泵设于拖车架的上部前侧的液压支架上。进一步的，所述的拖车架为框型结构，所述的拖车架的底部设有拖车底盘，所述的拖车底盘上设有可移动的托盘；利用机械手卡住钢卷放入车厢或者钢卷放在托盘上由机械手拉进车厢。进一步的，所述的拖车架的底部中间位置设有驱动轮，所述的驱动轮由电机驱动，通过驱动轮能够灵活的调整车身位置。进一步的，所述的拖车架上设有陀螺仪以保证拖车架的平稳上升。进一步的，所述的第一液压泵和第二液压泵采用蠕动泵。本专利技术的工作原理为：在转载钢卷时，利用液压起升装置升起车轮，车厢相对降低，利用机械手卡住钢卷放入车厢或者钢卷放在托盘上由机械手拉进车厢；然后利用液压起升装置下放车轮，装载完成；通过本申请的卷钢运输车将钢卷运输到指定地点，需要将钢卷重新安置时，用机械手卡住将其拉出车厢放置在指定位置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术运用了四个车轮独立控制，通过液压缸实现轴向力，节省能量；为了保证车轮不会发生偏斜，在液压缸的两侧增加一对光轴作为滑轨，在一定程度上约束了车轮的倾斜，保证了车身的稳定性；(2)本专利技术采用托盘与拖车底盘分离的结构，无论车厢放置在哪里只需要把托盘拉出，就可以实现钢卷简单快捷的装车，同时也可以一车多盘等成批拉货，节省了劳动力；(3)本专利技术利用机械手卡住钢卷放入车厢或者钢卷放在托盘上由机械手拉进车厢，装载效率高。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的液压起升装置的结构示意图；图3为本专利技术的滑动装置与机械手的结构示意图；其中，1-车头，2-第一液压泵，3-第二液压泵，4-液压泵支架，5-丝杠，6-光杠，7-滑动装置，8-拖车架，9-拖车底盘，10-托盘，11-液压起升装置，12-光轴固定支架，13-第一液压缸，14-光轴，15-车轮，16-液压缸固定支架，17-滑块，18-T型支架，19-机械手，20-丝杠固定块，21-光杠固定块，22-连接板，23-第二液压缸。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。正如
技术介绍
所介绍的，现有技术中存在钢卷运输效率不高、不易装卸的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种卷钢运输车。本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，提供了一种卷钢运输车，包括车头1和拖车架8，所述的拖车架8安装于车头1的后侧，作为车厢的框架；所述的车头1的两侧分别设有两个前轮。所述的拖车架8为矩形框架结构，沿其长度方向的两侧首尾部分均设有两个平行的纵向支撑；所述的拖车架8的两侧设有液压起升装置11，通过液压起升装置11控制拖车架8的升降；液压起升装置11安装于纵向支撑上；在拖车架8的顶部设有滑动装置7和机械手19，所述的机械手19沿滑动装置7运动将钢卷拉入拖车架8内部。液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。首先通过能量转化装置(如液压泵)将原动机的(如电动机)的机械能转换为压力能，然后通过封闭管道、控制元件等，由转换装置(液压缸，液压马达等)将液体的压力能转变为机械能驱动负载，使执行机构得到所需的动力，完成所需的动作。液压传动与传统的机械传动相比，具有许多优点，因此本申请的升降系统、机械手都采用液压控制。液压缸作为执行元件，将液体的压力能转化为机械能，驱动工作部件作直线运动或往复运动。所述的液压起升装置11共有四个，其底部安装有车轮15；液压起升装置11包括第一液压缸13、光轴14和滑块17；所述的第一液压缸13的下部与滑块17连接，其上部和中部通过液压缸固定支架16安装于拖车架8的侧面，所述的液压缸固定支架16的两端分别固定于纵向支撑上，液压缸固定支架16的中部为圆弧型结构，第一液压缸13的缸体穿过圆弧型结构。所述的滑块17的两侧设有T型支架18，T型支架18的下部安装车轮15。上述的第一液压缸13的两侧设有光轴14，所述的光轴14的上部和中部通过光轴固定支架12固定于纵向支撑上，其下部穿过滑块17。拖车架8底部的四个车轮15分别由相应的液压起升装置11控制，通过第一液压缸13实现轴向力；为了保证车轮15不会发生偏斜，设置了一对光轴14，所述的光轴14对车轮15起到约束作用，保证车身的稳定性。所述的滑动装置7包括丝杠5和设于丝杠5两侧的光杠6，所述的丝杠5和光杠6沿拖车架8的长度方向设置，所述的丝杠5的两端通过支座安装于拖车架8上使丝杠5的位置高于光杠6。上述的丝杠5上设有丝杠固定块20，丝杠固定块20与丝杠5之间为螺纹连接，所述的丝杠固定块20的下部通过螺栓与连接板22固定在一起，所述的连接板22的两端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷钢运输车，其特征在于，包括车头和拖车架，所述的拖车架的两侧设有液压起升装置，通过液压起升装置控制拖车架的升降；在拖车架的顶部设有滑动装置和机械手，所述的机械手沿滑动装置运动将钢卷拉入拖车架内部。

【技术特征摘要】
1.一种卷钢运输车，其特征在于，包括车头和拖车架，所述的拖车架的两侧设有液压起升装置，通过液压起升装置控制拖车架的升降；在拖车架的顶部设有滑动装置和机械手，所述的机械手沿滑动装置运动将钢卷拉入拖车架内部。2.根据权利要求1所述的一种卷钢运输车，其特征在于，所述的液压起升装置包括第一液压缸和设于第一液压缸两侧的光轴，所述的第一液压缸的下部设有滑块，所述的滑块上设有T型支架，所述的T型支架的下部安装有车轮。3.根据权利要求2所述的一种卷钢运输车，其特征在于，所述的第一液压缸通过液压缸固定支架安装于拖车架上，所述的光轴通过光轴固定支架设于拖车架上。4.根据权利要求2所述的一种卷钢运输车，其特征在于，所述的第一液压缸由第一液压泵提供动力，所述的第一液压泵设于拖车架的上部前侧。5.根据权利要求1所述的一种卷钢运输车，其特征在于，所述的滑动装置包括丝杠和设于丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海燕，戴鹏，崔亮，韩强，宋锦涛，
申请(专利权)人：山东协和学院，
类型：发明
国别省市：山东,37