一种车身总成集焊接和检测于一身的工装制造技术

本实用新型专利技术提供一种车身总成集焊接和检测于一身的工装，包括底盘，前侧围，后围框，焊接机械手主要组件，前围框和后围框垂直安装在底盘的两条平行导轨上，在前围框和后围框上均设置定位夹紧器；焊接机械手设置在底盘的两侧，检测仪安装在焊接机械手的下侧面；所述焊接机械手的数量是２～６个，对称分布在底盘的两侧；所述检测仪包括微型直线位移传感器和声波检测器。焊接械手和检测仪都通过数据总线同电脑连接。本工装可编程控制，及时发现生产缺陷，提高产品质量，降低成本，提高效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种车身总成集焊接和检测于一身的工装
本技术涉及一种汽车车身生产的装置，尤其是一种用于生产汽车白车车身 总成的焊接和检测的装置。
技术介绍
汽车白车身的总成都是由机械手进行点焊来完成的。目前生产中一般由电脑控 制机械手流水作业，但仍然存在一些不足，比如焊穿、漏焊，焊点质量不稳定等，以及 白车身的几何形状误差难以检测和控制。中国专利ZL200720099421 .X公开了 一种车身焊 接总成检具，通过更换检测块和调换检测靠板来实现对不同车型的检测，但不能对焊点 质量检测，不能自动收集检测数据，对其自动分析。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术的目的在于提供一种车身总成集焊接和检测于 一身的工装，并能实现可编程控制，及时发现生产缺陷，提高产品质量，降低成本，提 高效率。本技术的技术方案是一种车身总成集焊接和检测于一身的工装，包括底 盘，前围框，后围框，焊接机械手主要组件，前围框和后围框垂直安装在底盘的两条平 行导轨上，气动装置推动前围框和后围框移动；在前围框和后围框上均设置定位夹紧 器；焊接机械手设置在底盘的两侧，检测仪安装在焊接机械手的下侧面。所述焊接机械手的数量是2 6个，对称分布在底盘的两侧。所述焊接机械手和检测仪都通过数据总线同电脑连接。所述检测仪包括微型直线位移传感器和声波检测器。本技术采用通过可编程的机械手，完成白车身上所有点焊工作，同时安装 在机械手上的检测仪，对白车身总成产品的形位公差信息的采集和焊点品质信息的采集 及时传输到电脑，通过专用程序进行分析处理，控制生产过程中的质量，提高了效率。附图说明图1是本技术结构示意图；具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1，本技术提供的车身总成集焊接和检测于一身的工装，包括底盘1， 前围框2，后围框3，焊接机械手4主要组件，前围框2和后围框3垂直安装在底盘1的 两条平行导轨上；前围框2上设置定位夹紧器6，后围框3上设置定位夹紧器6;焊接机 械手4设置在底盘1的两侧，检测仪5安装在焊接机械手4的下侧面。6个焊接机械手4 对称分布在底盘1的两侧。焊接机械手4和检测仪5都通过数据总线同电脑连接。工作时，首先对白车身零件完成预定位，通过随行夹具，送到工装内部，定位 夹紧，然后启动专用程序，焊接机械手4在预定的控制下进行点焊作业，同时检测仪5 也在专用的程序控制下采集数据信息，传输到电脑进行后台处理。这样在焊接完成的同 时，也完成了对点焊点和白车身的几何形状的检测。本技术提供的车身总成集焊接和检测于一身的工装，是在白车身总成CAD 模型的基础上，通过可编程控制的焊接机械手来完成所有焊接工作，可以对不同的车身 进行加工。检测仪装在焊接机械手上因此检测与焊接同步，提高了生产效率。焊接质量 检测和形位公差检测都与CAD模型由电脑进行比对，精度高，基准统一，使检测数据之 间具有可比性，便于分析和改进。当然，本技术还可有其它多种实施例，在不背离本技术精神及其实质 的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本技术做出各种相应的改变和变形，但 这些相应的改变和变形都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。权利要求1.一种车身总成集焊接和检测于一身的工装，包括底盘(1)，前围框0)，后围框 (3)，焊接机械手⑷主要组件，其特征在于前围框⑵和后围框⑶垂直安装在底盘 (1)的两条平行导轨上，焊接机械手(4)设置在底盘(1)的两侧，检测仪( 安装在焊接 机械手的下侧面。2.根据权利要求1所述的车身总成集焊接和检测于一身的工装，其特征在于所述 前围框( 上设有定位夹紧器(6)，所述后围框C3)上设有定位夹紧器(6)。3.根据权利要求1所述的车身总成集焊接和检测于一身的工装，其特征在于所述 焊接机械手的数量是2 6个，对称分布在底盘(1)的两侧。4.根据权利要求1所述的车身总成集焊接和检测于一身的工装，其特征在于所述 焊接机械手(4)和检测仪( 都通过数据总线同电脑连接。5.根据权利要求1所述的车身总成集焊接和检测于一身的工装，其特征在于所述 检测仪( 包括微型直线位移传感器和声波检测器。专利摘要本技术提供一种车身总成集焊接和检测于一身的工装，包括底盘，前侧围，后围框，焊接机械手主要组件，前围框和后围框垂直安装在底盘的两条平行导轨上，在前围框和后围框上均设置定位夹紧器；焊接机械手设置在底盘的两侧，检测仪安装在焊接机械手的下侧面；所述焊接机械手的数量是2～6个，对称分布在底盘的两侧；所述检测仪包括微型直线位移传感器和声波检测器。焊接械手和检测仪都通过数据总线同电脑连接。本工装可编程控制，及时发现生产缺陷，提高产品质量，降低成本，提高效率。文档编号B23K37/00GK201807843SQ20102017449公开日2011年4月27日 申请日期2010年4月29日 优先权日2010年4月29日专利技术者晏平仲, 胡新如, 胡静, 赵海霖 申请人:四川安德科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车身总成集焊接和检测于一身的工装，包括底盘（１），前围框（２），后围框（３），焊接机械手（４）主要组件，其特征在于：前围框（２）和后围框（３）垂直安装在底盘（１）的两条平行导轨上，焊接机械手（４）设置在底盘（１）的两侧，检测仪（５）安装在焊接机械手（４）的下侧面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡新如，晏平仲，赵海霖，胡静，
申请(专利权)人：四川安德科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：90[中国|成都]