The utility model discloses a robot welding station parking buffer device, which comprises a base (1), which is characterized in that the base (1) is arranged on the guide column (2) and (3), the spring group in the spring group (3) is arranged on the upper part of the connecting plate (4), (4) on the connection plate provided with a guide hole (5), the guide column (2) is in sliding connection with a guide hole (5), the connecting plate (4) is arranged on the upper part of a concave support block (6), a base (1) is arranged on the inclined guide plate (7), (7) fixed on the inclined guide plate connected with the induction switch (8), the robot holder parking station buffer device two sets, and symmetric set. This is a kind of ingenious structure, convenient use, can effectively resolve the parking action force produced by the holder, improve the stability and accuracy of the robot welding operation of the docking station buffer device.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人焊钳支撑装置,尤其是一种结构简单,使用方便、安 全,可提高停放焊钳的稳定性与准确性的,能够有效缓解机器人在高速运行时对焊钳产生 的惯性力的机器人焊钳停放站缓冲装置。
技术介绍
目前,在自动化焊接过程中,机器人的焊钳一般停放在一个对称设置的支架上,焊 钳的两端头与支架的凹槽接触,实现焊钳的支撑和固定;但是这种传统结构形式的焊钳停 放站所存在的问题是高速运动的机器人带动焊钳与停放站的支架刚性接触,极易破坏支 架上的支撑块,提高设备维护成本;同时机器人在取、放焊钳时施加给停放站的力不均勻, 因此机器人及焊钳的运动过程难以保证平稳、流畅,存在一定的事故隐患;另外机器人取、 放动作的准确性也较难保证。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术所存在的上述问题,提供一种结构巧妙,使用方 便,能够有效地将焊钳停放动作产生的力化解,提高动作的稳定性与准确性的机器人焊钳 停放站缓冲装置。本技术的具体解决方案是一种机器人焊钳停放站缓冲装置,包括底座1,其 特征在于在底座1上设置有导柱2和弹簧组3,在弹簧组3上方设置有连接板4,连接板4 上开设有导向孔5,导柱2滑动连接在导向孔5内,在连接板4的上部还设置有凹形支撑块 6,底座1上还设置有倾斜导板7,倾斜导板7上固定连接有感应开关8,如上所述的机器人 焊钳停放站缓冲装置为两套,且对称设置。所述相配的导柱2和导向孔5为两个,对称地设置在底座1和连接板4的两端。本技术同现有技术相比,具有如下优点本装置的结构简单、巧妙,使用方便,避免了焊钳与支撑块之间的刚性接触,提高 了支撑块的使用寿命,同时也可以提高机器人运动过程的 ...
【技术保护点】
1.一种机器人焊钳停放站缓冲装置,包括底座(1),其特征在于:在底座(1)上设置有导柱(2)和弹簧组(3),在弹簧组(3)上方设置有连接板(4),连接板(4)上开设有导向孔(5),导柱(2)滑动连接在导向孔(5)内,在连接板(4)的上部还设置有凹形支撑块(6),底座(1)上还设置有倾斜导板(7),倾斜导板(7)上固定连接有感应开关(8)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张峰,骆子明,王伟国,
申请(专利权)人:大连奥托股份有限公司,
类型:实用新型
国别省市:91[中国|大连]
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