一种切割或焊接机机头及使用该机头的切割或焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种切割或焊接机机头及使用该机头的切割或焊接机器人，该机头还包括轴线沿竖直方向设置的割炬旋转轴，所述的割炬旋转轴的下部沿割炬旋转轴的径向方向设置有割炬侧伸臂，所述的割炬侧伸臂远离割炬旋转轴的一端通过铰接轴铰接有用于安装割炬或焊炬的安装杆，所述的铰接轴的轴线与所述的割炬侧伸臂的中心线垂直，所述的割炬或焊炬安装于割炬安装杆上后的中心线与所述割炬旋转轴由上至下的轴线延伸方向相交于一点，该发明专利技术解决了解决现有技术在切割或焊接过程中，工人由于经验操作造成的切割精度不高，焊接精度不高的问题。

Cutting or welding machine head and cutting or welding robot using the same

The invention discloses a method for cutting or welding and cutting machine using the head or the head also comprises a welding robot, cutting the axis of the rotary shaft are arranged along the vertical direction, a cutting torch side arm set along the radial direction of the rotating shaft of the cutting torch rotating shaft of the lower end of the side arm, cutting away the torch rotating shaft through a hinge shaft is hinged with the installation rods for installation or torch torch torch, the center line of the side arm of the hinge shaft axis and the vertical axis of the torch, the torch and torch or mounted on the rotating shaft from top to bottom the torch mounting rod after the heart line extension the direction of intersect at one point, the invention solves solve the existing technology in cutting or welding process, because the operation caused by the workers experience the cutting precision is not high, the problem of low precision welding.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业切 割和焊接领域，尤其涉及一种切割或焊接机机头及使用该机头的切割或焊接机器人。
技术介绍
根据中国专利200910143483. X—种“工件焊接坡口 -工件回转式数控切割机加工方法”中公开的工件焊接坡口切割机，该工件焊接坡口切割机包括机座，所述的机座的侧面安装有割炬纵(Y)向直线运动机构，所述的割炬纵(Y)向直线运动机构包括纵向滑板，所述的机座上面设置有无限回转工作盘，所述的无限回转工作盘的上方设置有与纵向滑板相连接的横梁，所述的横梁上设置有横(X)向直线运动机构和横向滑板，纵(Y)向直线运动机构和横(X)向直线运动机构形成直角坐标(X、Y)向运动结构，所述的横向滑板上设置有割炬升降装置，所述的割炬升降装置上设置有该坡口切割机机头，所述的坡口切割机机头包括用与安装切割用的割炬的摆动装置，所述的摆动装置包括用于割炬安装的安装杆和用于切割坡度调整的铰接轴，所述的摆动装置能够实现工件焊接坡度的调整，该工件焊接坡口切割机通过无限回转工作盘、(x、Y)向运动结构、割炬升降装置和摆动装置从而实现不同厚度、不同角度的钢板焊接坡口的数控切割加工成形，该工件焊接坡口切割机在具体操作过程中，通过事先在工件上画线，工人通过经验把割炬对准事先画好的画线进行切割，切割精度不高，当把割炬换成焊炬时也存在焊接精度不高的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种切割或焊接机机头及使用该机头的切割或焊接机器人，以解决现有技术在切割或焊接过程中，工人由于经验操作造成的切割精度不高，焊接精度不高的问题。为了解决上述问题，本专利技术切割或焊接机机头的技术方案为 本专利技术切割或焊接机器人的技术方案为一种切割或焊接机机头，该机头还包括轴线沿竖直方向设置的割炬旋转轴，所述的割炬旋转轴的下部沿远离割炬旋转轴的方向设置有割炬侧伸臂，所述的割炬侧伸臂远离割炬旋转轴的一端通过铰接轴铰接有用于安装割炬或焊炬的安装杆，所述的铰接轴的轴线与所述的割炬侧伸臂的中心线垂直，所述的割炬或焊炬安装于割炬安装杆上后的中心线与所述割炬旋转轴由上至下的轴线延伸方向相交于一点。所述的割炬旋转轴能够沿其轴线自由旋转，所述的割炬侧伸臂为割炬摆动轴，所述的割炬摆动轴的一端通过装配套转动装配于割炬旋转轴的下端，所述的割炬摆动轴与割炬旋转轴之间通过割炬摆动轴锁紧构件进行锁紧。所述的割炬摆动轴远离割炬旋转轴的一端旋转装配于装配套上。所述的割炬旋转轴的下端沿轴线方向设置有激光发生器，所述的激光发生器的激光线朝向竖直向下。所述的机头还包括割炬连杆，所述的安装杆通过割炬连杆铰接于所述割炬摆动轴远离割炬旋转轴的一端，所述的割炬或者焊炬滑动装配于所述的安装杆上且通过机头锁紧构件锁紧。 本专利技术切割或焊接机器人的技术方案为切割或焊接机器人，包括机座，将水平面上的相互垂直的两个方向分别定义为X方向、 Y方向，竖直方向定义为Z方向，所述的机座上沿相互垂直的两个水平方向分别设置有割炬纵向直线运动机构和割炬横向直线运动机构，所述的割炬纵向直线运动机构或者割炬横向直线运动机构上设置有割炬升降装置，所述的升降装置上设置有切割或焊接机机头，该机头还包括轴线沿竖直方向设置的割炬旋转轴，所述的割炬旋转轴的下部沿远离割炬旋转轴的方向设置有割炬侧伸臂，所述的割炬侧伸臂远离割炬旋转轴的一端通过铰接轴铰接有用于安装割炬或焊炬的安装杆，所述的铰接轴的轴线与所述的割炬侧伸臂的中心线垂直，所述的割炬或焊炬安装于割炬安装杆上后的中心线与所述割炬旋转轴由上至下的轴线延伸方向相交于一点。所述的割炬旋转轴能够沿其轴线自由旋转，所述的割炬侧伸臂为割炬摆动轴，所述的割炬摆动轴的一端通过装配套转动装配于割炬旋转轴的下端，所述的割炬摆动轴与割炬旋转轴之间通过割炬摆动轴锁紧构件进行锁紧。所述的割炬摆动轴远离割炬旋转轴的一端旋转装配于装配套上。所述的割炬旋转轴的下端沿轴线方向设置有激光发生器，所述的激光发生器的激光线朝向竖直向下。所述的机头还包括割炬连杆，所述的安装杆通过割炬连杆铰接于所述割炬摆动轴远离割炬旋转轴的一端，所述的割炬或者焊炬滑动装配于所述的安装杆上且通过机头锁紧构件锁紧。本专利技术产生的有益效果为本专利技术的切割或焊接机机头，包括割沿竖直方向设置的割炬旋转轴，割炬旋转轴的下部的沿其径向方向设置有割炬侧伸臂，安装杆通过铰接轴铰接于割炬侧伸臂远离割炬旋转轴的一端，割炬或焊炬安装于割炬安装杆上后的中心线与所述割炬旋转轴由上至下的轴线延伸方向相交于一点，将该切割或焊接机机头装配在切割或焊接机器人上，根据割炬或焊炬的中心线与割炬旋转轴的旋转轴轴线的相交点的走向切割或焊接，解决了现有技术工人因为靠经验操作造成的切割精度不高，焊机精度不高的问题。附图说明图1是本专利技术中切割或焊接机机头的实施例示意图； 图2是本专利技术重切割或焊接机器人的实施例示意图3是图2的左视图。具体实施例方式本专利技术中切割或焊接机机头实施例如图1所示该机头包括轴向沿竖直方向设置的割炬旋转轴20，在本实施例中割炬旋转轴20能够沿其轴线自由旋转，在本专利技术的其他实施例中割炬旋转轴20也可以不能够转动，在割炬旋转轴20的上方设置有用于动力输入的动力输入端，动力输入端设置有被动齿轮19，第四驱动电机17通过主动齿轮18与被动齿轮19的齿轮配合来实现割炬旋转轴20的360°自由旋转，割炬旋转轴20的下端沿其轴线设置有激光发生器(图中未标出)和用于工件焊接或者切割的机头，激光发生器的激光线朝向竖直向下，机头包括割炬或者焊炬以及用于安装割炬或者焊炬的安装杆23，所述的割炬或者焊炬的工作端朝向激光发生器射出的激光线方向，所述的割炬或者焊炬的中心线、割炬旋转轴20的 置，在所述的割炬侧伸臂21远离割炬旋转轴20的一端通过铰接轴22铰接有用于安装割炬或焊炬的安装杆23，铰接轴22由对应设置的铰接轴锁紧螺母进行锁紧，在本实施例中割炬侧伸臂21为割炬摆动轴，所述的割炬摆动轴的一端通过装配套转动装配于割炬旋转轴20的下端，所述的割炬摆动轴与割炬旋转轴20之间通过割炬摆动轴21锁紧构件进行锁紧，在本实施例中所述的割炬摆动轴锁紧构件为锁紧螺母， 所述的割炬摆动轴远离割炬旋转轴20的一端旋转装配于装配套上，，所述割炬摆动轴21的摆动轴轴线与所述铰接轴22的铰接轴轴线垂直，所述的机头包括割炬或者焊炬以及用于安装割炬或者焊炬的安装杆23，安装杆23通过割炬连杆25铰接于所述割炬摆动轴远离割炬旋转轴20的一端，所述的割炬或者焊炬的中心线、割炬旋转轴20的旋转轴轴线和激光发生器射出的激光线同面设置，所述的割炬或者焊炬滑动装配于所述的安装杆23上且通过机头锁紧构件锁紧，在本实施例中机头锁紧构件为锁紧螺母，割炬或者焊炬的中心线、割安装杆23的中心线、割炬摆动轴21的摆动轴轴线、割炬旋转轴20的旋转轴轴线和激光发生器产生的激光线同面设置。 本专利技术中切割或焊接机器人实施例如图2 3所示该切割或焊接机器人包括机座4，将水平面上的相互垂直的两个方向分别定义为X方向、Y方向，竖直方向定义为Z方向，所述的机座上的上表面沿Y方向设置有割炬纵向直线运动机构7，机座4上设置有用于割炬纵向直线运动机构7装配的纵向导轨5，纵向导轨5上设置有纵向齿轨3，第一驱动电机1通过第一齿轮2与纵向齿轨3的配合来实现割炬纵向直线运动机构7沿Y向运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种切割或焊接机机头，其特征在于：该机头还包括轴线沿竖直方向设置的割炬旋转轴，所述的割炬旋转轴的下部沿远离割炬旋转轴的方向设置有割炬侧伸臂，所述的割炬侧伸臂远离割炬旋转轴的一端通过铰接轴铰接有用于安装割炬或焊炬的安装杆，所述的铰接轴的轴线与所述的割炬侧伸臂的中心线垂直，所述的割炬或焊炬安装于割炬安装杆上后的中心线与所述割炬旋转轴由上至下的轴线延伸方向相交于一点。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏伟，
申请(专利权)人：陈宏伟，
类型：发明
国别省市：41