一种结构改良的焊钳制造技术

本实用新型专利技术公开了一种结构改良的焊钳，其包括活动电极臂、浮动电极臂、中间固定板、活动气缸以及浮动气缸，中间固定板的上端部装设驱动活动电极臂动作的活动气缸，浮动电极臂不可相对活动地装设于中间固定板的下端部，中间固定板于浮动电极臂的上方装设驱动浮动电极臂动作的浮动气缸。工作时，活动气缸驱动活动电极臂向下移动并使得活动电极臂的电极帽接触待焊接工件，浮动气缸依次驱动中间固定板、浮动电极臂向上动作并使得浮动电极臂的电极帽也接触待焊接工件；本实用新型专利技术的活动电极臂和浮动电极臂都可以相对待焊接工件活动，即使在电极帽磨损的情况下也能够实现自动调整位置，进而能够有效地避免由于电极帽磨损所造成的工件焊接变形缺陷。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种结构改良的焊钳
本技术涉及焊接装置
，尤其涉及一种结构改良的焊钳。
技术介绍
现有的自动焊接装置(例如机器人焊接系统)一般通过分别装设于活动电极臂和 固定电极臂的末端部的电极帽将两个工件焊接于一起，其中，作为焊钳的必要组成部分，活 动电极臂可活动，固定电极臂不可活动；然而，随着焊接工作不断地进行，活动电极臂和固 定电极臂上的电极帽会不断地被磨损，电极帽被磨损后很容易造成工件焊接变形的缺陷。针对现有自动焊接装置焊接时所存在的缺陷，有必要对现有的焊钳进行进一步的 改进。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种结构改良的焊钳，该焊钳 在电极帽磨损的情况下能够实现自动调整位置，进而能够有效地避免由于电极帽磨损所造 成的工件焊接变形缺陷。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种结构改良的焊钳，包括有末端部分别装设有电极帽的活动电极臂和浮动电极 臂，活动电极臂位于浮动电极臂的上方，活动电极臂与浮动电极臂之间装设有中间固定板， 中间固定板的上端部于活动电极臂的上方装设有竖向动作的活动气缸，活动气缸的活塞杆 的外延端部与活动电极臂驱动连接，浮动电极臂不可相对活动地装设于中间固定板的下端 部，中间固定板于浮动电极臂的上方装设有竖向动作的浮动气缸，浮动气缸的活塞杆的外 延端部与中间固定板驱动连接。其中，所述活动气缸的活塞杆的外延端部与所述活动电极臂之间装设有活动连接 头，活动连接头的上端部和下端部分别与相应侧的活动气缸的活塞杆的外延端部以及活动 电极臂连接。其中，所述活动连接头与所述中间固定板之间装设有第一导向机构，第一导向机 构包括有第一导轨以及与第一导轨配合的第一滑块，活动连接头与第一滑块连接，第一导 轨装设于中间固定板。其中，所述中间固定板与所述第一导轨之间装设有导轨支撑板，第一导轨、导轨支 撑板以及中间固定板依次连接。其中，所述浮动气缸的活塞杆的外延端部与所述中间固定板之间装设有中间连接 板和浮动连接头，浮动气缸的活塞杆的外延端部、浮动连接头、中间连接板以及中间固定板 依次连接。其中，所述中间连接板配装有固定安装板，固定安装板与中间连接板之间装设有 第二导向机构，第二导向机构包括有第二导轨以及与第二导轨配合的第二滑块，第二滑块 与中间连接板连接，第二导轨与固定安装板连接。本技术的有益效果为:本技术所述的一种结构改良的焊钳，其包括有活动电极臂和浮动电极臂，活动电极臂与浮动电极臂之间装设有中间固定板，中间固定板的上端部装设有驱动活动电极臂动作的活动气缸，浮动电极臂不可相对活动地装设于中间固定板的下端部，中间固定板于浮动电极臂的上方装设有驱动浮动电极臂动作的浮动气缸。 在本技术工作过程中，活动气缸驱动活动电极臂向下移动并使得活动电极臂的电极帽接触待焊接工件，活动电极臂的电极帽保持与待焊接工件之间的接触状态，浮动气缸依次驱动中间固定板、浮动电极臂向上动作并使得浮动电极臂的电极帽也接触待焊接工件；综合上述情况可知，本技术的活动电极臂和浮动电极臂都可以相对待焊接工件活动，即使在电极帽磨损的情况下也能够实现自动调整位置，进而能够有效地避免由于电极帽磨损所造成的工件焊接变形缺陷；故而，本技术具有工作稳定且能够有效地避免工件焊接变形的优点。附图说明下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术的结构示意图。图2为图1所示“A”位置的局部放大示意图。图3为本技术另一视角的结构示意图。图4为本技术的剖面示意图。在图1至图4中包括有:I——活动电极臂 2——浮动电极臂3——电极帽4-中间固定板 5-活动气缸6-浮动气缸7—活动连接头 8—第一导向机构9—第一导轨10——第一滑块 11——导轨支撑板12——中间连接板13——浮动连接头 14——固定安装板15——第二导向机构16——第二导轨 17——第二滑块。具体实施方式下面结合具体的实施方式 来对本技术进行说明。如图1至图4所示，一种结构改良的焊钳，包括有末端部分别装设有电极帽3的活动电极臂I和浮动电极臂2，活动电极臂I位于浮动电极臂2的上方，活动电极臂I与浮动电极臂2之间装设有中间固定板4，中间固定板4的上端部于活动电极臂I的上方装设有竖向动作的活动气缸5,活动气缸5的活塞杆的外延端部与活动电极臂I驱动连接,浮动电极臂2不可相对活动地装设于中间固定板4的下端部，中间固定板4于浮动电极臂2的上方装设有竖向动作的浮动气缸6,浮动气缸6的活塞杆的外延端部与中间固定板4驱动连接。其中，为便于活动气缸5和浮动气缸6与相应的活动电极臂I和浮动电极臂2驱动连接，本技术采用下述结构，具体为:活动气缸5的活塞杆的外延端部与活动电极臂 I之间装设有活动连接头7，活动连接头7的上端部和下端部分别与相应侧的活动气缸5的活塞杆的外延端部以及活动电极臂I连接；同样的，浮动气缸6的活塞杆的外延端部与中间固定板4之间装设有中间连接板12和浮动连接头13，浮动气缸6的活塞杆的外延端部、浮 动连接头13、中间连接板12以及中间固定板4依次连接。在本技术工作过程中，活动气缸5通过活动连接头7驱动活动电极臂I向下 移动并使得活动电极臂I的电极帽3接触待焊接工件，活动电极臂I的电极帽3保持与待 焊接工件之间的接触状态，浮动气缸6依次驱动浮动连接头13、中间连接板12、中间固定板4、浮动电极臂2向上动作并使得浮动电极臂2的电极帽3也接触待焊接工件。综合上述情况可知，本技术通过活动电极臂I的电极帽3先接触待焊接工件， 而后在使得浮动电极臂2的电极帽3向上浮动接触待焊接工件；本技术的活动电极臂 I和浮动电极臂2都可以相对待焊接工件活动，即使在电极帽3磨损的情况下也能够实现自 动调整位置，进而能够有效地避免由于电极帽3磨损所造成的工件焊接变形缺陷；故而，本 技术具有工作稳定且能够有效地避免工件焊接变形的优点。作为优选的实施方式，为实现对活动电极臂I和浮动电极臂2动作进行精确导向， 本技术采用下述结构，具体为:活动连接头7与中间固定板4之间装设有第一导向机构 8，第一导向机构8包括有第一导轨9以及与第一导轨9配合的第一滑块10，活动连接头7 与第一滑块10连接，第一导轨9装设于中间固定板4 (如图2和图4所示)；中间连接板12 配装有固定安装板14，固定安装板14与中间连接板12之间装设有第二导向机构15，第二 导向机构15包括有第二导轨16以及与第二导轨16配合的第二滑块17，第二滑块17与中 间连接板12连接，第二导轨16与固定安装板14连接。需进一步解释，为便于第一导轨9安装固定，本技术于中间固定板4与第一导 轨9之间装设有导轨支撑板11，第一导轨9、导轨支撑板11以及中间固定板4依次连接。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实 用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为 对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种结构改良的焊钳，其特征在于：包括有末端部分别装设有电极帽(3)的活动电极臂(1)和浮动电极臂(2)，活动电极臂(1)位于浮动电极臂(2)的上方，活动电极臂(1)与浮动电极臂(2)之间装设有中间固定板(4)，中间固定板(4)的上端部于活动电极臂(1)的上方装设有竖向动作的活动气缸(5)，活动气缸(5)的活塞杆的外延端部与活动电极臂(1)驱动连接，浮动电极臂(2)不可相对活动地装设于中间固定板(4)的下端部，中间固定板(4)于浮动电极臂(2)的上方装设有竖向动作的浮动气缸(6)，浮动气缸(6)的活塞杆的外延端部与中间固定板(4)驱动连接。

【技术特征摘要】
1.一种结构改良的焊钳，其特征在于:包括有末端部分别装设有电极帽(3)的活动电 极臂(I)和浮动电极臂(2)，活动电极臂(I)位于浮动电极臂(2)的上方，活动电极臂(I) 与浮动电极臂(2)之间装设有中间固定板(4)，中间固定板(4)的上端部于活动电极臂(I) 的上方装设有竖向动作的活动气缸(5),活动气缸(5)的活塞杆的外延端部与活动电极臂(I)驱动连接，浮动电极臂(2)不可相对活动地装设于中间固定板(4)的下端部，中间固定 板(4)于浮动电极臂(2)的上方装设有竖向动作的浮动气缸(6)，浮动气缸(6)的活塞杆的 外延端部与中间固定板(4)驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种结构改良的焊钳，其特征在于:所述活动气缸(5)的活 塞杆的外延端部与所述活动电极臂(I)之间装设有活动连接头(7)，活动连接头(X)的上端 部和下端部分别与相应侧的活动气缸(5)的活塞杆的外延端部以及活动电极臂(I)连接。3.根据权利要求2所述的一种结构改良的焊钳，其特征在于:所述活动连接头(7)与 所述中间固定板(4)之间装设有第一导向机构(8)，第一导向机构(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟旭祥，冯卓异，
申请(专利权)人：东莞安达电机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：