【技术实现步骤摘要】
本技术涉及针对大型工件的翻转机构，特别是一种具有防侧翻功能的重型翻转机构。
技术介绍
1、在自动化工业生产过程中，进行体积和质量均较大的工件的弧焊操作时，如新能源汽车电池壳体、工程机械、商用车车架等，存在多个角度的焊接需求，为了便于操作，需要工件能够与机器人焊枪之间实现联动，此时就需要使用翻转机构。翻转机构能够带动工件在一定范围内进行转动，从而配合焊枪的动作，但是传统的翻转机构在工作过程中，如果所夹持的工件体积较大，或者形状特殊，导致其重心并不在翻转机构的支撑方向上，这样翻转机构就会承受一个倾覆力矩，一旦倾覆力矩过大，就可能导致翻转机构整体发生倾覆，或支撑翻转机构的支撑座被破坏。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
1、本技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够有效抵抗工作过程中的倾覆力矩，可避免发生侧翻的重型翻转机构。
2、本技术的技术解决方案是：一种具有防侧翻功能的重型翻转机构，其特征在于：所述的机构包括支撑座1，支撑座1的两端对称地设置有两个支撑轮机构，所述支撑轮机构包括通过轴承转动连接在支撑座1上的转轴2，转轴2上设置有一对支撑轮3，所述支撑座1上转动支撑有c型翻转部件4，所述c型翻转部件4的外圆弧面与所述支撑轮3接触，在c型翻转部件4的外圆弧面上还设置有c型齿圈5，所述支撑座1内设置有伺服电机，伺服电机与变速箱的输入端相连，变速箱的输出端上则设置有与所述c型齿圈5相啮合的主动齿，同时在c型翻转部件4的侧面
3、所述支撑座1上设置有两组对称分布的防倾覆组件，两组所述的防倾覆组件分别位于c型翻转部件4的两侧面处，所述防倾覆组件包括一个位于支撑座1中心处的第一防倾覆机构7，还包括两个以第一防倾覆机构7为中心对称分布的第二防倾覆机构8，且所述第一防倾覆机构7和第二防倾覆机构8的结构相同，
4、所述的第一防倾覆机构7包括与支撑座1固定连接的固定板9，所述固定板9的顶部转动支撑有压轮10，固定板9的中部则转动支撑有侧向导向轮11，所述压轮10压在弧形边沿6的顶端面上，所述侧向导向轮11则与弧形边沿6的侧边沿接触。
5、本技术同现有技术相比，具有如下优点：
6、本种结构形式的具有防侧翻功能的重型翻转机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的翻转机构在工作过程中容易因倾覆力矩而发生倾覆（或存在倾覆倾向）的问题，设计出一种特殊的结构，首先它一改传统的单轮支撑的方式，将支撑翻转部件的滚轮设置成存在一定间距的双轮结构，这种结构能够在翻转部件受到倾覆力矩的时候对其进行更好的支撑；其次它在翻转部件的两侧设置了两组防倾覆组件，每一组防倾覆组件中都包括一个位于中央的第一防倾覆机构和两个位于两侧且对称分布的第二防倾覆机构，这些防倾覆机构中的压轮能够将翻转部件上的弧形边沿压紧，而防倾覆机构中的侧向导向轮则能够对弧形边沿进行限位，防倾覆组件能够将翻转部件所承受的倾覆力矩传递给刚性的支撑座，从而起到防止倾覆的作用。并且这种翻转机构的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
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1.一种具有防侧翻功能的重型翻转机构，其特征在于：所述的机构包括支撑座（1），支撑座（1）的两端对称地设置有两个支撑轮机构，所述支撑轮机构包括通过轴承转动连接在支撑座（1）上的转轴（2），转轴（2）上设置有一对支撑轮（3），所述支撑座（1）上转动支撑有C型翻转部件（4），所述C型翻转部件（4）的外圆弧面与所述支撑轮（3）接触，在C型翻转部件（4）的外圆弧面上还设置有C型齿圈（5），所述支撑座（1）内设置有伺服电机，伺服电机与变速箱的输入端相连，变速箱的输出端上则设置有与所述C型齿圈（5）相啮合的主动齿，同时在C型翻转部件（4）的侧面还设置有弧形边沿（6），
【技术特征摘要】
1.一种具有防侧翻功能的重型翻转机构，其特征在于：所述的机构包括支撑座（1），支撑座（1）的两端对称地设置有两个支撑轮机构，所述支撑轮机构包括通过轴承转动连接在支撑座（1）上的转轴（2），转轴（2）上设置有一对支撑轮（3），所述支撑座（1）上转动支撑有c型翻转部件（4），所述c型翻...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐飞，
申请(专利权)人：大连奥托股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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