履带式工程机械及其履带式支腿装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种履带式支腿装置，包括两个履带架（１）；所述履带式支腿装置还包括支腿部件（２），所述支腿部件（２）的一端可拆卸连接于所述履带架（１），所述支腿部件（２）的另一端连接有底座（３），所述底座（３）支承于水平地面上。采用这样的结构，增大了履带式工程机械的支承面积，增强了履带式工程机械的工作稳定性，从而有效地避免了车身倾斜或者翻车现象的发生。本发明专利技术还公开了一种履带式工程机械，该履带式工程机械包括主体平台，还包括上述的履带式支腿装置，所述主体平台支承于所述履带式支腿装置上。由于上述履带式支腿装置具有上述技术效果，包括该履带式支腿装置的履带式工程机械上也具有相同的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种用于履带式工程机械的履带式支 腿装置。本专利技术还涉及一种包括上述履带式支腿装置的履带式工程机械。
技术介绍
随着我国经济建设的快速发展，各类大型工程逐渐增多，市场对于各类大型工 程机械的需求也越来越强烈。打桩机是一种功能多、效率高、污染少的预制桩、灌注桩成孔设备，被广泛用 于市政建设、公路桥梁、高层建筑等地基施工工程中。该打桩机配合不同工作装置，适 应于多种工况的成孔作业，适应我国大部分地区的土壤地质条件，使用范围非常广。目 前现有技术中的打桩机主要分为步履式打桩机和履带式打桩机两种类型。履带式底盘具 有驱动力大、通用性好、适应性强等特点，并且可带载行走。履带式打桩机是一种用于成孔作业的桩工机械，主要由底盘机构、上车部分、 桅杆、斜撑、人字架及工作装置等组成。底盘包括行走机构和行走装置前者使打桩机 作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等 组成。履带包覆于履带架的外表面，动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮 旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。请参考图1，图1为现有技术中一种履带式打桩机的结构示意图。如图1所示，该履带式打桩机包括主体平台Γ、两个履带架2'，以及底盘 3'。底盘3'位于主体平台1'的下方，两个履带架2'分别位于底盘3'的两端，主体 平台1'支承于底盘3'和两个履带架2'上，主要依靠两个履带架2'来支承整机。由于履带式打桩机的桅杆高度达到36 42m，且工作中要承受很大的冲击载 荷，此时，用于支承履带式打桩机的履带的面积就显得不够用，当遇到工况比较复杂的 时候，比如在风速超过15m/s时、地面不平整时，履带式打桩机常常工作不稳定，严重 时甚至会出现翻车现象，这对施工人员的安全造成了极大的隐患。此外，需要说明的是，除履带式打桩机之外，其他类型的履带式工程机械也存 在上述缺陷。因此，如何在现有技术的基础上，改进履带式工程机械的支承装置的结构，使 得履带式工程机械的支承面积增大，从而增强履带式工程机械的工作稳定性，是本技术 领域的工作人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种履带式支腿装置，该履带式支腿装置能够增大履带 式工程机械的支承面积，从而增强履带式工程机械的工作稳定性。本专利技术的另一目的旨 在提供一种包括上述履带式支腿装置的履带式工程机械。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种履带式支腿装置，包括两个履带架；所述履带式支腿装置还包括支腿部件，所述支腿部件的一端可拆卸连接于所述履带架，所 述支腿部件的另一端连接有底座，所述底座支承于水平地面上。优选地，所述支腿部件通过第一铰接轴铰接于所述履带架，所述第一铰接轴垂 直于所述履带架的侧面；所述履带式支腿装置还包括伸缩部件，所述伸缩部件的一端通 过第二铰接轴铰接于所述履带架，其另一端通过第三铰接轴铰接于所述支腿部件，所述 第二铰接轴和所述第三铰接轴平行于所述第一铰接轴。优选地，所述伸缩部件具体为伸缩油缸，所述伸缩油缸靠近所述履带架的一端 通过所述第二铰接轴铰接于所述履带架，其另一端通过所述第三铰接轴铰接于所述支腿 部件。优选地，所述支腿部件包括呈夹角连接的第一节腿和第二节腿，所述第一节腿 通过第四铰接轴铰接于所述第二节腿，所述第四铰接轴平行于所述第一铰接轴；所述第 一节腿的内端部通过所述第一铰接轴铰接于所述履带架，所述第二节腿通过所述第三铰 接轴铰接于所述伸缩油缸，且其末端连接所述底座。优选地，所述履带架还连接有附座，所述第一节腿的内端部通过所述第一铰接 轴铰接于所述附座。优选地，所述伸缩油缸靠近所述履带架的一端通过所述第二铰接轴铰接于所述 附座。优选地，所述底座通过第五铰接轴与所述第二支腿的末端铰接，且所述第五铰 接轴平行于所述第一铰接轴。优选地，所述支腿部件可拆卸连接于两个所述履带架的外侧面或内侧面。优选地，所述支腿部件的数目为4个，且任一所述履带架均与两个所述支腿部 件连接。本专利技术提供的履带式支腿装置，包括支腿部件，该支腿部件的一端可拆卸连接 于履带架，其另一端连接有底座，底座支承于水平地面上。采用这样的结构，由于支腿部件的一端连接于履带式工程机械的履带架，另一 端连接的底座支承于地面，使得支腿装置的支承面积大于两个履带架的支承面积，因而 增大了履带式工程机械的支承面积，增强了履带式工程机械的工作稳定性，从而有效地 避免了车身倾斜或者翻车现象的发生。由于支腿装置通过连接部件可拆卸地连接于履带 架，使得该履带式支腿装置拆装方便、便于运输。由此可见，上述履带式支腿装置能够使得履带式工程机械的支承面积增大，从 而增强了履带式工程机械的工作稳定性。本专利技术还提供一种履带式工程机械，包括主体平台；所述履带式工程机械还包 括上述的履带式支腿装置，所述主体平台支承于所述履带式支腿装置上。由于上述履带式支腿装置具有上述技术效果，包括该履带式支腿装置的履带式 工程机械上也具有相同的技术效果，在此不再赘述。附图说明图1为现有技术中一种履带式打桩机的结构示意图2为本专利技术所提供的履带式支腿装置的一种具体实施方式的立体结构示意图3为图2中的支腿部件的连接方式示意图4为本专利技术所提供的履带式支腿装置的另一种具体实施方式的立体结构示意 图。图5为图4的平面侧视图。其中，图1中附图标记与部件名称的对应关系为1'主体平台；2'履带架；3'底盘；图2至图5中附图标记与部件名称的对应关系为1履带架；2支腿部件；3底座；4伸缩部件；5附座；21第一铰接轴；22第一 节腿；23第二节腿；M第四铰接轴；31第五铰接轴；41第二铰接轴；42第三铰接轴。具体实施方式本专利技术的核心为提供一种履带式支腿装置，该履带式支腿装置能够增大履带式 工程机械的支承面积，增强履带式工程机械的工作稳定性。本专利技术的另一核心是提供一 种包括上述履带式支腿装置的履带式工程机械。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体 实施例对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图2，图2为本专利技术所提供的履带式支腿装置的一种具体实施方式的立体 结构示意图。如图2所示，本专利技术所提供的一种履带式支腿装置主要用于履带式工程机械， 尤其用于履带式打桩机，其主要包括两个履带架1、支腿部件2和底座3。两个履带架1 连接于履带式工程机械的底盘的两端；支腿部件2的一端可拆卸连接于履带架1上，另一 端连接有底座3 ；底座3支承于水平地面上。采用这样的结构，由于支腿部件2的一端连接于履带式工程机械的履带架1，另 一端连接的底座3支承于地面，使得支腿装置的支承面积大于两个履带架1的支承面积， 因而增大了履带式工程机械的支承面积，增强了履带式工程机械的工作稳定性，从而有 效地避免了车身倾斜或者翻车现象的发生。由于支腿装置通过连接部件可拆卸地连接于 履带架1，使得该履带式支腿装置拆装方便、便于运输。由此可见，上述履带式支腿装置能够使得履带式工程机械的支承面积增大，从 而增强了履带式工程机械的工作稳定性。需要说明的是，这里所说的履带架1的支承面积，并不是仅仅指履带的底面与 地面接触的面积，而是指两个履带底面和两个履带之间围成的长方形的面积。上述实施例仅对履带式支腿装置的主要结构作了限定，并未对支腿部件2的具 体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式支腿装置，包括两个履带架（１）；其特征在于，所述履带式支腿装置还包括支腿部件（２），所述支腿部件（２）的一端可拆卸连接于所述履带架（１），所述支腿部件（２）的另一端连接有底座（３），所述底座（３）支承于水平地面上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张利，
申请(专利权)人：北京市三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]