带可伸缩支腿的铰接拖挂式抱罐车制造技术

一种带可伸缩支腿的铰接拖挂式抱罐车，包括牵引车（１）、半挂车（２）、鞍座（３）和抱罐机构（４），半挂车（２）通过鞍座（３）与牵引车（１）后部相连，抱罐机构（４）装设于半挂车（２）上，所述半挂车（２）前端的两侧装设有前支腿（２１），其特征在于所述半挂车（２）的后端的两侧设有可水平伸缩的后支腿（２２），所述可水平伸缩的后支腿（２２）包括边梁（２２１）、箱梁（２２２）、水平油缸（２２３）和支腿（２２４），边梁（２２１）固定于半挂车（２）后端的两侧，箱梁（２２２）一端套设于边梁（２２１）内，另一端与支腿（２２４）相连，水平油缸（２２３）一端与箱梁（２２２）相连，另一端与边梁（２２１）相连。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于运输钢厂内部钢渣罐的设备，尤其涉及带可伸缩支腿的铰接拖挂式抱罐车。
技术介绍
抱罐车是冶金企业用于转运和处理高温炉渣的专用设备，是钢铁厂钢渣处理工艺中的关键运输设备之一，属于无轨运输设备的范畴，它既是一种特种车辆，又是作为钢渣处理作业线上的主要生产设备。它与铁路等有轨运输相比具有投资少、占地小、机动灵活的特点，在国内外钢铁企业中应用越来越广泛。国内外渣罐运输车按照车架结构分为整体式、铰接式、拖挂式三种。整体式车身结构紧凑，但吨位比较小，同时加工难度大，成本高。铰接式渣罐运输车转向灵活，吨位覆盖面广，但加工难度大，成本高。在欧美应用较多。拖挂式是近几年在国内外兴起的新型布置方式，具有铰接式车辆的转向灵活、吨位覆盖面广的特点，还具有技术成熟，成本低的特点。铰接拖挂式抱罐车兼具拖挂式和铰接式的转向系统，其牵引车采用铰接式转向结构，牵引车和半挂车之间是拖挂式结构。这种车辆的转向性能更加出色，尤其适用于工作场地受限的钢铁企业。同时，铰接拖挂式抱罐车也具有吨位覆盖面广、技术成熟、成本低的特点。抱罐车在作业时，从车体后部进行装卸渣罐作业的抱罐车会受到由渣罐和工作机构自重产生的倾翻力矩，由于渣罐和工作机构质量较大、力臂较长，该倾翻力矩较大，车辆有倾翻的危险。为了提高作业时的安全性，目前有的抱罐车上采用在车体后部安装液压支腿的做法，这样可以使车体的支撑点后移一段距离，从而改善受力状况，但是由于支腿是固定在车体上的，因此支撑点后移的距离受到车体本身尺寸的限制，使得作业时的车体仍然有倾翻的危险。抱罐车上的渣罐及其所承载的钢渣总重量一般在30吨以上，在抱罐车作业时，由于工作机构及渣罐的振动对抱罐车液压系统产生的冲击是相当大的，这就对抱罐车的液压系统的安全性提出了很高的要求。由于抱罐车所运输的钢渣温度一般在1000℃以上，一旦发生渣罐倾覆，使内载的渣罐流出，后果不堪设想。如果在作业时液压管路由于冲击而破裂，则位于抱罐车之上的渣罐将可能失去控制，进而造成机器的损坏，甚至使渣罐倾覆，造成重大人员伤亡。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种在钢厂内部使用、后支腿水平位置可调整、液压系统安全性高、转向灵活的带可伸缩支腿的铰接拖挂式抱罐车。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为一种带可伸缩支腿的铰接拖挂式抱罐车，包括牵引车、半挂车、鞍座和抱罐机构，半挂车通过鞍座与牵引车后部相连，抱罐机构装设于半挂车上，所述半挂车前端的两侧装设有前支腿，所述半挂车的后端的两侧设有可水平伸缩的后支腿。可水平伸缩的后支腿包括边梁、箱梁、水平油缸和支腿，边梁固定于半挂车后端的两侧，箱梁一端套设于边梁内，另一端与支腿相连，水平油缸一端与箱梁相连，另一端与边梁相连。所述边梁前端内侧设有油缸安装支座，箱梁内侧设有一对星形安装支座，水平油缸一端装设于油缸安装支座上，另一端装设于星形安装支座上。所述抱罐机构包括摆动支撑臂、驱动油缸、拔销、隔热罩和渣罐，渣罐支撑于摆动支撑臂上端，摆动支撑臂下端与半挂车铰接，拔销设于摆动支撑臂上，隔热罩装设于半挂车车体上，驱动油缸一端与半挂车铰接，另一端铰接于摆动支撑臂的臂体上。所述驱动油缸的驱动系统为液压双管路系统。所述液压双管路系统包括一个换向阀和两组防爆阀组，驱动油缸的有杆腔和无杆腔分别通过一组防爆阀组与换向阀相连，换向阀与液压油源连通。所述牵引车为铰接式牵引车。铰接式牵引车的车架分为前车架部分和后车架部分，前车架部分与后车架部分铰接，并通过转向油缸相连。与现有技术相比，本专利技术的优点就在于后支腿可以调整水平位置，在进行装罐、卸罐、倒灌等作业时，后支腿向车体后部伸出一段距离，再顶起半挂车，这样可以使抱罐车的支撑点后移，增大支撑面，提高安全系数，甚至可以省去现有技术中必须配置的配重体，从而简化结构、节省成本；抱罐车行驶时，后支腿可以缩回。达到了在行驶状态下不增加车体长度、抱罐机构工作状态下支撑点后移的技术效果，保证了车辆的安全性、灵活性。双管路液压系统使得车辆的作业安全性大为提高，在采用了双管路系统后，一旦连接驱动油缸的管路发生破裂，则系统中的防爆阀会立即将连接破裂管路的阀口关闭，阻止油液泄漏，而未破裂的管路则能够继续工作，维持系统正常运行，避免事故的发生。由于牵引车采用了铰接式转向，而牵引车与半挂车之间是拖挂式转向，使得整车具有铰接式转向和拖挂式转向混合的特征，其转向性能比单纯的拖挂式或铰接式抱罐车更好，转向灵活，尤其适用于作业场地受限的场合。整车采用模块化设计，使得整车装配简单，成本低。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的顷翻罐体时的结构示意图；图3是本专利技术的液压双管路系统原理图；图4是本专利技术的铰接式牵引车模块的结构示意图；图5是本专利技术的半挂车模块的结构示意图；图6是本专利技术的抱罐机构模块的结构示意图；图7是本专利技术的转向示意图。图例说明1、牵引车 2、半挂车 3、鞍座4、抱罐机构 5、转向油缸 6、换向阀7、防爆阀组 11、前车架部分 12、后车架部分21、前支腿22、可水平伸缩的后支腿 221、边梁222、箱梁 223、水平油缸 224、支腿225、油缸安装支座 226、星形安装支座 41、摆动支撑臂42、驱动油缸 43、拔销44、隔热罩45、渣罐 421、有杆腔 422、无杆腔411、叉口 451、耳轴具体实施方式如图1所示，本专利技术的带可伸缩支腿的铰接拖挂式抱罐车，包括牵引车1、半挂车2、鞍座3和抱罐机构4，半挂车2通过鞍座3与牵引车1后部相连，抱罐机构4装设于半挂车2上，半挂车2前端的两侧装设有前支腿21，半挂车2的后端的两侧设有可水平伸缩的后支腿22。可水平伸缩的后支腿22包括边梁221、箱梁222、水平油缸223和支腿224，边梁221固定于半挂车2后端的两侧，箱梁222一端套设于边梁221内，另一端与支腿224相连，水平油缸223一端与箱梁222相连，另一端与边梁221相连。边梁221前端内侧设有油缸安装支座225，箱梁222内侧设有一对星形安装支座226，水平油缸223一端铰接于油缸安装支座225上，另一端铰接于星形安装支座226上。可水平伸缩的后支腿22可以通过水平油缸223调整水平位置，在进行装罐、卸罐、倒灌等作业时，可水平伸缩的后支腿22向车体后部伸出一段距离，再顶起半挂车2，这样可以使抱罐车的支撑点后移，增大支撑面，提高安全系数，甚至可以省去现有技术中必须配置的配重体，从而简化结构、节省成本；抱罐车行驶时，可水平伸缩的后支腿22可以缩回。达到了在行驶状态下不增加车体长度、抱罐机构4工作状态下支撑点后移的技术效果，保证了车辆的安全性、灵活性。如图2所示，抱罐机构4包括摆动支撑臂41、驱动油缸42、拔销43、隔热罩44和渣罐45，渣罐45支撑于摆动支撑臂41上端，摆动支撑臂41下端与半挂车2铰接，拔销43设于摆动支撑臂41上，隔热罩44装设于半挂车2车体上，驱动油缸42一端与半挂车2铰接，另一端铰接于摆动支撑臂41的臂体上。在进行装罐或卸罐作业时，拔销43处于缩回的状态，使渣罐45可绕支点转动；在行驶状态或倾倒渣罐45内物料时，拔销43处于顶出的状态，阻止渣罐45绕支点转动。如图3所示，驱动油缸42的驱动系统为液压双管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带可伸缩支腿的铰接拖挂式抱罐车，包括牵引车（１）、半挂车（２）、鞍座（３）和抱罐机构（４），半挂车（２）通过鞍座（３）与牵引车（１）后部相连，抱罐机构（４）装设于半挂车（２）上，所述半挂车（２）前端的两侧装设有前支腿（２１），其特征在于所述半挂车（２）的后端的两侧设有可水平伸缩的后支腿（２２），所述可水平伸缩的后支腿（２２）包括边梁（２２１）、箱梁（２２２）、水平油缸（２２３）和支腿（２２４），边梁（２２１）固定于半挂车（２）后端的两侧，箱梁（２２２）一端套设于边梁（２２１）内，另一端与支腿（２２４）相连，水平油缸（２２３）一端与箱梁（２２２）相连，另一端与边梁（２２１）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫东，彭劲松，徐敬，蔡忠贵，
申请(专利权)人：长沙凯瑞重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：43