【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及到行走机械领域,特指一种用于行走机械的可伸缩式支腿以及具有该支腿的混凝土泵车。
技术介绍
现有技术中,在工程行走机械的底盘上大多设置了向侧前和侧后展开的支腿,这些支腿均可相对底盘的轴摆动或伸缩,且在支腿末端有垂直油缸用于支撑,使工程行走机械能够在作业时获得稳定的工作状态。以混凝土泵车为例,目前广泛使用的前支腿结构形式是多级后摆式,后支腿的结构形式是直摆式,在部分短臂架泵车中支腿有使用X型结构或H型结构。德国Putzmeister公司泵车前支腿使用其特有的前摆多级结构,德国Schwing公司泵车前支腿使用其特有的弧形支腿结构,均能兼顾良好受力和低空间占用。现有技术主要存在一下缺点1、由于结构限制,必须采用的分段的悬臂轴结构,需要更大轴径才能满足受力需求;2、由于悬臂轴结构,支臂变形较大,受力差;3、由于轴位置距离回转机构较远,支撑刚度和稳定差些。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题,提供一种能使支承机构更加紧凑、充分利用支承机构空间,能使支腿转轴到回转机构距离更短,且具有更好的受力特性的用于行走机械的可伸缩式支 ...
【技术保护点】
一种用于行走机械的可伸缩式支腿,它包括连接于底盘(20)上可绕转轴(6)偏转的支腿箱体(5)、一可在支腿箱体(5)内伸缩的套管部件以及一装设于套管部件前端且可以垂直伸缩的支脚部件(31),所述支腿箱体(5)和套管式部件内设有一双向作用的液压缸(10),该液压缸(10)的两端分别固定于在支腿箱体(5)末端的固定点(2)和套管部件最远端的固定点(13),其特征在于:所述转轴(6)位于支腿箱体(5)的两端之间且偏离于液压缸(10)的伸缩轴线(11)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:彭国成,易秀明,王尤毅,徐鑫,
申请(专利权)人:三一重工股份有限公司,
类型:发明
国别省市:43[中国|湖南]
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