半主动减震器的液压回路制造技术

本发明专利技术提供一种半主动减震器的液压回路，其包括：电磁比例溢流阀，其使从减震器流出的工作油产生与第１励磁电流相对应的阻尼力，并使该工作油流下；电磁式卸载阀，其使从减震器流出的工作油绕过电磁比例溢流阀而毫无阻力地流下。电磁比例溢流阀由通过断开励磁电流而使释放压力变为最大的阀构成。液压回路上还与电磁比例溢流阀并联设置有：溢流阀，其根据从半主动减震器流出的工作油的压力打开；常开的开闭阀，其与溢流阀串联配置，根据第１励磁电流动作。通过停电使电磁溢流阀变为最大释放压力的情况下，开闭阀打开，工作油在溢流阀的设定释放压力的作用下流下。

【技术实现步骤摘要】
半主动减震器的液压回路
专利技术涉及一种在铁道车辆等上使用的半主动减震器的液压回路。技术背景关于安装在铁道车辆的车体和台车之间的线性减震器的控制理论，公知有在架空 的壁和车体之间设置有虚拟天棚阻尼器的天棚(Skyhook)阻尼理论。由于现实中不可能设 置天棚阻尼器，因而，通过使阻尼力可变的线性减震器产生与虚拟天棚阻尼器的产生阻尼 力相等的阻尼力，来实现天棚阻尼控制。作为使减震器的阻尼力可变的方法，公知有使用驱动器的主动控制和半主动控 制。半主动控制是如下的控制在线性减震器的产生阻尼力与天棚阻尼器的产生阻尼力 反向的情况下，使线性减震器的产生阻尼力无限地接近零。该控制方法被称为基于卡诺普 (Karnopp)理论的天棚半主动控制。日本专利局1996公布的JPH08-082338A中公开有这种 半主动控制系统。该现有技术的半主动控制系统中，线性减震器包括缸体；活塞，其在缸体内滑 动；活塞杆，其固定在活塞上，沿轴向从缸体突出。由活塞将缸体内划分为活塞杆侧和非活 塞杆侧两个油室。通过在活塞上设置允许工作油从非活塞杆侧油室向活塞杆侧油室移动的 单向阀，将线性减震器构成为，在活塞杆相对于缸体伸出或回缩时工作油都从活塞杆侧油 室流出的单向流动式结构。从活塞杆侧的油室流出的工作油根据卸载阀的电磁开闭操作而穿过任一流出路， 该任一流出路是产生阻尼力并通过电磁比例溢流阀的流出路、或是经由卸载阀没有阻力地 流出的流出路。卸载阀由开闭阀构成，其被设置在连通油室和油箱的流路的中途，或者设置在连 通一个油室和另一个油室的流路的中途。在卸载阀关闭的状态下，相对于线性减震器的伸 缩，工作油经由电磁比例溢流阀流动，根据电磁比例溢流阀的释放压力产生阻尼力。在卸载 阀打开状态下，相对于线性减震器的伸缩，通过使工作油没有阻力地流过卸载阀，使线性减 震器的产生阻尼力实质上为零。根据励磁电流来控制电磁比例溢流阀的释放压力。通过根据线性减震器的伸缩方向来开闭卸载阀，使线性减震器的产生阻尼力根据 该伸缩方向发生变化。将线性减震器的这种工作状态称为半主动状态。另一方面，在卸载阀保持关闭状态，从活塞杆侧油室流出的工作油总是通过电磁 比例溢流阀的状态下，使电磁比例溢流阀对于线性减震器的伸出动作和回缩动作这二者产 生相等的阻尼力。将线性减震器的此时动作状态称为被动状态。此外，在电气系统故障等导致电流供给中断时，卸载阀成为关闭状态，电磁比例溢 流阀与产生阻尼力相关地被固定在最强或最弱的位置上。线性减震器在最强或最弱的阻尼 力特性的基础上以被动状态工作。但是，在将产生阻尼力固定在最强或最弱位置上时，线性减震器不能发挥对震动 的充分的隔离能力。在半主动控制线性减震器因电气系统故障等被迫以被动状态工作的情况下，减震器得不到很好的震动隔离性能。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种能对电流供给中断情况下的阻尼力特性进 行任意设定的半主动减震器的液压回路。为了实现上述目的，本专利技术提供如下一种半主动减震器的液压回路，其包括减震 器，其构成为与伸缩动作相对应地使工作油流出；电磁比例溢流阀，其使从减震器流出的工 作油产生由释放压力所形成的阻尼力，并使该工作油流下，该释放压力与第1励磁电流相 对应；电磁式卸载阀，其通过被供给第2励磁电流，使从减震器流出的工作油绕过电磁比例 溢流阀而无阻力地流下，其中，电磁比例溢流阀由通过切断第1励磁电流而将释放压力形 成为最大的阀构成，并且与电磁比例溢流阀并联设置有溢流阀以及常开的开闭阀，该常开 的开闭阀与溢流阀串联配置，并根据第1励磁电流动作。本专利技术的细节及其它特征、优点在说明书的下述记载中进行说明并在附图中表示ο附图说明图1是本专利技术的半主动线性减震器的液压回路图。图2是本专利技术的将电磁比例溢流阀、电磁阀、溢流阀一体化而成的集成阀的纵剖 视图。图3是用来说明线圈励磁时、线圈非励磁时的工作油流动的集成阀和溢流阀的纵 剖视图。图4是表示半主动线性减震器的阻尼力特性的图表。图5是本专利技术第2实施例的半主动减震器的液压回路图。图6是表示与电磁比例溢流阀和电磁阀的结构相关的、本专利技术第3实施例的液压 回路图。图7与图6相类似，但表示本专利技术的第4实施例。具体实施方式 参照附图中图1，铁道车辆用线性减震器1包括活塞3，其被滑动自如地收纳在缸 体2内；活塞杆4，其与活塞3连接，沿轴向从缸体2突出。在缸体2和活塞杆4的端部分 别固定有安装构件5、6。安装构件5被卡定在铁道车辆的车体上，安装构件6被连接在铁道 车辆的台车上。工作油被封入在缸体2内。缸体2内被活塞3划分为油室7和油室8。油室7位 于活塞杆4的周围，油室8隔着活塞3位于与油室7相反的一侧。活塞3上设有单向阀9， 该单向阀9允许工作油从油室8向油室7移动，而阻止工作油的反向移动。活塞杆4根据车体和台车的相对位移而相对于缸体2伸缩，与之相对应，活塞3沿 轴向在缸体2内滑动。在下面的说明中，将活塞3沿活塞杆4被从缸体2伸出的方向滑动 时的动作称为线性减震器1的伸出动作；将活塞3沿活塞杆4进入缸体2的方向滑动时的 动作称为线性减震器1的回缩动作。在线性减震器1的伸出动作中，油室7缩小，油室8扩大。在线性减震器1的回缩 动作中，油室7扩大，油室8缩小。在线性减震器1上附设有用于进行半主动控制的液压回路10。液压回路10所具 有的功能为根据线性减震器1的伸缩动作，使工作油从线性减震器1流出或者使工作油流 入线性减震器1。此外，其还能在工作油流通过程中产生阻尼力。液压回路10具有与油室7相连通的通路11和与油室8相连通的通路12。在通路 12上经由单向阀13连接有工作油油箱14。在油室8的压力低于工作油油箱14的压力的 情况下，单向阀13将工作油油箱14的工作油供给到油室8中。通路11和通路12之间通过经由集成阀15的路径、经由节流件16的路径、以及经 由卸载阀17、18的路径这3个并联配置的路径连接起来。卸载阀17、18串联配置在通路11、12之间。卸载阀17、18由与线圈的励磁对应动 作的电磁阀构成。连接卸载阀17、18的通路19还与油室8相连接。卸载阀17在线圈非励磁时作为允许工作油从通路19流向通路11、但禁止工作油 反向流动的单向阀而发挥作用。另一方面，卸载阀17在线圈励磁时允许工作油在通路11 和通路19之间双向流动。卸载阀18在线圈非励磁时作为允许工作油从通路12流向通路19但禁止工作油 反向流动的单向阀而发挥作用。另一方面，卸载阀18在线圈励磁时允许工作油在通路19 和通路12之间双向流动。将卸载阀17、18的线圈的励磁电流称为第2励磁电流。节流件16始终以规定的流通阻力允许工作油在通路11和通路12之间双向流动。集成阀15由电磁比例溢流阀21、溢流阀23、开闭阀22构成。溢流阀23和开闭阀22与电磁比例溢流阀21并联配置。溢流阀23在通路11的压力超过规定的释放压力时打开。电磁比例溢流阀21和开闭阀22由单一线圈驱动。为了将该单一线圈的励磁电流 区别于第2励磁电流，将该励磁电流称为第1励磁电流。电磁比例溢流阀21经滑阀42与 开闭阀22的动作联动，其具有随着滑阀42推力的增大而使释放压力下降的特性。线圈式的开闭阀22在单一线圈的非励磁状态下打开，通过单一线圈的励磁而关 闭。此外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半主动减震器的液压回路（１０），包括：减震器（１），其构成为与伸缩动作相对应地使工作油流出；电磁比例溢流阀（２１、２１Ａ、２１Ｂ），其使从减震器（１）流出的工作油产生由释放压力所形成的阻尼力，并使该工作油流下，该释放压力与第１励磁电流相对应；电磁式卸载阀（１７、１８），其通过被供给第２励磁电流而使从减震器（１）流出的工作油绕过电磁比例溢流阀（２１、２１Ａ、２１Ｂ）而毫无阻力地流下，其中，电磁比例溢流阀（２１、２１Ａ、２１Ｂ）由通过切断第１励磁电流而将释放压力变为最大的阀构成，并且与电磁比例溢流阀（２１、２１Ａ、２１Ｂ）并联设置有：溢流阀（２３），其根据上游侧的压力打开；常开的开闭阀（２２、２２Ａ、２２Ｂ），其与溢流阀（２３）串联配置，并根据第１励磁电流动作。

【技术特征摘要】
1.一种半主动减震器的液压回路(10)，包括减震器(1)，其构成为与伸缩动作相对应 地使工作油流出；电磁比例溢流阀(21、21A、21B)，其使从减震器(1)流出的工作油产生由 释放压力所形成的阻尼力，并使该工作油流下，该释放压力与第1励磁电流相对应；电磁式 卸载阀(17、18)，其通过被供给第2励磁电流而使从减震器(1)流出的工作油绕过电磁比例 溢流阀Ol、21A、21B)而毫无阻力地流下，其中，电磁比例溢流阀Ol、21A、21B)由通过切断第1励磁电流而将释放压力变为最大的阀 构成，并且与电磁比例溢流阀Ol、21A、21B)并联设置有溢流阀(23)，其根据上游侧的压力 打开；常开的开闭阀02、22A、22B)，其与溢流阀Q3)串联配置，并根据第1励磁电流动作。2.根据权利要求1所述的半主动减震器的液压回路(10)，其中，电磁比例溢流阀01、 21Α、21Β)构成为对应于所述第1励磁电流的增加而使释放压力下降。3.根据权利要求1所述的半主动减震器的液压回路(10)，其中，电磁比例溢流阀01、 21Α、21Β)的最大释放压力被设定得大于溢流阀03)的释放压力。4.根据权利要求1 3中的任一项所述的半主动减震器的液压回路(10)，其中，电磁 比例溢流阀和开闭阀0...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川义博，牧宽司，
申请(专利权)人：萱场工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]