伺服减速一体机制造技术

伺服减速一体机，包括减速机、伺服电机、伺服控制器，所述减速机的输入轴直接作为所述伺服电机的转子轴，所述伺服电机的定子机座直接与减速机耦合。本实用新型专利技术的有益效果：振动噪音小、可靠、方便、接线成本显著降低、体积小、重量轻。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种伺服电机。
技术介绍
伺服电机在社会的各个领域应用广泛。近年来，大扭矩、高精度的位置、速率、力矩 控制伺服系统在工业、军事等领域的需求量不断上升。传统的大扭矩的伺服系统是通过将 伺服控制器、伺服电机、减速机三者组合来实现的，机械和电气接口很复杂，代价很大。目 前，市场上出现的一种整体化变频电机，将一个变频器直接固定在电机的外壳上，实现变频 器与电机整体化的目的。还有一种变频电机(授权公告号CN 2614399Y)将一个变频器直 接连接在电机的尾部。但这些变频电机与减速机机械耦合仍存在以下不足导致整机轴向 尺寸太长，严重影响使用；机械耦合容易产生振动和噪音；机械和电气接口复杂；缺乏整体 优化。即便是整体化变频电机也仅仅能满足调速控制，无法实现高精度的位置、速率、力矩 控制。
技术实现思路
本技术要解决现有伺服电机与减速机耦合存在上述的问题，提出一种大扭 矩、高精度的位置、速率、力矩控制伺服系统伺服减速一体机。本技术的技术方案伺服减速一体机，包括减速机、伺服电机、伺服控制器，其特征在于所述减速机的 输入轴直接作为所述伺服电机的转子轴，所述伺服电机的定子机座直接与减速机耦合。进一步，所述转子轴上装有一个测量其旋转的绝对位置和转速的位置传感器，所 述转子轴上装有提供位置信号的永磁体环，所述位置传感器是霍尔位置传感器。进一步，所述极永磁体环装在转子轴上位于减速机与伺服电机的定子机座之间的 部位。或者，所述极永磁体环装在转子轴的尾部。进一步，所述伺服控制器是一通用模块，固定在伺服电机的出线盒底座上；所述伺 服控制器具有串行网络控制接口，可通过总线接口进行网络分布式控制。进一步，所述减速机、伺服电机、伺服控制器采用整体铸铝外壳。所述伺服控制器模块具有位置、速率、力矩控制单元，利用位置传感器实现位置、 速率、力矩控制功能。所述伺服控制器自身发热完全可以利用整体铸铝外壳进行散热。本技术的整 体散热表面积提高近1/3。更重要的是可以保证本技术整体达到IP65的封装等级。本技术所述减速机可以是圆柱斜齿轮减速机、平行轴齿轮减速机、斜齿轮/ 锥齿轮减速机、螺旋伞齿轮减速机、小型蜗杆齿轮减速机。本技术省去了减速机、伺服电机两者之间耦合的联轴器、省去了伺服电机的 前端盖和轴承，由于伺服电机不需要风扇，极大的减小了整机的轴向尺寸，有效降低机械耦合振动。本技术的应用领域(1)精密输送系统同步传送带，生降机械，生产线精密定位控制；(2)精密位置控制焊接机器人、包装机器人、大型医疗设备、大型数控机床、军用 运动装备等；(3)大扭矩、高精度的位置、速率、力矩控制系统；工业自动化装备；(4)张力控制，张力辊轴位置控制；(5)定量混料、挤出、成型设备。本技术的有益效果振动噪音小、可靠、方便、接线成本显著降低、体积小、重量轻。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术实施例一的位置传感器部位的放大图；图3是本技术实施例二的位置传感器部位的放大图；图4是本技术采用圆柱斜齿轮减速机的结构示意图；图5是本技术采用平行轴斜齿轮减速机的结构示意图；图6是本技术采用斜齿轮_锥齿轮减速机的结构示意图；图7是本技术采用斜齿轮_螺旋伞齿轮减速机的结构示意图；图8是本技术采用斜齿轮_蜗轮蜗杆减速机的结构示意图；图9是本技术应用于网络分布式控制的减速伺服系统示意图。具体实施方式实施例一参照图1、图2，伺服减速一体机，包括减速机1、伺服电机3、伺服控制器4，所述减 速机1的输入轴2直接作为所述伺服电机3的转子轴2，所述伺服电机3的定子机座5直接 与减速机1耦合。所述转子轴2上装有一个测量其旋转的绝对位置和转速的位置传感器6，所述转 子轴2上装有位置传感器6的转子，即提供位置信号的永磁体环22，所述位置传感器6是霍 尔位置传感器。所述极永磁体环22装在转子轴2上位于减速机1与伺服电机3的定子机座5之 间的部位。所述伺服控制器4是一通用模块，固定在伺服电机3的出线盒底座上；所述伺服控 制器4具有串行网络控制接口，可通过总线接口进行网络分布式控制。所述减速机1、伺服电机3、伺服控制器4采用整体铸铝外壳。本技术所述减速机1可以是圆柱斜齿轮减速机、平行轴-斜齿轮减速机、斜齿 轮_锥齿轮减速机、斜齿轮_螺旋伞齿轮减速机、斜齿轮_蜗轮蜗杆减速机，参照图4-8。本技术可应用于网络分布式控制的减速伺服系统，参照图9。实施例二参照图1、图3，本实施例与实施例一不同之处在于所述极永磁体环22装在转子轴 2的尾部。其他结构和功能都相同。本说明书实施例所述的内容仅仅是对技术构思的 实现形式的列举，本实用新 型的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本技术的保护范围也 及于本领域技术人员根据本技术构思所能够想到的等同技术手段。权利要求伺服减速一体机，包括减速机、伺服电机、伺服控制器，其特征在于所述减速机的输入轴直接作为所述伺服电机的转子轴，所述伺服电机的定子机座直接与减速机耦合。2.根据权利要求1所述的伺服减速一体机，其特征在于所述转子轴上装有一个测量 其旋转的绝对位置和转速的位置传感器，所述转子轴上装有提供位置信号的永磁体环，所 述位置传感器是霍尔位置传感器。3.根据权利要求2所述的伺服减速一体机，其特征在于所述永磁体环装在转子轴上 位于减速机与伺服电机的定子机座之间的部位。4.根据权利要求2所述的伺服减速一体机，其特征在于所述永磁体环装在转子轴的 尾部。5.根据权利要求3或4所述的伺服减速一体机，其特征在于所述伺服控制器是一通 用模块，固定在伺服电机的出线盒底座上；所述伺服控制器具有串行网络控制接口，可通过 总线接口进行网络分布式控制。6.根据权利要求5所述的伺服减速一体机，其特征在于所述减速机、伺服电机、伺服 控制器采用整体铸铝外壳。专利摘要伺服减速一体机，包括减速机、伺服电机、伺服控制器，所述减速机的输入轴直接作为所述伺服电机的转子轴，所述伺服电机的定子机座直接与减速机耦合。本技术的有益效果振动噪音小、可靠、方便、接线成本显著降低、体积小、重量轻。文档编号H02K11/00GK201590710SQ20092020055公开日2010年9月22日 申请日期2009年11月19日 优先权日2009年11月19日专利技术者吴建庆, 廖志辉, 李铁才, 蓝维隆, 赵建杰, 陈德木 申请人:杭州杰牌传动科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
伺服减速一体机，包括减速机、伺服电机、伺服控制器，其特征在于：所述减速机的输入轴直接作为所述伺服电机的转子轴，所述伺服电机的定子机座直接与减速机耦合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李铁才，陈德木，蓝维隆，吴建庆，廖志辉，赵建杰，
申请(专利权)人：杭州杰牌传动科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]