【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种医疗器具，尤其涉及一种多手指外骨骼机械手。
技术介绍
老年人、残疾人及患有运动功能障碍的人群，其肢体不能像正常人群那样执行动作或者肢体软弱无力，无法完成其相应运动功能。针对这些问题，现有的解决方法主要有肌电假手、机械义指两种技术肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢，假肢由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号，通过将肌电信号放大后用来控制微型电机，带动传动机构，来驱动假手按人的意志运动；机械义指没有使用任何微电脑操纵，完全使用机械原理，使用者只需要用很小的一部分残指就可以灵活的完成伸縮动作。 上述两种技术尽管都得到了不错的应用，但是也存在着相当的缺点和不足一、两种技术的产品都是通过在失去人体自身手部结构后，由外部机电结构取代人体自身手部的功能，对于手部尚能作微小活动的残疾人，应用上述两种技术必须接受截肢的痛苦；二、上述两种技术很大程度上依赖了电子零件对人体动作的判断和反映，在可靠度上不如纯机械结构运动结构的可靠性高；三、设计和制造精度和工艺复杂，成本造价高，普通大众使用不经济。 机械外骨骼作为一种全新的技术，其是指虾、蟹、昆虫等...
【技术保护点】
一种多手指外骨骼机械手，它包括食指传递机构、中指传递机构和大拇指传递机构，所述食指传递机构和中指传递机构分别包括中端指节（２、５），中端指节远端铰接有远端指节（１、４），近端铰接有近端指节（３、６），其特征在于：近端指节近端上铰接有手掌板（７），手掌板外侧具有凸台，中端指节的背面铰接有中端连杆（２１），近端指节的背面铰接有近端连杆（２０），近端连杆上铰接有中端弯杆（１９），近端指节的后端铰接有近端弯杆（１８），中端弯杆和近端弯杆均与凸台内侧的位于手掌板上部的滑块（１５）相连，滑块上设有上导杆（１３）和下导杆（１２），滑块可以在上导杆和下导杆上滑动，滑块的侧面连接有一个锁紧销...
【技术特征摘要】
一种多手指外骨骼机械手，它包括食指传递机构、中指传递机构和大拇指传递机构，所述食指传递机构和中指传递机构分别包括中端指节(2、5)，中端指节远端铰接有远端指节(1、4)，近端铰接有近端指节(3、6)，其特征在于近端指节近端上铰接有手掌板(7)，手掌板外侧具有凸台，中端指节的背面铰接有中端连杆(21)，近端指节的背面铰接有近端连杆(20)，近端连杆上铰接有中端弯杆(19)，近端指节的后端铰接有近端弯杆(18)，中端弯杆和近端弯杆均与凸台内侧的位于手掌板上部的滑块(15)相连，滑块上设有上导杆(13)和下导杆(12)，滑块可以在上导杆和下导杆上滑动，滑块的侧面连接有一个锁紧销(22)，锁紧销可以在手掌板上的凸台上滑动，凸台通过锁紧螺纹杆(16)与锁紧压板(17)将锁紧销锁紧在凸台和锁紧压板之间；所述大拇...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕千，肖华，王晓龙，王鹏，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]
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