基于嵌入Android移动终端及FPGA的手部功能康复机器人人机交互控制系统技术方案

基于嵌入Android移动终端及FPGA的手部功能康复机器人人机交互控制系统，涉及机器人人机交互控制技术领域。解决了现有手部康复机器人系统人机交互性能低、系统开放性差的问题，同时现有手部康复机器人系统不利于携带的问题。数据采集模块接收压力传感器采集到的人体指尖对外骨骼机械手的指尖施加的压力信息和角度传感器采集到的外骨骼机械手的转动角度信息，并将所述信息进行处理后发送至FPGA单芯片系统进行数据处理得到数据信息，并将数据信息通过无线传输方式发送至Android移动终端中进行仿真，Android移动终端将该数据信息形成数据文件后通过互联网络发送至PC机。本发明专利技术适用于进行手部康复训练。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】基于嵌入Android移动终端及FPGA的手部功能康复机器人人机交互控制系统，涉及机器人人机交互控制
。解决了现有手部康复机器人系统人机交互性能低、系统开放性差的问题，同时现有手部康复机器人系统不利于携带的问题。数据采集模块接收压力传感器采集到的人体指尖对外骨骼机械手的指尖施加的压力信息和角度传感器采集到的外骨骼机械手的转动角度信息，并将所述信息进行处理后发送至FPGA单芯片系统进行数据处理得到数据信息，并将数据信息通过无线传输方式发送至Android移动终端中进行仿真，Android移动终端将该数据信息形成数据文件后通过互联网络发送至PC机。本专利技术适用于进行手部康复训练。【专利说明】基于嵌入Andro i d移动终端及FPGA的手部功能康复机器人人机交互控制系统
本专利技术涉及机器人人机交互
，具体涉及手部功能康复机器人人机交互控制
。
技术介绍
随着近年来医疗康复机器人技术的不断应用和发展，手部功能康复机器人系统已成为机器人领域的研究热点之一。手部功能康复机器人是针对手部外伤以及脑卒中(中风)等术后由于神经损伤导致的手部运动功本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于嵌入Android移动终端及FPGA的手部功能康复机器人人机交互控制系统，其特征在于，它包括压力传感器（1）、角度传感器（14）、数据采集模块（2）、FPGA单芯片系统（3）、Android移动终端（9）、电机驱动模块（6）和外骨骼机械手（8），压力传感器（1）用于采集人体指尖对外骨骼机械手（8）的指尖施加的压力信息，压力传感器（1）的指尖压力采集信号输出端与数据采集模块（2）的指尖压力数据采集信号输入端连接，角度传感器（14）用于采集外骨骼机械手（8）的转动角度信息，角度传感器（14）的转动角度采集信号输出端与数据采集模块（2）的转动角度数据采集信号输入端连接，数据采集模块（2）的数据采...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：付宜利，张福海，陈宏伟，王翔宇，华磊，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：