【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种多功能可调试假手，包括手臂接收腔（１）、腕关节、手掌、五个手指，以及驱动装置，其特征在于：手指由若干段铰接组成并设有仿真关节，仿真关节包括外关节（１２）和内关节（１１），手指内部设有管状空腔，管状空腔内设有手指制动杆（１０），手掌内设有神经线（９），手指制动杆在关节处相铰接后始端连接神经线，末端通过弹簧（１３）连接指端，手指制动杆铰接处的铰轴构成内关节（１１），手掌根部设有控制神经线的关节制动轮（７）和安装在该轮上的制动柄（８）； 驱动装置包括腰带（４１），腰带的两端之间通过弹簧（４３）和拉钩（４４）连接，神经线（４８）末端穿过右端连接在左端，神经线始端连接手掌根部的制动柄（８），腰带的左端设有长度调节装置。
【技术特征摘要】
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