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本发明的多功能可调试假手，包括手臂接收腔、腕关节、手掌、五个手指，以及驱动装置，手指由若干段铰接组成并设有仿真关节，仿真关节包括外关节和内关节，手指内部设有管状空腔，管状空腔内设有手指制动杆，手掌内设有神经线，手指制动杆在关节处相铰接后始端...
该专利属于代迎春所有，仅供学习研究参考，未经过代迎春授权不得商用。

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