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本实用新型涉及一种多手指外骨骼机械手，它包括食指传递机构、中指传递机构和大拇指传递机构，所述食指传递机构和中指传递机构分别包括中端指节，中端指节上端铰接有远端指节，近端铰接有近端指节，近端指节上铰接有手掌板，手掌板上设有由锁紧螺纹杆与锁紧压...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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