手部减压机械外骨骼装置的四指外骨骼弯曲抓取动力机构制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于搬运重物的减压装置，尤其涉及一种手部减压机械外骨骼装置的四指外骨骼弯曲抓取动力机构。
技术介绍
对于经常搬运货物的搬运工比如（搬家工人、建筑工人）来讲，经常要用手部抓握货物，除了大拇指之外的四个手指受力特别大，长时间的搬运作业，会导致手指骨骼、腕关节的损伤，等到年龄大了之后手部就基本残疾了。目前市场上尚未有专门适用于搬运工佩戴的用于减轻手部压力的装置。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑、可靠性强、减压效果好、承重大的手部减压机械外骨骼装置的四指外骨骼弯曲抓取动力机构。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：手部减压机械外骨骼装置的四指外骨骼弯曲抓取动力机构，包括手掌安放筒和微型气动肌腱，手掌安放筒底部左侧或右侧开设有大拇指伸出口，手掌安放筒顶部分别通过一套单驱动多杆机构并排传动连接有位于手掌安放筒前侧的小指外骨骼组件、无名指外骨骼组件、中指外骨骼组件和食指外骨骼组件；小指外骨骼组件、无名指外骨骼组件、中指外骨骼组件和食指外骨骼组件的构造相同；食指外骨骼组件包括由前到后依次设置的第一指关节外套、第二指...
【技术保护点】
手部减压机械外骨骼装置的四指外骨骼弯曲抓取动力机构，其特征在于：包括手掌安放筒和微型气动肌腱，手掌安放筒底部左侧或右侧开设有大拇指伸出口，手掌安放筒顶部分别通过一套单驱动多杆机构并排传动连接有位于手掌安放筒前侧的小指外骨骼组件、无名指外骨骼组件、中指外骨骼组件和食指外骨骼组件；小指外骨骼组件、无名指外骨骼组件、中指外骨骼组件和食指外骨骼组件的构造相同；食指外骨骼组件包括由前到后依次设置的第一指关节外套、第二指关节外套和第三指关节外套，单驱动多杆机构的动力输出端与第一指关节外套顶部连接，第二指关节外套后端伸入到第一指关节外套内，第二指关节外套左右两侧通过第一铆接轴与第一指关节...
【技术特征摘要】
1.手部减压机械外骨骼装置的四指外骨骼弯曲抓取动力机构，其特征在于：包括手掌安放筒和微型气动肌腱，手掌安放筒底部左侧或右侧开设有大拇指伸出口，手掌安放筒顶部分别通过一套单驱动多杆机构并排传动连接有位于手掌安放筒前侧的小指外骨骼组件、无名指外骨骼组件、中指外骨骼组件和食指外骨骼组件；小指外骨骼组件、无名指外骨骼组件、中指外骨骼组件和食指外骨骼组件的构造相同；食指外骨骼组件包括由前到后依次设置的第一指关节外套、第二指关节外套和第三指关节外套，单驱动多杆机构的动力输出端与第一指关节外套顶部连接，第二指关节外套后端伸入到第一指关节外套内，第二指关节外套左右两侧通过第一铆接轴与第一指关节外套上下转动连接，第三指关节外套后端伸入到第二指关节外套内，第三指关节外套左右两侧通过第二铆接轴与第二指关节外套上下转动连接，第三指关节外套前端封堵，第三指关节外套外部套设有防滑套，防滑套外表面均匀设有防滑凸起；小指外骨骼组件、无名指外骨骼组件、中指外骨骼组件和食指外骨骼组件的第三指关节外套分别与微型气动肌腱之间设有一个指节弯曲拉动扣紧机构。2.根据权利要求1所述的手部减压机械外骨骼装置的四指外骨骼弯曲抓取动力机构，其特征在于：所述单驱动多杆机构包括虚拟轴驱动器安装座、旋转轴驱动器安装座、连接板、球窝支座、虚拟轴驱动气缸、旋转轴驱动气缸、L型驱动臂、后支撑臂、前支撑臂、第一驱动杆、第二驱动杆和连杆；虚拟轴驱动器安装座底部固定设在手掌安放筒顶部后侧，旋转轴驱动器安装座设在虚拟轴驱动器安装座左侧下部，球窝支座固定设在手掌安放筒顶部前侧，虚拟轴驱动气缸和旋转轴驱动气缸均沿前后方向设置，虚拟轴驱动器安装座内转动连接有沿垂直方向设置的第一球头杆，第一球头杆上端与虚拟轴驱动气缸底部固定连接，旋转轴驱动器安装座内转动连接有水平设置第二球头杆，第二球头杆的左端与旋转轴驱动气缸右侧固定连接，虚拟轴驱动气缸的活塞杆前端通过第一球铰链与L型驱动臂上端铰接，前支撑臂下端底部设...
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