一种双蜗杆式关节动力模块制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人领域，涉及一种双蜗杆式关节动力模块。
技术介绍
随着人们生活水平的日益提高和需求的不断增加，各种智能化设备逐渐出现。机器人所谓智能化设备的巅峰产物，帮助着各行各业的人群，解决了许多问题。机器人的关节作为机器人传动的主要部件，一直是结构工程师必须解决的问题。在现有的机器人关节中，通常人们采用电机带动齿轮或者其他传动部件，从而实现关节传动的功能。分析上述提及的现有技术存在以下不足，即本专利技术所要解决的技术问题：1、由于现有机器人关节通常为电机带动齿轮或其他传动部件，使得机器人关节的每一次设计都要分别进行，机器人关节的设计时间长；2、由于现有机器人关节通常为单动力源输入，即一个电机带动一套传动机构，机器人关节的输出功率小；3、由于现有机器人关节结构受到电机外形结构的限制，在功率一定的情况下，机器人关节的外形尺寸大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种双蜗杆式关节动力模块。该装置主要应用于机器人行业。高效的解决了常规机器人关节结构中设计时间长、输出功率小和外形尺寸大的问题。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是设计一种双蜗杆式关节动力模块，包括外壳、电机一、电机二、蜗杆一、蜗杆二和涡轮。其连接关系在于：所述电机一和所述电机二分别连接在所述外壳上面；所述蜗杆一和所述蜗杆二分别安装在所述外壳上面；所述涡轮安装在所述外壳上面；所述电机一与所述蜗杆一连接；所述电机二与所述蜗杆二连接；所述蜗杆一与所述涡轮啮合；所述蜗杆二与所述涡轮啮合。本专利技术的优点和有益效果在于：由于本专利技术为模块化结构，使得机器人关节的每一次设...
【技术保护点】
一种双蜗杆式关节动力模块，其特征在于：外壳（1）、电机一（2）、电机二（3）、蜗杆一（4）、蜗杆二（5）和涡轮（6）；其连接关系在于：所述电机一（2）连接在所述外壳（1）上面；所述电机二（3）连接在所述外壳（1）上面；所述蜗杆一（4）安装在所述外壳（1）上面；所述蜗杆二（5）安装在所述外壳（1）上面；所述涡轮（6）安装在所述外壳（1）上面；所述电机一（2）与所述蜗杆一（4）连接；所述电机二（3）与所述蜗杆二（5）连接；所述蜗杆一（4）与所述涡轮（6）啮合；所述蜗杆二（5）与所述涡轮（6）啮合。
【技术特征摘要】
1.一种双蜗杆式关节动力模块，其特征在于：外壳（1）、电机一（2）、电机二（3）、蜗杆一（4）、蜗杆二（5）和涡轮（6）；其连接关系在于：所述电机一（2）连接在所述外壳（1）上面；所述电机二（3）连接在所述外壳（1）上面；所述蜗杆一（4）安装在所述外壳（1）上面；所述蜗杆二（5）安装在所述外壳（1）上面；所述涡轮（6）安装在所述外壳（1）上面；所述电机一（2）与所述蜗杆一（4）连接；所述电机二（3）与所述蜗杆二（5）连接；所述蜗杆一（4）与所述涡轮（6）啮合...
【专利技术属性】
技术研发人员：王彦君，张雅晨，
申请(专利权)人：北京灵铱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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