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手部减压机械外骨骼装置的四指外骨骼弯曲抓取动力机构，包括手掌安放筒和微型气动肌腱，手掌安放筒底部左侧或右侧开设有大拇指伸出口，手掌安放筒顶部分别通过一套单驱动多杆机构并排传动连接有位于手掌安放筒前侧的小指外骨骼组件、无名指外骨骼组件、中指外...
该专利属于黄河科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过黄河科技学院授权不得商用。

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