穿戴式便携动力外骨骼手功能康复训练装置制造方法及图纸

技术编号:8263816 阅读:261 留言:0更新日期:2013-01-30 17:35
本发明专利技术涉及一种穿戴式动力外骨骼手部康复训练器,包括手掌板、外壳、五个手指,仿生肌腱连接杆组件、驱动推杆、直线推杆电机组件,直线推杆电机组件固定在手掌板上,并通过驱动推杆和固定在指根部固定座上的仿生肌腱连接杆组件分别与五个手指连接形成手指驱动机构。本发明专利技术通过两个直线推杆电机获得动力,分别驱动四指和大拇指,极大地简化了驱动方式和所用电机的数量,结构更加简单、易于实现。手部外骨骼部分与手掌较好的贴合,起到良好的仿生效果,能更好的辅助手部功能受损的患者进行康复训练。采用位置可调式手指绑带系统设计,可以按照患者的手部尺寸自如的调节佩戴方式,无需特殊定制,具有更广泛的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种外骨骼手部康复训练装置,尤其是一种用于手部功能障碍的脑卒中患者的康复训练康复装置。
技术介绍
手是人体最重要的结构之一,手不仅能完成许多粗大工作,而且还能从事与日常生活密切联系的各种精细活动。然而,许多意外事故和疾病,如外伤、脑卒中等可能会导致人手的感觉和运动功能丧失。所以如何让丧失的手功能得到康复,是手功能受:损患者最急需解决的问题,也是最难以解决的问题。在手部功能受损的患者群体中,因脑卒中后遗症而导致手部功能丧失的患者占绝 大多数。我国现有脑卒中患者约900万人,每年新发病例在150万人以上,大约75%脑卒中患者在发病后会留下不同程度的后遗症,在众多的后遗症中,以偏瘫发生率最高,在偏瘫的康复中,又以手功能的康复最为困难。患者的手在后期往往因肌肉痉挛,形成一个屈曲的半握拳姿势。医学理论和实践证明,肢体损伤的患者为了防止肌肉“废用性”萎缩,必须要进行有效的肢体训练才能恢复其功能。随着机器人技术和康复医学的发展,为了改进传统的康复治疗手段和提高康复治疗效果,人手康复机器人应运而生。它具备一些传统康复手段所不具备的优势,机器人不仅可以对患者的手施加精确的力和运动控制,本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿戴式动力外骨骼手部康复训练器,包括手掌板(1)、外壳(2)、五个手指,仿生肌腱连接杆组件(9)、驱动推杆(10)、直线推杆电机组件(11),其特征在于:所述直线推杆电机组件(11)固定在手掌板(1)上,并通过驱动推杆(10)和固定在指根部固定座(8)上的仿生肌腱连接杆组件(9)分别与五个手指连接形成手指驱动机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:胡鑫喻洪流张颖易金花李继才
申请(专利权)人:上海理工大学
类型:发明
国别省市:

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