【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种外骨骼手部康复训练装置,尤其是一种用于手部功能障碍的脑卒中患者的康复训练康复装置。
技术介绍
手是人体最重要的结构之一,手不仅能完成许多粗大工作,而且还能从事与日常生活密切联系的各种精细活动。然而,许多意外事故和疾病,如外伤、脑卒中等可能会导致人手的感觉和运动功能丧失。所以如何让丧失的手功能得到康复,是手功能受:损患者最急需解决的问题,也是最难以解决的问题。在手部功能受损的患者群体中,因脑卒中后遗症而导致手部功能丧失的患者占绝 大多数。我国现有脑卒中患者约900万人,每年新发病例在150万人以上,大约75%脑卒中患者在发病后会留下不同程度的后遗症,在众多的后遗症中,以偏瘫发生率最高,在偏瘫的康复中,又以手功能的康复最为困难。患者的手在后期往往因肌肉痉挛,形成一个屈曲的半握拳姿势。医学理论和实践证明,肢体损伤的患者为了防止肌肉“废用性”萎缩,必须要进行有效的肢体训练才能恢复其功能。随着机器人技术和康复医学的发展,为了改进传统的康复治疗手段和提高康复治疗效果,人手康复机器人应运而生。它具备一些传统康复手段所不具备的优势,机器人不仅可以对患者的手施加 ...
【技术保护点】
一种穿戴式动力外骨骼手部康复训练器,包括手掌板(1)、外壳(2)、五个手指,仿生肌腱连接杆组件(9)、驱动推杆(10)、直线推杆电机组件(11),其特征在于:所述直线推杆电机组件(11)固定在手掌板(1)上,并通过驱动推杆(10)和固定在指根部固定座(8)上的仿生肌腱连接杆组件(9)分别与五个手指连接形成手指驱动机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:胡鑫,喻洪流,张颖,易金花,李继才,
申请(专利权)人:上海理工大学,
类型:发明
国别省市:
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