一种接收机自主完好性监测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种接收机自主完好性监测方法、装置、设备及存储介质，其中，该接收机自主完好性监测方法包括：获取卫星观测数据和5G基站观测数据，并进行预处理；基于所述卫星观测数据和所述5G基站观测数据进行加权非线性最小二乘法解算，确定观测值残差；根据所述观测值残差对卫星系统进行故障检测以及故障识别；基于所述卫星系统中的无故障卫星进行自主完好性监测可用性判断，得到判断结果。通过本发明专利技术，对低空飞行器的定位精度大大提高，能显著提高完好性监测水平，解决了现有的相关技术中存在的监测精度不佳的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星监测，尤其涉及一种接收机自主完好性监测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、目前，中国低空产业蓬勃发展，也为低空环境带来了复杂的安全问题。接收机自主完好性检测技术（receiver autonomous integrity monitoring，raim）是一种能够实时评估当前定位结果可靠性的监测技术，能够为低空飞行可能出现的风险提供实时估计与预警，为低空安全保驾护航。

2、低空航空器具有类型丰富多样，硬件成本受限、体积小、飞行高 度低、速度慢、航路通常不固定、随意性和机动性较强等特点，导致通用航空飞行受到气象、地形以及地面无线电干扰等因素影响较大，作业环境差。传统导航系统难以满足低空通航的实际定位和完好性需求，此类问题给通用航空器的飞行安全带来了极大的挑战。

3、对于现有的相关技术中存在的监测精度不佳的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种接收机自主完好性监测方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有相关技术中存在的监测精度不本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种接收机自主完好性监测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的接收机自主完好性监测方法，其特征在于，获取卫星观测数据和5G基站观测数据之前，包括：

3.根据权利要求1所述的接收机自主完好性监测方法，其特征在于，获取卫星观测数据和5G基站观测数据，并进行预处理，包括：

4.根据权利要求1所述的接收机自主完好性监测方法，其特征在于，基于所述卫星观测数据和所述5G基站观测数据进行加权非线性最小二乘法解算，确定观测值残差，包括：

5.根据权利要求1所述的接收机自主完好性监测方法，其特征在于，根据所述观测值残差对卫星系统进行故障检测，...

【技术特征摘要】

1.一种接收机自主完好性监测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的接收机自主完好性监测方法，其特征在于，获取卫星观测数据和5g基站观测数据之前，包括：

3.根据权利要求1所述的接收机自主完好性监测方法，其特征在于，获取卫星观测数据和5g基站观测数据，并进行预处理，包括：

4.根据权利要求1所述的接收机自主完好性监测方法，其特征在于，基于所述卫星观测数据和所述5g基站观测数据进行加权非线性最小二乘法解算，确定观测值残差，包括：

5.根据权利要求1所述的接收机自主完好性监测方法，其特征在于，根据所述观测值残差对卫星系统进行故障检测，包括：

6.根据权利要求1所述的接收机自主完好性监测...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦旗峰，郭文飞，张志越，郭钰豪，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：