【技术实现步骤摘要】
钢珠滚动式蜗轮副及其减速机本专利技术涉及一种改进的蜗轮副及其减速机,特别是一种以钢珠为媒介,以钢珠的滚动传动动力的蜗轮副及其减速机。现有技术自问世以来,只是在装配与安装形式。各项技术参数与数据、材料使用、规格等方面有多种变化,其传动方式方法一直延用以蜗杆与蜗轮间齿面相互摩擦传动动力。本专利技术的任务是提供一种在蜗杆和蜗轮之间,以钢珠为媒介,以钢珠的滚动来传动动力的无摩擦式传动的蜗轮副及其减速机。本专利技术的任务是以如下方式完成的在一个以蜗轮轴轴线处纵向可分解上下箱箱体内,装在上箱体呈圆周状螺旋分布的半园弧形凹状钢珠滚道所构成的,外形是一个由凹圆弧为母线所形成的回转面的圆弧蜗杆,与下箱体蜗轮在外圆柱面形成局部相互包容。在蜗轮的外园柱面分布着与蜗杆的各项技术数据及参数相匹配的钢珠滚道,在其局部包容处全部对合,成为钢珠在滚道内滚动的公共滚道。为使钢珠循环滚动,在蜗杆两端轴肩呈纯角的圆环斜面处,沿其螺旋方向开有U形钢珠滚道与蜗杆的螺旋滚道贯通。在U形滚道的适当位置,与蜗杆轴线呈30。 ~42°交角,钻一钢珠通道孔,使蜗杆两端斜面的U形滚道贯通,圓滑折弯处棱角,通过封在蜗杆两 ...
【技术保护点】
一个由蜗杆[6]、蜗轮[5]、蜗杆室[16]、封头[9]、钢珠[14]上箱体[2]、下箱体[4]、所组成的蜗轮减速装置,其特征是在侧母线呈凹状圆弧回转面的蜗杆[6]的外圆柱面[15]上加工成等距螺旋状半圆形凹状钢珠滚道[13],与蜗轮[5]呈凹状圆弧回转面外圆柱面[24]上所加工的凹状半圆形钢珠滚道[3]各项技术参数相匹配,并在其相互包容处全部对合,成为钢珠[14]的公共滚道。
【技术特征摘要】
1、一个由蜗杆[6]、蜗轮[5]、蜗杆室[16]、封头[9]、钢珠[14]上箱体[2]、下箱体[4]、所组成的蜗轮减速装置,其特征是在侧母线呈凹状圆弧回转面的蜗杆[6]的外圆柱面[15]上加工成等距螺旋状半圆形凹状钢珠滚道[13],与蜗轮[5]呈凹状圆弧回转面外圆柱面[24]上所加工的凹状半圆形钢珠滚道[3]各项技术参数相匹配,并在其相互包容处全部对合,成为钢珠[14]的公共滚道。2、 按权利要求1规定的蜗轮减速装置,其特征是在蜗杆[6 ]的 外圆柱体及蜗杆[6 ]、蜗轮[5 ]的相互包容处在轴向罩一圆筒状,内 腔壁[27 ] [ 28 ]与蜗杆[6 ]每圈螺旋滚道[7 ]上呈轴向排列的钢珠[14 ]外切圆弧线重合的对合式蜗杆室[16 ],可分为左蜗杆室之半 [29 ]、右蜗杆室之半[30 ]。3、 按权利要求1 ,规定的蜗轮减速装置,其特征是蜗杆[6 ]的 两端轴肩处为圆环状斜面[8 ][ 19 ],斜面的两侧呈纯角为142° -168° 。4、 按权利要求3规定的蜗轮减速装置,其特征是在蜗杆[6 ]两 端轴肩斜面[8 ] [ 19 ]的外侧,各装一其内侧面与蜗杆[6 ]轴肩斜面[8 ] [ 19 ]形状相符的圆环状封头[9 ] [ 21 ]...
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