伸缩梁用伸缩装置、包括伸缩装置的吊具及吊具运行方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于集装箱吊具的伸缩梁的伸缩装置（１），包括伸缩油缸（２）和转锁油缸（４），其特征在于，所述转锁油缸（４）具有第一控制油路（１１）和第二控制油路（１２），用于可控制地驱动所述转锁油缸（４），第一控制油路（１１）和第二控制油路（１２）分别与所述伸缩油缸（２）的无杆腔（９）和有杆腔（１０）流体相通。本发明专利技术可简化油路的布局，减小油路的长度，使吊具在应用过程中的故障率下降；且吊具的加工、装配、维护简便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种集装箱吊具的伸缩梁用伸缩装置和包括该伸 缩装置的吊具及吊具运行方法。
技术介绍
集装箱正面吊运机和空箱堆高才几一般均配置专用吊具(以下简 称为吊具)，这些吊具需要与集装箱的尺寸相符合。吊具一般都要求能够起吊国际标准的20英尺集装箱和40英尺集装箱，因此，存 在一种伸缩式吊具，其可在20英尺和40英尺之间伸缩，来适应不 同规格的集装箱的装卸要求。吊具一般设计成主梁加液压驱动的伸 缩梁结构以适应20英尺集装箱和40英尺集装箱的尺寸变化。吊具 还包括旋锁装置，这种旋锁装置由转锁油缸驱动通过使旋销与箱体 顶角件的开闭来实现集装箱的锁紧和松开。吊具的伸缩动作和锁紧(松开)集装箱的扭锁动作一般均采用液 压驱动和控制；吊具伸缩动作的实现一4殳采用两种方案 一、液压 马达驱动链轮和链条带动伸缩梁作伸缩动作；二、液压油缸带动伸 缩梁作伸缩动作。吊具的锁紧(松开)集装箱的扭锁动作 一般均采用 转锁液压油缸驱动。吊具伸缩动作和扭锁动作相互独立，不可同时 动作。在现有才支术中吊具转锁油缸的控制油路与伸缩油缸的控制油路相互独立，互不干涉，使得油路的布置较为复杂。
技术实现思路
基于上述现有技术存在的缺点，本专利技术的目的提供了一种用于集装箱吊具的伸缩梁的伸缩装置，利用该伸缩装置，可省去为转锁油缸独立i殳置的直4妄连接至压力油源和回油箱的外部油路，而使得液压油经由伸缩油釭马区动转锁油缸。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是 一种用于集装箱吊具的伸缩梁的伸缩装置，包括伸缩油缸和转锁油缸，其特征在于转锁油缸具有第一控制油路和第二控制油路，用于可控制地驱动转锁油缸，第 一控制油路和第二控制油路分别与伸缩油缸的无杆腔和有杆腔流体相通。通过将转锁油缸的第 一 、第二控制油路分别与伸缩油缸的无杆腔和有杆腔流体相通，可以实现液压油经由伸縮油缸驱动转锁油釭，乂人而简4b了管^各。根据本专利技术的一个改进方案，伸缩油缸具有位于其中的活塞杆，活塞杆内设置有第一油道，第一油道的一端通入伸缩油缸的无4干力空，另一端与第一控制油^各连4妾；第二油道，第二油道的一端通入伸缩油缸的有杆腔，另一端与第二控制油路连接。通过伸缩油缸内置油道供油给转锁油缸，这样实现了油3各布局的简化，并减小了油路的长度，且吊具的加工、装配、维护简^更。才艮据本专利技术的 一个改进方案，伸缩油缸中i殳有无4干腔油口和有杆腔油口 ，无杆腔油口通过第三控制油路和第二4奐向阀连4妄至压力油源或回油箱；以及有4干腔油口通过第四4空制油3各和第二纟灸向阀连4妄至回油箱或压力油源。优选地，第一控制油路经由第一换向阀连4妾至转锁油缸的有杆腔或者无杆腔，第二控制油路经由第 一换向阀连4姿至转锁油缸的无杆腔或者有杆腔。根据本专利技术的一个改进方案，设置有控制器，控制器与第一换向阀和第二换向阀信号连接，第 一换向阀和第二换向阀根据控制器的指令来进行换向，从而实现对伸缩油釭和转锁油釭的控制油路的控制。根据本专利技术的一个改进方案，还^殳置有检测伸缩梁的位置并在伸缩梁达到不同预设位置时分别发送第 一伸缩4立置信号的第 一测控元件和发送第二回缩位置信号的第二测控元件，控制器与测控元件信号连接。这样，可以精确地检测伸缩梁的位置，并且控制器根据所获得的精确的位置信息输出相应的控制指令，如伸展指令、回缩指令或扭锁指令。当伸缩梁处于40英尺箱位时，发送第一伸展位置信号，当伸缩梁处于S2英尺箱位时，发出第二回缩位置信号。第一测控元件和第二测控元件可以为各种适合的位置传感器。#4居本专利技术的一个改进方案，第二换向阀为三位四通电/f兹阀，其设置有第一、第二线圈，第一线圏动作时，第三控制油路与压力油源连4妾，第四控制油路与回油箱连4妄；第二线圈动作时，第四控制油路与压力油源连接，第三控制油^各与回油箱连接。这样可以以简单、廉<介的方式实现第二换向阀对第三控制油路以及第四控制油路的控制。通过对第二换向阀的单独控制可实现伸缩油缸的伸缩动作。根据本专利技术的 一个改进方案，第 一换向阀为三位四通电磁阀，其设置有第一、第二线圏，第一换向阀的第一线圏动作时，第一控制油路与转锁油缸的无杆腔连接，第二控制油路与转锁油缸的有杆腔连接，第一换向阀的第二线圈动作时，第二控制油路与转锁油缸的无杆腔连接，第一控制油路与转锁油缸的有杆腔连接。通过这种方式可以以简单、廉 <介的方式实现第 一 换向阀只于第 一 控制油路以及第二控制油路的控制。通过对第一换向阀的控制，可进而简单地控制液压油经由伸缩油釭来马区动專争4贞油釭。根据本专利技术的 一个改进方案，控制器在接收到第 一测控元件发送的第 一位置信号时，控制第二换向阀的第 一线圏动作并控制第一换向阀的第 一线圏动作以实现扭锁；控制器在接收到第二测控元件发送的第二位置信号时，控制第二换向阀的第二线圈动作并控制第一换向阀的第二线圏动作以实现扭锁。通过这种i殳置，可以准确地实现第一4奐向阀和第二换向阀的配合动作，实if见扭锁或者+>开动作。通过对于第二换向阀的控制实现伸缩油缸的伸缩动作的独立控制，而通过对于第 一 换向阀和第二换向阀的配合4空制可简单实现经由伸缩油釭向转锁油釭供油和回油，以实现紧锁或者松开。这样，吊具在应用过程中的故障率下降，控制精准度更高。此外，本专利技术还涉及一种集装箱吊具的运4亍方法，其中吊具包括伸缩梁的伸缩装置，伸缩装置包括伸缩油缸和转锁油缸、由第二换向阀控制来驱动伸缩油缸的第三控制油路和第四控制油路以及由第 一换向阀控制来驱动转锁油缸的第一控制油路和第二控制油路，方法包括由第二换向阀控制通过第三控制油;洛向伸缩油缸的无杆腔供油的伸展步骤以及通过第四控制油路向伸缩油缸的有杆腔供油的回缩步骤，其特征在于还包括伸展步骤后的第一扭锁步骤，当控制器接收到第 一测控元件发送的伸缩梁已处于预设的第 一伸展位置的信息并接收到扭锁指令时，控制器控制第二换向阀使得第三控制油路向伸缩油缸的无杆腔供油以及第四控制油路从伸缩油缸的有杆腔回油并且控制第 一换向阀〗吏得通过第 一控制油路将伸缩油缸的无杆腔与转锁油缸的无片干腔流体相通以及通过第二控制油路将伸缩油缸的有杆腔与转锁油缸的有杆腔流体相通；回缩步骤后的第二扭锁步骤，当控制器接收到第二测控元件发送的伸缩梁已处于预设的第二回缩位置的信息并接收到扭锁指令时，控制器控制第二换向阀 <吏得第四控制油路向伸缩油缸的有斥干月空供油以及伸缩油缸的第三控制油路乂人无杆腔回油并且控制第一4奐向阀佳:得通过第二控制油路将伸缩油缸的有杆腔与转锁油缸的无杆腔流体相通以及通过第 一控制油路将伸缩油釭的无杆腔与转锁油缸的有杆腔流体相通。根据本专利技术的伸缩装置和包括该伸缩装置的集装箱吊具实现了油路布局的简化，并减小了油路的长度，且吊具的加工、装配、维护简便。根据本专利技术的集装箱吊具的运行方法控制准确，以简单的方式实现了对于扭锁、松开动作的准确控制，使吊具在应用过程中的故障率下降。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术估支进一步i兌明图1:示出了4艮据本专利技术的一个实施例的伸缩装置的伸缩油缸和转锁油缸动作的液压控制示意图2:示出了才艮4居本专利技术的一个实施例的伸缩油缸和转锁油缸动作的电气控制示意图。具体实施例方式图1中示出了集装箱吊具的伸缩装置1,包括伸缩油缸2和转锁油缸4，吊具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于集装箱吊具的伸缩梁的伸缩装置（１），包括伸缩油缸（２）和转锁油缸（４），其特征在于，　　所述转锁油缸（４）具有第一控制油路（１１）和第二控制油路（１２），用于可控制地驱动所述转锁油缸（４），第一控制油路（１１）和第二控制油路（１２）分别与所述伸缩油缸（２）的无杆腔（９）和有杆腔（１０）流体相通。

【技术特征摘要】
1.一种用于集装箱吊具的伸缩梁的伸缩装置(1)，包括伸缩油缸(2)和转锁油缸(4)，其特征在于，所述转锁油缸(4)具有第一控制油路(11)和第二控制油路(12)，用于可控制地驱动所述转锁油缸(4)，第一控制油路(11)和第二控制油路(12)分别与所述伸缩油缸(2)的无杆腔(9)和有杆腔(10)流体相通。2. 根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述伸缩油缸(2)具有位于其中的活塞杆(3),所述活 塞杆(3)内设置有第一油道(7)，所述第一油道(7)的一端(71)通入所 述伸缩油缸(2)的无杆腔(9),另一端(72)与第一控制油 路(11 )连接；第二油道(8)，所述第二油道(8)的一端(81)通入所 述伸缩油缸(2)的有杆腔(10)，另一端(82)与第二控制油 路(12)连接。3. 根据权利要求1或2所述的伸缩装置，其特征在于，所述伸缩油缸(2)中i殳有无杆腔油口 (5)和有杆腔油 口 (6),所述无杆腔油口 (5)通过第三控制油路(l5)和第 二换向阀(14)连接至压力油源或回油箱；以及所述有杆腔油 口 (6)通过第四控制油^各(16)和所述第二4奐向阀(14)连 *接至所述回油箱或所述压力油源。4. 根据权利要求3所述的伸缩装置，其特征在于，第一控制油路(11 )经由第一换向阀(13 )连接至转锁油 缸(4)的有杆腔或者无杆腔，第二控制油^各(12)经由第一 换向阀(13)连接至转锁油缸(4)的无杆腔或者有杆腔。5. 根据权利要求4所述的伸缩装置，其特征在于，还设置有控制器(C)，所述控制器(C)与所述第一换向 阀(13)和第二换向阀(14)信号连4妻。6. 根据权利要求5所述的伸缩装置，其特征在于，还设置有4企测伸缩梁的位置并在所述伸缩梁达到不同预 设位置时分别发送第一伸展位置信号的第一测控元件(Sl ) 和发送第二回缩位置信号的第二测控元件(S2)，所述控制器 (C)与所述第一、第二测控元件(SI, S2)信号连接。7. 根据权利要求6所述的伸缩装置，其特征在于，所述第一才灸向阀(13)为三4立四通电》兹阀，其i殳置有第 一、第二线圏(K21， K22)，所述第一4灸向阀(13)的第一线 圈(K21 )动作时，所述第一控制油路(11 )与所述转锁油缸 (4)的无杆腔流体相通，所述第二控制油路(12)与所述转 锁油缸(4)的有杆腔流体相通；所述第一4灸向阀(13)的第 二线圏(K22)动作时，所述第二控制油路(12)与所述转锁 油缸(4)的无杆腔流体相通，所述第一控制油路(11)与所 述转锁油釭(4)的有杆腔流体相通。8. 根据权利要求7所述的伸缩装置，其特征在于，所述第二4灸向阀(14)为三^f立四通电i兹阀，其i殳置有第 一、第二线圈(Kll， K12)，所述第一线圈(K11)动作时，所述第三控制油路(15 )与压力油源连才妾，第四控制油路(16 ) 与回油箱连接；所述第二线圈(K12)动作时，所述第四控制 油路(16)与所述压力油源连接，第三控制油路(15)与所述 回油箱连4妄。9. 根据权利要求8所述的伸缩装置，其特征在于，所述控制器(C)在接收到所述第一测控元件(Sl )发送 的所述第 一位置信号并且当接收到扭锁指令时，控制所述第二 换向阀(14)的第一线圈(K11)动作并控制所述第一换向阀 (13)的第一线圈(K21 )动作；所述控制器(C)在接收到所述第二测控元件(S2)发送 的所述第二位置信号并且当接收到扭锁指令时，控制所述第二 换向阀(14)的第二线圈(K12)动作并控制第一换向阀(13 ) 的第二线圏(K22)动作。10. —种集装箱吊具，包括4艮据权利要求1-9中任一项所述的伸缩装置。11. 一种集装箱吊具的运行方法，其中所述吊具包括伸缩梁的伸缩 装置，所述伸缩装置(1 )包括伸缩油缸(2 )和转锁油缸(4 )、 由第二换向阀(14)控制来驱动伸缩油缸(2)的第三控制油 ^各(15 )和第四控制油^各(16)以及由第一4奂向...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖德彦，李翠英，杨成勇，
申请(专利权)人：三一集团有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]