智能型车辆行驶安全辅助系统技术方案

本发明专利技术是关于一种智能型车辆行驶安全辅助系统，特别是一种有关应用于手持装置上的智能型车辆行驶安全辅助系统。本发明专利技术的技术可以同时检测一种以上的安全模式，如行驶偏移量检测、掉落物体检测、行驶前方物体检测、行驶侧边物体检测、行驶侧后方物体检测，并依据不同模式的检测结果进行警示。本发明专利技术亦可针对不同模式的检测结果进行实时影像的储存，并配合全球定位系统与电子地图的信息将相关信息传送到其它地方以进行实时通知。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是关于一种智能型车辆行驶安全辅助系统，特别是一种有关应用于手持装 置上的智能型车辆行驶安全辅助系统。
技术介绍
智能型车辆行驶安全辅助系统以车辆为例，传统上为使行车更为安全便利，于汽 车的内、外皆装设有诸多安全辅助结构，其中最基本的方式即于车辆内外装设后视镜，后视 镜虽可反射影像以进行监控车辆侧边及车辆后方的行车状态，惟仍极易造成视觉死角，甚 而严重影响交通安全。近来随着不同的需要，现今于车辆内、外分别设有倒车监控以及相关的雷达检测 装置，或是以摄影装置进行车外摄影并呈现影像，惟均具有其缺失，其缺失包括使用时不具 便利性，具有视觉死角，且防撞警示功能有限。且雷达检测装置仅能提供驾驶者声响，仅能 听及警示声响，无法提供视觉上的清晰判别。此外，由于检测器及雷达，或是摄影装置多半设置在车辆正后方，且因雷达的检测 角度及检测距离均有相当限制，因此其可检测的角度亦十分有限，无法有效涵盖行车安全 区域，更产生了诸多死角。且因使用的环境亦会受到外界严重干扰，由于以声响方式警告驾 驶者，故于外界吵杂环境中，驾驶者极易因干扰造成误判，反而影响行车安全。如现有的台湾专利第90212262号的「防侧撞警示装置」，第88220406号的「具多 任务显示功能的倒车雷达装置」。由于其雷达设定于车辆前、后以进行检测感知，故当有物 体接近时，即会进行检测触发且同时送出讯号。因此当有许多车辆行经，或是行动的物体较 多时，会触发过多的检测，而发出过多警告消息，会导致驾驶者无法确实判断正确消息，甚 至造成驾驶者的误判。另外，如现有台湾专利第1268878号的「一种以计算机视觉为基础 的车道检测安全警示方法及其系统」中的技术所揭示，大部分行车安全辅助的系统皆以单 一检测功能(如车道偏移)进行车辆的警示，而本专利技术技术可以通过检测模块的选定同时 在检测不同行驶安全模式，更重要的地方为本专利技术技术的设计可以嵌入各种手持装置，如 PDA、手机和照相机等，并将行驶检测的消息通过网络的模块传送出去，以节省制造人力与 制造时间等成本，则能有效应用行驶辅助系统达到行驶安全的目的。
技术实现思路
本专利技术揭露一种智能型车辆行驶安全辅助系统，第一较佳实施例包含，一影像撷 取装置，系用以撷取影像；一检测模块，系用以选择一安全检测模式；一数据处理模块，系 依据该检测模块选定的该安全检测模式，驱动该影像撷取装置撷取一影像，并传送该影像 到该数据处理模块进行一行驶参数运算处理。而检测模块为一安全检测模式选单接口用以 提供行驶安全检测模式的选择。本专利技术的智能型车辆行驶安全辅助系统至少包含一全球定位系统用以提供行驶 速度与目前位置的信息。本专利技术的安全检测模式包含行驶偏移量检测、掉落物体检测、行驶前方物体检测、 行驶侧边物体检测、行驶侧后方物体检测。本专利技术利用该数据处理模块对所选定的该安全检测模式进行运算，如果发现行驶 情况有异常的状况则进行警示。本专利技术的第二较佳实施例，揭露一种智能型车辆行驶安全辅助系统，包含一影像 撷取装置，系用以撷取影像；一检测模块，系用以选择一安全检测模式；一数据处理模块， 系依据该检测模块选定的该安全检测模式，驱动该影像撷取装置撷取一影像，并传送该影 像到该数据处理模块进行一行驶参数运算处理；一警示模块，系针对该数据处理模块的该 行驶参数运算结果进行警告；一储存模块，系依据该警示模块启动该储存模块储存该影像 撷取装置所撷取的影像数据及该数据处理模块所运算的该行驶参数。该储存模块可为任何 非挥发性储存装置等。本专利技术在于可针对该数据处理模块对所选定的该行驶检测模式进行运算，如果发 现行驶情况有异常的状况则进行警示并储存该影像撷取装置所撷取的影像数据及该数据 处理模块所运算的该行驶参数，以节省储存模块的内存空间。 本专利技术的智能型车辆行驶安全辅助系统至少包含一全球定位系统，利用该全球定 位系统提供一行驶速度与位置的信息。本专利技术的智能型车辆行驶安全辅助系统至少包含一网络模块用以传输该储存模 块储存的内容与该行驶速度与位置的信息，可以传输给特定的人与位置。本专利技术的第三较佳实施例系一种智能型车辆行驶安全辅助系统，包含一影像撷 取装置，系用以撷取影像；一检测模块，系用以选择一安全检测模式；一数据处理模块，系 依据该检测模块选定的该行驶检测模式，驱动该影像撷取装置撷取一影像，并传送该影像 到该数据处理模块进行一行驶参数运算处理；一储存模块，系储存该影像撷取装置所撷取 的影像数据及该数据处理模块所运算的该行驶参数；一网络模块，系传输该储存模块的信 肩、ο本专利技术的智能型车辆行驶安全辅助系统至少包含一全球定位系统和电子地图系 统，可以将储存模块的内容与道路信息、行驶速度与位置一并传送到其它地方。本专利技术的智能型车辆行驶安全辅助系统可应用在手持装置上进行至少一个以上 的行驶安全模式进行检测。故而，关于本专利技术的优点与精神可以通过以下专利技术详述及所附图式得到进一步的 了解。附图说明图1所示为本专利技术的系统流程图。图2所示为本专利技术的检测系统流程图。图3所示为本专利技术的检测实施例图。图4所示为本专利技术的平面检测区域图。具体实施例方式本专利技术提出一种智能型车辆行驶安全辅助系统，请参阅图1，其系一系统流程图，用以说明根据本专利技术之一较佳实施例的智能型车辆行驶安全辅助系统。如图1所示的系统流程图，通过手持装置显示检测模式，即以所形成的检测模块 101种类进行挑选检测模式。而其检测的模式可同时检测至少一种以上的安全模式，并依据 所挑选的模式进行储存。通过影像撷取装置102撷取实时影像，通过数据处理模块103，依 照设定的检测模式进行检测。系统会针对数据处理模块103所运算的影像处理信息进行判 读，并以警示模块104进行警示或是以储存模块105储存影像信息，最后利用网络模块106 将影像撷取装置所撷取的实时影像传送出去。其中手持装置包含手机、PDA、相机与GPS导 航等。而影像撷取装置102为一般市面上可以做为摄影物体的装置，例如C⑶或是CMOS等 的装置。而警示模块104可为屏幕影像进行显示警告消息，亦可为声音、LED灯光或是震动 等方式以进行警示。仍如图1所示，以行驶偏离检测为例，于行驶中前方实时影像通过影像撷取模块 102撷取至数据处理模块103，进行车道线检测与行驶偏离量估算。在车道线检测部分，主 要利用车道标线本身特征，包含灰阶特性、标线宽度与标线边缘信息等等，通过这些特征进 行找出可能的标线点，接着，利用线性逼近的方法，在画面中，删除误差的噪声点，找出符合 整体车道趋势的点，以线性逼近的方式，完成车道线检测的步骤。接着，参考影像中车道与 物体的相对位置，将物体中心与车道中心的距离点数，利用真实三维世界坐标与二维影像 作标的转换，估算出物体中心与车道中心的距离以产生一数值，该数值需跟系统设计者所 设定的偏移安全记录门坎值与警示门坎值比较。如图2所示的检测系统流程图，在影像经过数据处理模块202中的影像信息处理 206后，当超过数据处理模块202中的警示门坎值208，表示物体即将要偏离车道，因此，系 统立即发出警示讯号，该警示讯号可为声响、灯号或是振动的方式，提醒驾驶者注意。当偏 离值到达警示门坎值208的前，会先到达数据处理模块202中的安全记录门坎值207，而安 全记录门坎值20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能型车辆行驶安全辅助系统，其特征是：一影像撷取装置，用以撷取影像；一检测模块，用以选择一行驶检测模式；一数据处理模块，驱动该影像撷取装置撷取一影像，传送该影像到该数据处理模块并依据该检测模块选定的该行驶检测模式，进行一行驶参数运算处理；一储存模块，储存该影像撷取装置所撷取的影像数据及该数据处理模块所运算的该行驶参数；以及一网络模块，传输该储存模块的信息。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴炳飞，陈昭荣，彭信元，陈盈翰，林玟欣，
申请(专利权)人：财团法人交大思源基金会，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]