本发明专利技术公开了一种多节同步伸缩臂装置，其伸缩油缸的缸杆和缸筒分别安装于基本臂和末节伸缩臂之外的任两节相邻的伸缩臂之间；基本臂和末节伸缩臂之外的任一节伸缩臂均固定连接有伸臂转轮和缩臂转轮；伸臂拉索绕过所述伸臂转轮，且其两端分别固定连接于该伸臂转轮所在的伸缩臂的上一节臂和下一节臂；缩臂拉索绕过所述缩臂转轮，且其两端分别固定连接于该缩臂转轮所在的伸缩臂的上一节臂和下一节臂。只使用一个伸缩油缸就可以实现工程起重机的多节同步伸缩臂装置的同步伸缩，从而有效地降低了吊臂的重量，进而提高起重机在吊装时的稳定性。本发明专利技术还公开了一种包括上述多节同步伸缩臂装置的汽车起重机。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车起重机及其多节同步伸缩臂装置
.本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种用于汽车起重机的多节 同步伸缩臂装置。本专利技术还涉及一种包括上述多节同步伸缩臂装置的 汽车起重机。技术背景随着我国经济建设的快速发展，市场对于汽车起重机的需求曰益 增大。伸缩臂是汽车起重机的重要部件，吊重时的承载均是通过伸缩臂 来实现的，其优劣会在很大程度上影响汽车起重机的使用性能。 f 请参考图1,图1为现有技术中一种典型的汽车起重机用五节同 步伸缩臂装置的结构示意图。该五节同步伸缩臂包括基本臂121以及依次套装于其中的第二节 臂122、第三节臂123、第四节臂124和第五节臂125,且第五节臂125 的臂体内部设置有第一伸缩油缸ill和第二伸缩油缸112。第一伸缩油缸111的缸筒1111与第二节臂122连接，其缸杆1112与基本臂连 接；第二伸缩油缸112的缸筒1121与第三节臂123连接，其缸杆1122 与第二节臂122连接。当两伸缩油缸的有杆腔同时进油时，其缸筒均 前伸，通过两伸缩油缸缸筒上的铰点轴带动第二节臂112和第三节臂 123伸出，实现第二节臂122和第三节臂123与两伸缩油缸同步伸出。 第一伸臂绳1411 一端固定在第四节臂124根部的自动平衡架上，另一 端通过第二伸缩油112的缸筒1121的末端连接架上的第一伸臂滑轮 1311,固定在第二节臂122根部的拉索固定座上。当第三节臂123与 第二伸缩油缸112同步伸出时，在第一伸臂滑轮1311的作用下，第一 伸臂绳1411带动第四节臂124以两伸缩油缸二倍的速度伸出，,人而实 现第二节臂122、第三节臂123和第四节臂124同步伸出。第二伸臂 绳1412—端固定在第五节臂125根部的铰接轴上并通过第四节臂124末端的第二伸臂滑轮1312,其另一端固定在第三节臂123的根部。在第三节臂123和第四节臂124同步伸出的同时，第二伸臂绳1412带动 第五节臂125以第四节臂124伸出速度的二倍伸出，从而实现第二节 臂122、第三节臂123、第四节臂124以及第五节臂125的同步伸出。当第一伸缩油缸111和第二伸缩油缸112的无杆腔同时进油时， 两伸缩油缸的缸筒回缩，通过两油缸缸筒的绞点轴分别带动第二节臂 122和第三节臂123同步回缩，第三节臂123根部滑轮架上的第一缩 臂轮1321通过第一缩臂绳1421带动第四节臂124以第三节臂123 二 倍的回缩速度回缩，同时，第四节臂124根部滑轮架上的第二缩臂轮 1322通过第二缩臂绳1422带动第五节臂125以第四节臂124 二倍的 回缩速度回缩，从而实现第二节臂122、第三节臂123、第四节臂124 以及第五节臂125的同步回缩。上述现有技术通过两个倒置的伸缩油缸带动节臂运动的方式，实 现了五节节臂的同步伸缩。但是，大吨位的汽车起重机中，每个伸缩 油缸的质量达到一吨以上，使得汽车起重机的臂重很大，且有较高的 生产成本。因此，如何在不影响使用功能的前提下减少多节同步伸缩臂装置 中伸缩油缸的使用数量，从而减小其自重，并降低汽车起重机的生产 成本就成为本领域技术人员亟须解决的技术问题。
技术实现思路
，本专利技术的目的是提供一种用于汽车起重机的多节同步伸缩臂装 置，其能够减少伸缩油缸的使用数量，从而减轻其自重，并且能够降 低生产成本。本专利技术还提供一种包括上述多节同步伸缩臂装置的汽车 起重机。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种多节同步伸缩臂装置，用 于汽车起重机，包括基本臂以及依次套装于所述基本臂内的至少三节 伸缩臂，末节伸缩臂的内侧设置有伸缩油缸；所述伸缩油缸的缸杆和 缸筒分别安装于基本臂和末节伸缩臂之外的任两节相邻的伸缩臂之间；基本臂和末节伸缩臂之外的任一节伸缩臂均固定连接有伸臂转轮 和缩臂转轮；伸臂拉索绕过所述伸臂转轮，且其两端分别固定连接于该伸臂转轮所在的伸缩臂的上一节臂和下一节臂；缩臂拉索绕过所述 缩臂转轮，且其两端分别固定连接于该缩臂转轮所在的伸缩臂的上一 节臂和下一节臂。优选地，所述节臂依次包括第二节臂、第三节臂、第四节臂和第五节臂，所述伸缩油缸的缸筒与所述第三节臂连接，其缸杆与所述第二节臂连接；所述第二节臂安装有第一伸臂转轮，第一伸臂拉索绕过所述第一 伸臂转轮，且其第一端连接所述基本臂，其第二端连接所述第三节臂；所述伸缩油缸的缸筒安装有第二伸臂转轮，第二伸臂拉索绕过所 述第二伸臂转轮，且其第一端连接所述第二节臂，其第二端连接所述第四节臂；所述第四节臂安装有第三伸臂转轮，第三伸臂拉索绕过所述第三 伸臂转轮，且其第一端连接所述第三节臂，其第二端连接所述第五节 臂；所述第二节臂安装有第一缩臂转轮，第一缩臂拉索绕过所述第一 缩臂转轮，且其第一端连接所述基本臂，其第二端连接所述第三节臂；所述第三节臂安装有第二缩臂转轮，第二缩臂拉索绕过所述第二 缩臂转轮，且其第一端连接所述第二节臂，其第二端连接所述第四节 臂；所述第四节臂安装有第三缩臂转轮，第三缩臂拉索绕过所述第三 缩臂转轮，且其第一端连接所述第三节臂，其第二端连接所述第五节臂。优选地，所述伸缩油缸通过油管供油，所述油管的外圈套装有托链。优选地，各伸臂转轮和各缩臂转轮均为滑轮，各伸臂拉锁和各缩 臂拉锁均为钢丝绳。优选地，各伸臂转轮和各缩臂转轮均为链轮，各伸臂拉锁和各缩 臂拉锁均为链条。本专利技术还提供一种汽车起重机，包括底盘；还包括上述任一项所 述的多节同步伸缩臂装置。这样，通过安装于基本臂和末节伸缩臂之外的任两节相邻的伸缩 臂之间的伸缩油缸、连接于基本臂和末节伸缩臂之外的任一节伸缩臂 的伸臂转轮和缩臂转轮以及绕过所述伸臂转轮，且其两端分别固定连 接于该伸臂转轮所在的伸缩臂的上一节臂和下一节臂的伸臂拉索和绕 过所述缩臂转轮，且其两端分别固定连接于该缩臂转轮所在的伸缩臂 的上一节臂和下一节臂的缩臂拉索，使得只使用一个伸缩油缸就可以 实现汽车起重机的多节伸缩臂的同步伸缩，从而有效地降低了吊臂的重量，进而提高起重机在吊装时的稳定性；同时，减少了一根伸缩油缸，降低了汽车起重机的生产成本。在一种优选的实施方式中，上述各伸臂转轮和各缩臂转轮可以均 为滑轮，相应地，各伸臂拉锁和各缩臂拉锁均为钢丝绳。滑轮和钢丝 绳均广泛应用于工程机械领域，更新、维护较为方便，且二者的可靠 性较高，且使用寿命较长。 附图说明图1为现有技术中一种典型的汽车起重机用五节同步伸缩臂的结构示意图；图2为本专利技术所提供汽车起重机用多节同步伸缩臂装置第一种具 体实施方式的结构示意图；图3为本专利技术所提供汽车起重机用多节同步伸缩臂装置第二种具 体实施方式的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种多节同步伸缩臂装置，其減少伸缩油缸 的使用数量，从而减轻吊臂的重量，并且降低生产成本。本专利技术的另 一核心是提供包括上述多节同步伸缩臂装置的一种汽车起重机。为了使本
的人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一 步的详细说明。请参考图2,图2为本专利技术所提供汽车起重机用多节同步伸缩臂装置第一种具体实施方式的结构示意图。在一种具体实施方式中，本专利技术所提供的多节同步伸缩臂装置包括基本臂221以及依次套装于该基本臂221内部的第二节臂222、第 三节臂223、第四节臂224以及第五节臂225，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多节同步伸缩臂装置，用于汽车起重机，包括基本臂以及依次套装于所述基本臂内的至少三节伸缩臂，末节伸缩臂的内侧设置有伸缩油缸；其特征在于，所述伸缩油缸的缸杆和缸筒分别安装于基本臂和末节伸缩臂之外的任两节相邻的伸缩臂之间；基本臂和末节伸缩臂之外的任一节伸缩臂均固定连接有伸臂转轮和缩臂转轮；伸臂拉索绕过所述伸臂转轮，且其两端分别固定连接于该伸臂转轮所在的伸缩臂的上一节臂和下一节臂；缩臂拉索绕过所述缩臂转轮，且其两端分别固定连接于该缩臂转轮所在的伸缩臂的上一节臂和下一节臂。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周斌，陈林，张强，刘木南，朱晓东，姜成武，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]
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