本申请提供一种仓储调度系统及方法，所述系统包括所述系统包括控制服务器、库存区域、容器取放设备、容器缓存机构、工作站，所述控制服务器，被配置为确定待执行任务的库存容器、容器取放设备、所述库存容器在所述容器缓存机构中的缓存位，并向所述容器取放设备发送容器取放指令；所述容器取放设备，被配置为位于所述容器缓存机构的第一面，响应于所述容器取放指令在位于所述容器取放设备处的可移动载具中取出所述库存容器，并将所述库存容器放置在所述容器缓存机构的缓存位，或在所述容器缓存机构的缓存位中取出所述库存容器，并将所述库存容器放置在位于所述容器取放设备处的可移动载具中。动载具中。动载具中。
【技术实现步骤摘要】
一种仓储调度系统及方法
[0001]本申请涉及仓储
，特别涉及一种仓储调度系统及方法。
技术介绍
[0002]随着电子商务的快速发展，电子商务在消费者生活中扮演着越来越重要的角色，每年用户订单数量呈几何倍数增长，同时电子商务越来越成熟，用户对电子商务的服务质量也提出了更高的要求，仓储调度的处理能力也在经受严峻的考验。
[0003]在目前的仓储管理中，订单货物均在拣选工位进行拣选，当机器人到达工位后，只有该工位对应的容器或商品才能被检出，若下一个工位需要该货架上的容器或商品时，机器人需要搬运该货架到下一个工作站完成拣选，机器人搬运路径较长，单个货架也需要到各个工位等待拣选完成之后，才能被搬运会库存区域，造成了不必要的搬运，而每个工位对应的订单容器的数量有限，导致单个货架的命中率较低。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了仓储调度系统及方法，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种仓储调度系统，所述系统包括控制服务器、库存区域、容器取放设备、容器缓存机构、工作站，其中，所述库存区域存储有多个可移动载具，每个可移动载具可容纳至少一个库存容器，所述容器缓存机构设置有多个缓存位，每个缓存位可承载至少一个库存容器，所述容器缓存机构的第一面可并行对接多个容器取放设备，第二面可并行对接多个工作站，所述容器缓存机构上缓存的库存容器在工作站被执行仓储操作；
[0006]所述控制服务器，被配置为确定待执行任务的库存容器、容器取放设备、所述库存容器在所述容器缓存机构中的缓存位，并向所述容器取放设备发送容器取放指令；
[0007]所述容器取放设备，被配置为位于所述容器缓存机构的第一面，响应于所述容器取放指令在位于所述容器取放设备处的可移动载具中取出所述库存容器，并将所述库存容器放置在所述容器缓存机构的缓存位，或在所述容器缓存机构的缓存位中取出所述库存容器，并将所述库存容器放置在位于所述容器取放设备处的可移动载具中；或者，
[0008]所述容器取放设备，被配置为响应于所述容器取放指令取得位于所述库存区域的库存容器，将所述库存容器从所述库存区域搬运至所述容器缓存机构的第一面，并将所述库存容器放置在所述容器缓存机构的缓存位，或在所述容器缓存机构的缓存位中取出所述库存容器，将所述库存容器从所述容器缓存机构的第一面搬运至所述库存区域。
[0009]可选的，所述容器缓存机构包括第一区域和第二区域，其中，所述第一区域的高度低于所述第二区域的高度。
[0010]可选的，所述容器取放设备，被配置为将库存容器放置在所述第一区域或所述第二区域。
[0011]可选的，所述容器取放设备，还被配置为将所述第二区域中的库存容器取出并放置在所述第一区域，或将所述第一区域中的库存容器取出并放置在所述第二区域。
[0012]可选的，所述控制服务器，进一步被配置为根据预设条件确定将库存容器放置在所述容器缓存机构的第一区域或第二区域。
[0013]可选的，所述预设条件包括库存容器中存储的货物的热度、库存容器中存储的货物被未来的订单命中的概率中的至少一种，所述货物的热度由货物的出货频率或者出货量中的至少之一确定。
[0014]可选的，所述第一区域中的缓存位与水平面间设置倾斜角度，其中，所述倾斜角度小于预设角度阈值。
[0015]可选的，所述工作站对接位于所述容器缓存机构位于第二面的第一区域，便于操作端对位于所述第一区域的库存容器进行仓储操作。
[0016]可选的，所述系统还包括辅助装置，所述辅助装置用于辅助所述操作端对位于所述第一区域的库存容器进行仓储操作。
[0017]可选的，所述控制服务器，还被配置为确定待执行任务的库存容器、容器取放设备、所述库存容器对应的工作站，并向所述容器取放设备发送容器取放指令；
[0018]所述容器取放设备，被配置为位于所述容器缓存机构的第二面，响应于所述容器取放指令在所述容器缓存机构中取出所述库存容器放置在可移动载具上或传输线上，所述可移动载具被搬运至所述工作站，所述传输线通向所述工作站；或者，
[0019]所述容器取放设备，被配置为响应于所述容器取放指令在所述容器缓存机构中取出所述库存容器，并搬运所述库存容器到所述工作站。
[0020]可选的，所述容器取放设备包括容器装卸机构；其中，
[0021]所述容器装卸机构，被配置为位于所述容器缓存机构的第一面，响应于所述容器取放指令在位于所述容器装卸机构处的可移动载具中取出库存容器，并放置在所述容器缓存机构的缓存位，和/或，
[0022]所述容器装卸机构，被配置为位于所述容器缓存机构的第二面，响应于所述容器取放指令在所述容器缓存机构中取出库存容器，并放置在位于所述容器装卸机构处的可移动载具中。
[0023]可选的，所述系统还包括搬运设备；
[0024]所述搬运设备，被配置为执行将可移动载具从库存区域搬运至所述容器缓存机构的第一面、将可移动载具从容器缓存机构的第一面搬运回库存区域、将可移动载具从所述容器缓存机构的第二面搬运至工作站、将可移动载具从工作站搬运至所述容器缓存机构的第二面中的至少一种。
[0025]可选的，所述工作站设置有传输线，所述传输线包括传输线入口和传输线出口，在所述传输线入口和所述传输线出口分别设置有容器装卸机构，工作站点位于所述传输线的路径上；
[0026]位于所述传输线入口的容器装卸机构，被配置为从所述容器缓存机构的缓存位中或者可移动载具中取出待操作的库存容器并放置在所述传输线入口；
[0027]位于所述传输线出口的容器装卸机构，被配置为从所述传输线出口取出操作完的库存容器，并放置在所述容器缓存机构的缓存位或者可移动载具中。
[0028]可选的，所述容器取放设备包括自主移动机器人；
[0029]所述自主移动机器人，被配置为取得位于所述库存区域的库存容器，将所述库存容器从所述库存区域搬运至所述容器缓存机构的第一面，将所述库存容器放置在所述缓存位，或在所述容器缓存机构的缓存位中取出所述库存容器，将所述库存容器从所述容器缓存机构的第一面搬运至所述库存区域；和/或，
[0030]所述自主移动机器人，被配置为移动至所述容器缓存机构的第二面，取得位于所述容器缓存机构的库存容器，并将所述库存容器搬运至所述工作站，或移动至工作站取得库存容器，并将所述库存容器搬运至容器缓存机构的第二面。
[0031]可选的，所述容器装卸机构包括：架体和取放容器组件；
[0032]所述架体包括方向相互垂直的水平方向的X轴轨道和竖直方向的Y轴轨道；
[0033]所述Y轴轨道被构造为沿着X轴轨道运动，所述取放容器组件被构造为沿着Y轴轨道运动。
[0034]可选的，所述架体包括门架组件；
[0035]所述X轴轨道包括地轨结构和设置在门架组件上的天轨结构；
[0036]所述Y轴轨道的两端分别与地轨结构和天轨结构导向配合在一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仓储调度系统，其特征在于，所述系统包括控制服务器、库存区域、容器取放设备、容器缓存机构、工作站，其中，所述库存区域存储有多个可移动载具，每个可移动载具可容纳至少一个库存容器，所述容器缓存机构设置有多个缓存位，每个缓存位可承载至少一个库存容器，所述容器缓存机构的第一面可并行对接多个容器取放设备，第二面可并行对接多个工作站，所述容器缓存机构上缓存的库存容器在工作站被执行仓储操作；所述控制服务器，被配置为确定待执行任务的库存容器、容器取放设备、所述库存容器在所述容器缓存机构中的缓存位，并向所述容器取放设备发送容器取放指令；所述容器取放设备，被配置为位于所述容器缓存机构的第一面，响应于所述容器取放指令在位于所述容器取放设备处的可移动载具中取出所述库存容器，并将所述库存容器放置在所述容器缓存机构的缓存位，或在所述容器缓存机构的缓存位中取出所述库存容器，并将所述库存容器放置在位于所述容器取放设备处的可移动载具中；或者，所述容器取放设备，被配置为响应于所述容器取放指令取得位于所述库存区域的库存容器，将所述库存容器从所述库存区域搬运至所述容器缓存机构的第一面，并将所述库存容器放置在所述容器缓存机构的缓存位，或在所述容器缓存机构的缓存位中取出所述库存容器，将所述库存容器从所述容器缓存机构的第一面搬运至所述库存区域。2.如权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，所述容器缓存机构包括第一区域和第二区域，其中，所述第一区域的高度低于所述第二区域的高度。3.如权利要求2所述的仓储调度系统，其特征在于，所述容器取放设备，被配置为将库存容器放置在所述第一区域或所述第二区域。4.如权利要求3所述的仓储调度系统，其特征在于，所述容器取放设备，还被配置为将所述第二区域中的库存容器取出并放置在所述第一区域，或将所述第一区域中的库存容器取出并放置在所述第二区域。5.如权利要求3所述的仓储调度系统，其特征在于，所述控制服务器，进一步被配置为根据预设条件确定将库存容器放置在所述容器缓存机构的第一区域或第二区域。6.如权利要求5所述的仓储调度系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王梦迪，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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